CN207411363U - 一种农业用除草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业用除草机,包括机架、横向活动支撑架以及除草架,横向活动支撑架通过设置于其上的燕尾滑槽能够沿燕尾导轨左右滑动,机架上还设置有一传动齿轮组以及与传动齿轮组连接的第一丝杠,横向活动支撑架与第一丝杠螺纹连接,横向活动支撑架上纵向设置有一通过电机控制的第二丝杠,第二丝杠的两侧对称设置有导向光杆,除草架包括一基座板以及分别焊接于其两侧的纵向安装板和倾斜安装板,纵向安装板以及倾斜安装板上分别设置有一通过电机驱动做往复运动的主除草铲和副除草铲,机架的底部四角分别设置有车轮,本实用新型易于控制、运动灵活,作业范围广,可以提高农业生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体涉及一种农业用除草机。
背景技术
我国是一个农业大国,耕地面积大,且耕地中杂草众多,农作物间的杂草是导致农作物产量下降的一个重要因素,农作物的产量时刻影响着人民的生活。现阶段在农业生产中,清理杂草主要有两种方式,一是利用农药抑制,但农药抑制可能会存在粮食安全问题,同时提高了杂草的抗药性,不利于农作物的生长;二是利用农具手动清理,但手动清理杂草劳动量大、效率低、成本高。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种农业用除草机,易于控制、运动灵活,作业范围广。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种农业用除草机,包括机架、横向活动支撑架以及除草架,所述机架的底部设置有用于容纳横向活动支撑架的凹槽且在凹槽的前后两侧分别水平设置有一燕尾导轨,所述横向活动支撑架通过设置于其上的燕尾滑槽能够沿燕尾导轨左右滑动,机架上还设置有一传动齿轮组以及与传动齿轮组连接的第一丝杠,所述横向活动支撑架与第一丝杠螺纹连接,横向活动支撑架上纵向设置有一通过电机控制的第二丝杠,第二丝杠的两侧对称设置有导向光杆,所述除草架包括一基座板以及分别焊接于其两侧的纵向安装板和倾斜安装板,所述基座板上设置有与第二丝杠螺纹连接的丝母座孔以及与导向光杆连接的导向孔,所述纵向安装板以及倾斜安装板上分别设置有一通过电机驱动做往复运动的主除草铲和副除草铲,机架的底部四角分别设置有车轮。
进一步的,所述传动齿轮组包括相互啮合传动的大齿轮以及小齿轮,所述大齿轮连接电机驱动轴,所述小齿轮与第一丝杠固定连接。
进一步的,所述主除草铲以及副除草铲末端分别固定设置有一齿条,电机通过齿轮与齿条啮合,齿条的底部设置有滑块,纵向安装板以及倾斜安装板设置有导轨,所述滑块能够沿导轨上下滑动。
进一步的,所述主除草铲和副除草铲上设置有相互配合的齿牙。
进一步的,所述车轮为刮板式车轮。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:
本实用新型提到的一种农业用除草机,其不仅可以彻底的清楚杂草,同时可以提到除草工作效率,提高农业生产效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型侧面示意图。
图3是本实用新型纵向剖视图。
图4是除草架结构示意图。
1-机架;2-横向活动支撑架;3-除草架;4-传动齿轮组;5-第一丝杠;6-第二丝杠;7-导向光杆;8-主除草铲;9-副除草铲;10-车轮;11-燕尾导轨;31-基座板;32-纵向安装板;33-倾斜安装板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1~图4所示的一种农业用除草机,包括机架1、横向活动支撑架2以及除草架3,所述机架1的底部设置有用于容纳横向活动支撑架2的凹槽且在凹槽的前后两侧分别水平设置有一燕尾导轨11,所述横向活动支撑架2通过设置于其上的燕尾滑槽能够沿燕尾导轨11左右滑动,机架1上还设置有一传动齿轮组4以及与传动齿轮组4连接的第一丝杠5,所述横向活动支撑架2与第一丝杠5螺纹连接,横向活动支撑架2上纵向设置有一通过电机控制的第二丝杠6,第二丝杠6的两侧对称设置有导向光杆7,所述除草架3包括一基座板31以及分别焊接于其两侧的纵向安装板32和倾斜安装板33,所述基座板31上设置有与第二丝杠6螺纹连接的丝母座孔以及与导向光杆7连接的导向孔,所述纵向安装板32以及倾斜安装板33上分别设置有一通过电机驱动做往复运动的主除草铲8和副除草铲9,机架1的底部四角分别设置有车轮10。
其中,所述传动齿轮组4包括相互啮合传动的大齿轮以及小齿轮,所述大齿轮连接电机驱动轴,所述小齿轮与第一丝杠5固定连接;所述主除草铲8以及副除草铲9末端分别固定设置有一齿条,电机通过齿轮与齿条啮合,齿条的底部设置有滑块,纵向安装板32以及倾斜安装板33设置有导轨,所述滑块能够沿导轨上下滑动;所述主除草铲8和副除草铲9上设置有相互配合的齿牙;所述车轮10为刮板式车轮,方便在田间作业。
本实用新型提到的一种农业用除草机,其在具体使用时,可以将机架1连接牵引装置(如拖拉机等),具体的可以在机架1上设置有一用于连接牵引装置的挂钩,可以通过传动齿轮组4控制第一丝杠5转动,从而可以实现横向活动支撑架2以及除草架3沿燕尾滑槽左右移动,可以移动到杂草所在位置,然后通过电机控制第二丝杠6转动,可以使得除草架3到达一合适位置,然后驱动位于纵向安装板32以及倾斜安装板33上的电机工作(这两个电机为减速电机),齿轮与齿条啮合,使得齿条可以通过滑块沿导轨滑动,从而可以使得主除草铲8以及副除草铲9同时向下运动,齿牙啮合可以咬断杂草,然后第二丝杆6以及第一丝杆5依次反向转动,可以将杂草提高并运动到田垄处,然后位于纵向安装板32以及倾斜安装板33的电机反转,主除草铲8与副除草铲9松开杂草,即完成除草工作,随着机架1行走,可以进行持续除草作业。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (5)
1.一种农业用除草机,其特征在于:包括机架(1)、横向活动支撑架(2)以及除草架(3),所述机架(1)的底部设置有用于容纳横向活动支撑架(2)的凹槽且在凹槽的前后两侧分别水平设置有一燕尾导轨(11),所述横向活动支撑架(2)通过设置于其上的燕尾滑槽能够沿燕尾导轨(11)左右滑动,机架(1)上还设置有一传动齿轮组(4)以及与传动齿轮组(4)连接的第一丝杠(5),所述横向活动支撑架(2)与第一丝杠(5)螺纹连接,横向活动支撑架(2)上纵向设置有一通过电机控制的第二丝杠(6),第二丝杠(6)的两侧对称设置有导向光杆(7),所述除草架(3)包括一基座板(31)以及分别焊接于其两侧的纵向安装板(32)和倾斜安装板(33),所述基座板(31)上设置有与第二丝杠(6)螺纹连接的丝母座孔以及与导向光杆(7)连接的导向孔,所述纵向安装板(32)以及倾斜安装板(33)上分别设置有一通过电机驱动做往复运动的主除草铲(8)和副除草铲(9),机架(1)的底部四角分别设置有车轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用除草机,其特征在于:所述传动齿轮组(4)包括相互啮合传动的大齿轮以及小齿轮,所述大齿轮连接电机驱动轴,所述小齿轮与第一丝杠(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业用除草机,其特征在于:所述主除草铲(8)以及副除草铲(9)末端分别固定设置有一齿条,电机通过齿轮与齿条啮合,齿条的底部设置有滑块,纵向安装板(32)以及倾斜安装板(33)设置有导轨,所述滑块能够沿导轨上下滑动。
4.根据权利要求1所述的一种农业用除草机,其特征在于:所述主除草铲(8)和副除草铲(9)上设置有相互配合的齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种农业用除草机,其特征在于:所述车轮(10)为刮板式车轮。
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CN112088600A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 扬州大学 | 一种无人驾驶定播的种植方法 |
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