CN204555946U - 旋耕深度监测装置 - Google Patents

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禹振军
杨立国
张传帅
李荣华
张京开
谢杰
王荣雪
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Abstract

本实用新型涉及旋耕深度监测装置，包括前承压板、后承压板、芯轴、压力传感器、控制箱和小前犁，前承压板的一端与后承压板的一端通过芯轴铰接，前承压板与后承压板之间夹持有压力传感器，压力传感器与后承压板固定连接，压力传感器通过导线与控制箱连接，在前承压板下部固定设置有小前犁。本实用新型旋耕深度监测装置采用测量小前犁阻力值进而将其转换为深度值的原理来测量耕深。在工作时小前犁受到土壤阻力，进而压迫前承压板绕芯轴向后转动压缩夹在前承压板和后承压板之间的压力传感器。压力传感器通过导线将压力信号传送至控制箱，控制箱将该压力值(信号)通过控制箱处理后上传到控制中心，控制中心对信号处理后转换为土壤深度值。

Description

旋耕深度监测装置
技术领域
本实用新型涉及一种深度测量装置，尤其是旋耕深度监测装置，属于农业机械领域。
背景技术
在测量旋耕机旋耕深度时，普遍采用手工测量方法，即在旋耕后由人工清理沟底，然后用耕深尺在若干点处量取沟底至未耕地表面的距离。显然，这种测量方法有严重的缺点和局限性，由于人为因素和土壤条件的影响，测量精度难以保证，特别是对于松软的土壤，旋耕沟底与已耕土壤很难分清，直接影响到手工测量的准确性。其次，手工测量只能得到有限的离散数据，无法测定耕深的连续变化情况，这样就会给数据处理，特别是对动态特性方面的研究带来不便。再者，人工测定耕深劳动强度大、效率低，而且容易引起过失性误差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
旋耕深度监测装置，包括前承压板、后承压板、芯轴、压力传感器、控制箱和小前犁，前承压板的一端与后承压板的一端通过芯轴铰接，前承压板与后承压板之间夹持有压力传感器，压力传感器与前承压板或后承压板固定连接，压力传感器通过导线与控制箱连接，在前承压板下部固定设置有小前犁。
进一步的，还包括弹簧，小前犁与后承压板之间设置有弹簧，弹簧为拉伸弹簧。
进一步的，前承压板由两条臂组成，两臂相交呈夹角为钝角的V形，前承压板一条臂的自由端在上且通过芯轴与后承压板在上的一端铰接，前承压板的另一条臂与后承压板相对。
进一步的，压力传感器设置在前承压板的另一条臂与后承压板之间，且压力传感器与后承压板通过螺栓固定连接，前承压板绕芯轴转动向后承压板靠近时挤压压力传感器。
进一步的，在小前犁靠近前承压板下端的部位固定连接弹簧一端，弹簧另一端固定于后承压板下端。
进一步的，压力传感器设置于后承压板中部靠上的位置。
进一步的，后承压板与旋耕机固定连接。
本实用新型旋耕深度监测装置，采用测量小前犁阻力值进而将其转换为深度值的原理来测量耕深。在工作时旋耕机按着前进方向行进，小前犁受到土壤阻力，进而压迫前承压板绕芯轴向后转动压缩夹在前承压板和后承压板之间的压力传感器。小前犁随着旋耕机入土深度的加深，其所受阻力不断加大，压力传感器所受压力随着小前犁受到土壤阻力的加大而加大，压力传感器采集到的压力值也随之加大，压力传感器通过导线将采集到的压力信号传送至控制箱，控制箱将该压力值(信号)通过控制箱处理后上传到控制中心，控制中心对信号处理后转换为土壤深度值。能够在耕地时自动测量耕深，记录并回传至既定网络进行耕深监测，保证了耕深且降低了工人劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型旋耕深度监测装置的结构示意图。
图2是图1的侧视示意图。
图3是本实用新型的工作示意图。
1、前承压板 2、后承压板 3、压力传感器 4、小前犁 5、旋耕机 6、弹簧 7、螺栓 8、芯轴 9、土壤 10、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、2、3所示，旋耕深度监测装置，包括前承压板、后承压板、芯轴、压力传感器、控制箱、弹簧和小前犁，前承压板的一端与后承压板的一端通过芯轴铰接，前承压板与后承压板之间夹持有压力传感器，压力传感器与前承压板或后承压板固定连接，压力传感器通过导线与控制箱连接，在前承压板下部通过螺栓固定设置有小前犁。后承压板通过螺栓与旋耕机固定连接。
前承压板由两条臂组成，两臂相交呈夹角为钝角的V形，前承压板一条臂的自由端在上且通过芯轴与后承压板在上的一端铰接，前承压板的另一条臂与后承压板相对。
压力传感器设置在前承压板的另一条臂与后承压板之间，且压力传感器与后承压板通过螺栓固定连接，前承压板绕芯轴转动向后承压板靠近时挤压压力传感器。
小前犁与后承压板之间设置有弹簧，弹簧为拉伸弹簧。在小前犁靠近前承压板下端的部位固定连接弹簧一端，弹簧另一端通过螺栓固定于后承压板下端。弹簧用于提供给前、后承压板预压力。
前述所使用的螺栓，可根据所连接部件的大小及空间需要选择不同型号的螺栓。
为了使压力传感器的测量更准确，压力传感器设置于后承压板中部靠上的位置。
本实用新型旋耕深度监测装置，采用测量小前犁阻力值进而将其转换为深度值的原理来测量耕深。在工作时旋耕机按着前进方向行进，小前犁受到土壤阻力，进而压迫前承压板绕芯轴向后转动压缩夹在前承压板和后承压板之间的压力传感器。小前犁随着旋耕机入土深度的加深，其所受阻力不断加大，压力传感器所受压力随着小前犁受到土壤阻力的加大而加大，压力传感器采集到的压力值也随之加大，压力传感器通过导线将采集到的压力信号传送至控制箱，控制箱将该压力值(信号)通过控制箱处理后上传到控制中心，控制中心对信号处理后转换为土壤深度值。为了使耕深的测量和监测连续且可控性更好，控制箱设置成每1.5分钟采集一个信号，每半个小时上传一次到控制中心。工作人员对数据进行分析确定耕深是否合格，从而适应性地调整旋耕机及旋耕深度监测装置的工作状态。本实用新型旋耕深度监测装置能够在耕地时自动测量耕深，记录并回传至既定网络进行耕深监测，保证了耕深且降低了工人劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.旋耕深度监测装置，其特征在于：包括前承压板、后承压板、芯轴、压力传感器、控制箱和小前犁，前承压板的一端与后承压板的一端通过芯轴铰接，前承压板与后承压板之间夹持有压力传感器，压力传感器与前承压板或后承压板固定连接，压力传感器通过导线与控制箱连接，在前承压板下部固定设置有小前犁。
2.根据权利要求1所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：还包括弹簧，小前犁与后承压板之间设置有弹簧，弹簧为拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：前承压板由两条臂组成，两臂相交呈夹角为钝角的V形，前承压板一条臂的自由端在上且通过芯轴与后承压板在上的一端铰接，前承压板的另一条臂与后承压板相对。
4.根据权利要求3所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：压力传感器设置在前承压板的另一条臂与后承压板之间，且压力传感器与后承压板通过螺栓固定连接，前承压板绕芯轴转动向后承压板靠近时挤压压力传感器。
5.根据权利要求2所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：在小前犁靠近前承压板下端的部位固定连接弹簧一端，弹簧另一端固定于后承压板下端。
6.根据权利要求1-5任一项所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：压力传感器设置于后承压板中部靠上的位置。
7.根据权利要求6所述的旋耕深度监测装置，其特征在于：后承压板与旋耕机固定连接。
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