CN210512955U - 一种农机耕深检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农机耕深检测装置，包括连接板、固定板、角度传感器、调节臂和测量臂，所述连接板一端与深松农具连接，另一端与固定板连接；所述角度传感器设于固定板上；所述调节臂上部与固定板轴接，下部与测量臂铰接；所述测量臂为带有弯折部的弧形板，测量臂与地面接触。当测量臂接触地面并滑动转过一定角度，角度传感器实时测出角度值，得出农具下降的高度，由此测出耕深。该检测装置采用机械式仿形测量方法，大大提高了检测装置的精确度，且结构简单、成本低，可安装在不同类型的农机上，整体机构紧凑，具有较高的实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械领域，具体涉及一种农机耕深检测装置。
背景技术
农机深松整地作业是通过拖拉机带动深松机或深松部件对土壤进行翻整，这项技术在不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的土壤底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效增强粮食的基础生产能力，促进作物增产增收。耕深深度是衡量耕深作业性能的重要参数，一般深松机在耕作时对耕深有一定的要求，一般在25-40cm。如果太浅，不足以到坚硬的犁地层，不能达到改善作物生长的土壤环境，如果太深，则对拖拉机的马力要求较高。此外，不同作物、不同品种、不同的生长环境，对栽种深度要求也有较大差别。
传统的农机耕作时，主要依靠人工取点测量，耗时费力，准确度不高，且容易收到人为因素局限，增加劳动者劳动强度。目前，全国各地都在探索适应各种土壤类型的深松整地的检测技术，比如超声波测距、红外技术等，这些传感器能够在一定程度下获取耕深数据，但成本比较高，而且抗干扰能力弱，容易损坏，准确性不高等缺点。
CN207123272U公开了一种深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构、角度传感器和数据处理器。通过设置在深松机上的触地机构与耕地的接触带动连杆摆动，最终将触地机构的仿形运动转化到转轴的转动，并通过角度传感器检测到最后转轴的实施转角，数据处理器根据几何关系得出耕深。其触底机构为半圆形的仿形板或滚轮，以顶端的小圆弧对应测量臂扫过的大角度，分辨率较低，容易受到地面的起伏、倾斜等外界因素干扰，所测量的结果准确性不高。因此市场急需一种能够更精确检测农机耕深的装置。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种农机耕深检测装置，利用机械式仿形法测量耕深，测量臂的外形为带有弯折部的弧形板，提高角度传感器测量的分辨率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种农机耕深检测装置，包括连接板、固定板、角度传感器、调节臂和测量臂，所述连接板一端与深松农具连接，另一端与固定板连接；所述角度传感器设于固定板上；所述调节臂上部与固定板轴接，下部与测量臂铰接；所述测量臂为带有弯折部的弧形板。
上述的连接板设有螺纹连接孔和花形定位孔，深松农具通过螺纹连接孔与连接板螺纹连接，并通过花形定位孔定位，确保耕深检测装置与深松农具之间连接牢固稳定。
上述的固定板上设有固定板转动轴、角度传感器和铜套组件，所述的铜套组件包括铜套和用于安装铜套的铜套座；所述固定板转动轴与所述铜套内孔间隙配合，并能够相对转动；所述固定板转动轴一端与调节臂上部固接，另一端插入角度传感器的孔中；所述角度传感器与固定板固连。
进一步地，所述的铜套与固定板转动轴之间设有卡簧，使铜套与固定板转动轴之间相对固定。
上述的角度传感器和固定板通过螺栓连接。
上述的调节臂靠近测量臂一端设有调节臂转动轴，测量臂固结在调节臂转动轴上，与调节臂形成转动连接。
上述的调节臂靠近测量臂处设有调节臂限位轴，所述调节臂限位轴使得整个测量臂达到一定角度后，测量臂与调节臂共同转动，这个转动可带动角度传感器的转动。
上述的调节臂上设有两根限位弹簧，第一限位弹簧挂接在固定板上；第二限位弹簧挂接在测量臂上，防止测量臂随意转动或发生横向移动。
测量臂通过两根限位弹簧回弹和限位，当测量臂接触地面发生角度变化时，带动调节臂转动，调节臂受力转动使与两根限位弹簧受到扭力，调节臂受力解除后，在弹簧扭力作用下恢复初始状态，带动测量臂恢复初始状态。
进一步地，上述限位弹簧为扭力弹簧，两端设有钩状结构。
上述的测量臂靠近调节臂带有弯折部，弯折部前端为逐步收窄的弧形板；弯折部的中心线与调节臂中心线夹角呈15-60°。农机工作时，机具下降过程中，调节臂会接触地面并滑动转过一定角度，带动调节臂、固定板转动轴、角度传感器一同转动，角度传感器获取转动角度，实时测出角度值获得耕深数据。
进一步地，上述测量臂弯折部设有加强筋，对测量臂予以强度支撑，减弱地面因土壤凸起、凹陷等外界因素的干扰。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明采用机械式仿形测量方法，测量臂选用带弯折部的弧形结构，提高测量时分辨率，大大提高了检测装置的精确度。
(2)由于测量臂的外形结构可以避免受到地面的起伏、倾斜带来的检测误差，以及耕松后土壤的凸起、凹陷等外界因素干扰，保证测量结果的准确和及时。
(3)该检测装置结构简单、安装方便、成本低，可安装在不同类型的农机上，整体机构紧凑，并且便于安装调试，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中固定板剖面示意图。
图3为本实用新型中连接板的结构示意图。
图4为本实用新型中调节臂的结构示意图。
其中：1、连接板；2、固定板；3、角度传感器；4、调节臂；5、测量臂；11、螺纹连接孔；12、花形定位孔；23、固定板转动轴；24、铜套； 25、铜套座；26、卡簧；41、调节臂转动轴；42、调节臂限位轴；43、第一限位弹簧；44、第二限位弹簧；51、加强筋。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本领域技术人员在理解本发明的技术方案基础上进行修改或等同替换，而未脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的保护范围内。
如图1-4所示，一种农机耕深检测装置，包括连接板1、固定板2、角度传感器3、调节臂4和测量臂5。连接板1一头设有螺纹连接孔11，另一头设有花形定位孔12，深松农具通过螺纹连接孔11与连接板1螺纹连接，并通过花形定位孔12定位，确保深耕检测装置与农具之间连接牢固稳定，连接板1与固定板2之间焊接。
固定板2上设有固定板转动轴23、角度传感器3和铜套组件，铜套组件包括铜套24和用于安装铜套24的铜套座25；固定板转动轴23与铜套 24内孔间隙配合，并能够相对转动，铜套24与固定板转动轴23之间设有卡簧26，将两者相对固定；同时固定板转动轴23的一端与调节臂4上部固接，另一端插入角度传感器3的孔中，使固定板转动轴23带动角度传感器3转动；角度传感器3与固定板2螺栓连接。
调节臂4下部通过调节臂转动轴41与测量臂5形成转动连接，并在靠近测量臂5处设有调节臂限位轴42。
调节臂4上设有两根扭力限位弹簧，第一限位弹簧43挂接在固定板2 上，第二限位弹簧44挂接在测量臂5上。测量臂5通过两根限位弹簧回弹和限位，当测量臂5接触地面发生角度变化时，带动调节臂4转动，调节臂4受力转动使与两根限位弹簧受到扭力，调节臂4受力解除后，在弹簧扭力作用下恢复初始状态，带动测量臂5恢复初始状态。
测量臂5靠近调节臂4部分带有弯折部，弯折部前端为逐步收窄的弧形板，弯折部上设有加强筋51，对测量臂5予以强度支撑，减弱地面因土壤凸起、凹陷等外界因素的干扰。
农机工作时，机具下降过程中，测量臂5接触地面并滑动转过一定角度，带动调节臂4、固定板转动轴23一同转动，角度传感器3跟随固定板转动轴23转动获取转动角度，实时测出角度值获得耕深数据。
Claims (10)
1.一种农机耕深检测装置，包括连接板(1)、固定板(2)、角度传感器(3)、调节臂(4)和测量臂(5)，其特征在于，所述连接板(1)一端与深松农具连接，另一端与固定板(2)连接；所述角度传感器(3)设于固定板(2)上；所述调节臂(4)上部与固定板(2)轴接，下部与测量臂(5)铰接；所述测量臂(5)为带有弯折部的弧形板。
2.根据权利要求1所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的固定板(2)上设有固定板转动轴(23)、角度传感器(3)和铜套组件，所述的铜套组件包括铜套(24)和用于安装铜套(24)的铜套座(25)；所述固定板转动轴(23)与所述铜套(24)内孔间隙配合，并能够相对转动；所述固定板转动轴(23)一端与调节臂(4)上部固接，另一端插入角度传感器(3)的孔中；所述角度传感器(3)与固定板(2)固连。
3.根据权利要求2所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的铜套(24)与固定板转动轴(23)之间设有卡簧(26)。
4.根据权利要求2所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的角度传感器(3)和固定板(2)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的调节臂(4)靠近测量臂一端设有调节臂转动轴(41)，测量臂(5)固结在调节臂转动轴(41)上，与调节臂(4)形成转动连接。
6.根据权利要求1所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的调节臂(4)靠近测量臂(5)处设有调节臂限位轴(42)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述调节臂(4)上设有两根限位弹簧，第一限位弹簧(43)挂接在固定板(2)上，第二限位弹簧(44)挂接在测量臂(5)上。
8.根据权利要求7所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的限位弹簧为扭力弹簧，两端设有钩状结构。
9.根据权利要求1所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的测量臂(5)靠近调节臂(4)一端带有弯折部，弯折部前端为逐步收窄的弧形板；弯折部的中心线与调节臂中心线夹角呈15-60°。
10.根据权利要求9所述的农机耕深检测装置，其特征在于，所述的测量臂(5)弯折部处设有加强筋(51)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921520361.3U CN210512955U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种农机耕深检测装置 |
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| CN201921520361.3U CN210512955U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种农机耕深检测装置 |
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| CN201921520361.3U Active CN210512955U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种农机耕深检测装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210512955U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113348788A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-07 | 四川省农业机械研究设计院 | 一种可自动调节的起膜装置 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921520361.3U patent/CN210512955U/zh active Active
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