CN204546549U - 抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置，其中，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备(4)，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备(4)，所述同心轮机构包括传动设备(3)和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。上述设计通过将多个齿轮构成的齿轮组与抓卡设备通过同心轮机构进行连接，并将该同心轮机构设置成包括传动设备和两个竖杆的结构，并将至少一个竖杆设置于齿轮上，进而通过该方式将两个相连的齿轮通过传动设备连接，从而达到减震效果，进而避免了采用齿轮直接带动抓卡设备，不仅噪音较大，且在实际使用时极易损坏，造成生产事故的问题。

Description

抓取装置

技术领域

本实用新型涉及生产运输机械领域，具体地，涉及抓取装置。

背景技术

在日常生产过程中，搬运产品基本是每个生产领域都需要使用到的，而一般会采用抓取的方式去搬运产品，而大多抓取装置是直接通过齿轮连接并实现抓取效果，但是多个齿轮连接在一起并转动时，往往会因齿轮之间较大的摩擦导致噪音较大，且齿轮极易磨损，导致设备极易损坏，且若齿轮相对转动时还易出现位置的滑移，导致生产事故。

因此，提供一种能大大降低噪音，且提高使用寿命，减小安全隐患的抓取装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的在于克服现有技术中抓取装置大多直接采用齿轮进行带动，不仅噪音较大，且在实际使用时极易损坏，造成生产事故的问题，从而提供一种能大大降低噪音，且提高使用寿命，减小安全隐患的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取装置，其中，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备，所述同心轮机构包括传动设备和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。

优选地，所述齿轮组包括多个依次啮合的第一齿轮。

优选地，所述传动设备为传动皮带和/或链条。

优选地，所述齿轮组上还连接驱动装置以带动所述第一齿轮转动。

优选地，所述抓卡设备上还啮合有第二齿轮，所述竖杆设置于所述第二齿轮上。

优选地，所述抓卡设备包括第一操作臂和与所述第一操作臂相啮合的第二操作臂，所述第二操作臂通过上述同心轮机构连接于所述齿轮组的另一端。

优选地，所述第一操作臂远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿和/或所述第二操作臂远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿。

优选地，所述抓齿上还套合设置有橡胶套。

根据上述技术方案，本实用新型通过将多个齿轮构成的齿轮组与抓卡设备通过同心轮机构进行连接，并将该同心轮机构设置成包括传动设备和两个竖杆的结构，并将至少一个竖杆设置于齿轮上，进而通过该方式将两个相连的齿轮通过传动设备连接，从而达到减震效果，进而避免了采用齿轮直接带动抓卡设备，不仅噪音较大，且在实际使用时极易损坏，造成生产事故的问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种抓取装置的结构示意图。

附图标记说明

1-驱动装置     2-第一齿轮

3-传动设备     4-抓卡设备

5-抓齿         6-第二齿轮

7-第一操作臂   8-第二操作臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“外表面”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种抓取装置，其中，如图1所示，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备4，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备4，所述同心轮机构包括传动设备3和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。

上述涉及通过将多个齿轮构成的齿轮组与抓卡设备4通过同心轮机构进行连接，并将该同心轮机构设置成包括传动设备3和两个竖杆的结构，并将至少一个竖杆设置于齿轮上，进而通过该方式将两个相连的齿轮通过传动设备3连接，从而达到减震效果，进而避免了采用齿轮直接带动抓卡设备4，不仅噪音较大，且在实际使用时极易损坏，造成生产事故的问题。

当然，这里的齿轮组可以有多个齿轮组成，且多个齿轮之间可以以任意方式连接，当然，为了尽可能减小生产成本，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述齿轮组可以包括多个依次啮合的第一齿轮2。进而避免通过其他结构进行连接增加了生产成本的问题。

所述传动设备3可以为本领域常规使用的类型，例如，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述传动设备3可以为传动皮带和/或链条。

当然，该齿轮组的转动可以通过任意方式，例如，手工操作转动齿轮，当然，为了减小生产成本，提高生产效率，在本实用新型的一种更为优选的实施方式中，所述齿轮组上还可以连接驱动装置1以带动所述第一齿轮2转动。所述驱动装置1可以为常规设备，例如，可以为电机等。

所述抓卡设备4只要通过同心轮机构连接于齿轮组即可，当然，为了能够更好地带动该抓卡设备4转动，在本实用新型的一种更为优选的实施方式中，所述抓卡设备4上还可以啮合有第二齿轮6，所述竖杆设置于所述第二齿轮6上。

所述抓卡设备4可以按照本领域常规的设置方式进行设置，例如，在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述抓卡设备4可以设置为包括第一操作臂7和与所述第一操作臂7相啮合的第二操作臂8，所述第二操作臂8通过上述同心轮机构连接于所述齿轮组的另一端。当然，这里的抓卡设备4也可以包括更多的操作臂，在此不多作赘述。

当然，为了使得该抓取装置在抓取时效果更好，抓取物体更为稳固，在本实用新型的一种更为优选的实施方式中，所述第一操作臂7远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿和/或所述第二操作臂8远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分还可以设置有抓齿5。

当然，为了避免抓齿5划伤待抓取物，在本实用新型的一种更为优选的实施方式中，所述抓齿5上还可以套合设置有橡胶套。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括齿轮组和抓卡设备(4)，所述齿轮组通过同心轮机构连接于所述抓卡设备(4)，所述同心轮机构包括传动设备(3)和两个竖杆，至少一个所述竖杆设置于所述齿轮组上，且所述传动设备的两端分别连接于所述两个竖杆。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述齿轮组包括多个依次啮合的第一齿轮(2)。

3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述传动设备(3)为传动皮带和/或链条。

4.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述齿轮组上还连接驱动装置(1)以带动所述第一齿轮(2)转动。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓卡设备(4)上还啮合有第二齿轮(6)，所述竖杆设置于所述第二齿轮(6)上。

6.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓卡设备(4)包括第一操作臂(7)和与所述第一操作臂(7)相啮合的第二操作臂(8)，所述第二操作臂(8)通过上述同心轮机构连接于所述齿轮组的另一端。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述第一操作臂(7)远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿和/或所述第二操作臂(8)远离所述齿轮组的一端的外表面上至少部分设置有抓齿(5)。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述抓齿(5)上还套合设置有橡胶套。