CN204546352U - 玻璃板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃板定位装置，用于承载并定位玻璃板，其包含：一承台包括置板区、以及由承台上表面凹入并位于置板区前方的前凹槽；前挡组包括第一驱动器以及一与第一驱动器连接且位于前凹槽中的前挡块；后推组包括第二驱动器、以及与第二驱动器连接且位于置板区后方的后推块；至少一侧挡组，每一侧挡组都包括侧挡块，侧挡块凸设在承台的上表面并位于置板区的第一侧；以及至少一侧推组，每一侧推组都包括设置在承台内的第四驱动器、以及与第四驱动器连接并位于置板区第二侧的侧推块，侧推块从承台上表面凸出且由第四驱动器驱动而向左、右方移动。因此，本实用新型能实现自动化并精准定位玻璃板的功能，以供定位完成的玻璃板进行后续加工等其他处理。

Description

玻璃板定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是关于一种玻璃板定位装置。

背景技术

目前，玻璃板在进行任何加工处理前，操作者需先将玻璃板的位置进行定位，以防止在进行后续加工作业时，因为玻璃板位置偏差而产生加工位置不准确等状况导致加工精确度下降。过去在玻璃制造加工业中，主要是通过人为操作来进行玻璃板的定位，然而这样人为操作不仅会造成定位精确度不够，还有可能因为粗心而打破玻璃板，或在定位过程中将其指纹、手汗等不慎留在玻璃板上而破坏玻璃板的干净度。而且投入人力资源也是一项成本支出，具有一定成本负担。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃板定位装置，其采用自动化并能精准的定位玻璃板。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种玻璃板定位装置，用于承载并定位玻璃板，其特征在于：所述玻璃板定位装置包含有：一承台，包括一用于放置所述玻璃板的置板区、以及一由所述承台上表面凹入并位于所述置板区前方的前凹槽；一前挡组，包括一设置在所述承台内的第一驱动器、以及一与所述第一驱动器连接且位于所述前凹槽中的前挡块，所述前挡块由所述第一驱动器驱动在所述前凹槽中向上伸出，或向下缩回所述前凹槽中，或向前、后方移动；一后推组，包括一设置在所述承台内的第二驱动器、以及一与所述第二驱动器连接且位于所述置板区后方的后推块，所述后推块从所述承台上表面凸出并由所述第二驱动器驱动而向前、后方移动；至少一侧挡组，每一所述侧挡组都包括一侧挡块，所述侧挡块凸设在所述承台的上表面并位于所述置板区的一第一侧；至少一侧推组，每一所述侧推组都包括一设置在所述承台内的第四驱动器、以及一与所述第四驱动器连接并位于所述置板区一第二侧的侧推块，所述侧推块从所述承台上表面凸出且由所述第四驱动器驱动而向左、右方移动。

所述第二驱动器包括一设置在所述承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述后推块连接。

所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区后方的后凹槽，所述后推块位于所述后凹槽中，所述后推块由所述第二驱动器驱动从所述后凹槽中向上伸出，或向下缩回所述后凹槽中。

所述第二驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述后推块连接，所述座体包括一固定座、一位于所述固定座前方的活动座、以及一设置在所述固定座与所述活动座之间的弹性件，所述活动座能相对所述固定座前后移动，所述后推块设置在所述活动座上。

所述侧挡组还包括一设置在所述承台并与所述侧挡块连接的第三驱动器，所述侧挡块由所述第三驱动器驱动而向左、右方移动。

所述第三驱动器包括一设置在承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧挡块连接。

所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区第一侧的第一侧凹槽，所述侧挡块位于所述第一侧凹槽中，所述侧挡块由所述第三驱动器驱动从所述第一侧凹槽中向上伸出、或向下缩回所述第一侧凹槽中。

所述第三驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧挡块连接。

所述第四驱动器包括一设置在所述承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧推块连接。

所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区第二侧的第二侧凹槽，所述侧推块位于所述第二侧凹槽中，所述侧推块由所述第四驱动器驱动从所述第二侧凹槽中向上伸出，或向下缩回所述第二侧凹槽中。

所述第四驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧推块连接，所述座体包括一固定座、一位于所述固定座侧方的活动座以及一设置在所述固定座与所述活动座之间的弹性件，所述活动座相对所述固定座左右移动，所述侧推块设置在所述活动座上。

所述第一驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述前挡块连接。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型的玻璃板定位装置一方面可以解决现有人为操作时造成的玻璃板定位不够精确、需花费额外人力成本等问题。另一方面，本实用新型的玻璃板定位装置可以实现自动化且精准地定位玻璃板，并供定位完成的玻璃板往前方或其他地方输送，以进行加工等其他后续处理。

附图说明

图1是本实用新型玻璃板定位装置的立体图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是本实用新型前挡组的动作示意图；

图4是本实用新型前挡组的侧视图；

图5是本实用新型后推组的侧视图；

图6是本实用新型后推组的局部侧视图；

图7是本实用新型侧挡组的侧视图；

图8是本实用新型侧推组的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供一种玻璃板定位装置1，其用于承载并定位玻璃板2，以供定位完成的玻璃板2向前输送，该玻璃板定位装置1包括一承台10、一前挡组20、一后推组30、两侧挡组40以及两侧推组50。本实用新型与下述实施例说明中，定义前、后、左、右、上、下方如图1所示。

承台10包括一上表面12、一用于放置玻璃板2的置板区14、一由上表面12凹入且位于置板区14前方的前凹槽16、一由上表面12凹入且位于置板区14后方的后凹槽17、两由上表面12凹入且位于置板区14第一侧的第一侧凹槽18、两由上表面12凹入且位于置板区14第二侧的第二侧凹槽19。在本实施例中，第一侧为置板区14的左侧，第二侧为置板区14的右侧，此外，前凹槽16、后凹槽17、第一侧凹槽18以及第二侧凹槽19穿透上表面12，在其它实施例中并不局限于此，即这些凹槽也可以仅凹入而不穿透上表面12。

如图1～4所示，前挡组20位于玻璃板定位装置1的前方，与承台10连接的前挡组20包括一第一驱动器21，以及一与第一驱动器21连接并位于前凹槽16中的前挡块23，前挡块23可由第一驱动器21驱动从前凹槽16中向上伸出，或向下缩回前凹槽16中，或向前、后方移动；其中，图2为前挡块23位于前凹槽16中的状态，图3为前挡块23由前凹槽16向上伸出的状态。在本实施例中，第一驱动器21包括一位于支架29内的气压缸25和一无杆缸27，支架29与承台10连接，无杆缸27与气压缸25连接，气压缸25驱动无杆缸27上、下升降。无杆缸27具有一滑块271，滑块271通过一座体28与前挡块23连接；可通过无杆缸27的滑块271驱动前挡块23向前或向后移动，通过气压缸25驱动前挡块23向上或向下移动。

如图1、图5、图6所示，后推组30位于玻璃板定位装置1后部，与承台10连接的后推组30包括一第二驱动器31，以及一与第二驱动器31连接并位于后凹槽17中的后推块33，后推块33可由第二驱动器31控制从后凹槽17中向上伸出，或向下缩回后凹槽17中，或向前、后方移动；当后推块33位于后凹槽17中时，其状态大致与图2所示相同，而当后推块33由后凹槽17中向上伸出时，其状态与图3所示大致相同。在本实施例中，第二驱动器31包括一位于支架(与支架29相似)内的气压缸35和一无杆缸37，该支架与承台10连接，气压缸35与无杆缸37连接，气压缸35驱动无杆缸37上、下升降。无杆缸37具有一滑块371，滑块371通过一座体38与后推块33连接。座体38包括一固定座381、一位于固定座381前方的活动座383、一贯穿固定座381的轴杆385和一设置在固定座381与活动座383之间并套设在轴杆385上的弹性件389，其中轴杆385一端连接活动座283，另一端则设置有一限位件387，使活动座383相对固定座381前后移动；当后推块33由后凹槽17中向上伸出时，固定座381、活动座383以及置板区14内承载的玻璃板2大致位于同一水平面上。另外，后推块33设置在活动座383上，可通过无杆缸37的滑块371驱动后推块33向前或向后移动，通过气压缸35驱动后推块33向上或向下移动。当活动座383受到外力推动而相对固定座381向后移动时，如图6所示，轴杆385上设置有限位件387的一端向后凸出，且弹性件389受到压缩；当外力解除时活动座383受弹性件389作用由图6所示状态相对固定座381向前移动，直到限位件387抵住固定座381，活动座383停止向前移动，同时弹性件389恢复原状，如图5所示。

如图1、图7所示，各侧挡组40均位于玻璃板定位装置1的左侧，每个侧挡组40都与承台10连接，均包括一第三驱动器41，以及一与第三驱动器41连接并位于第一侧凹槽18中的侧挡块43，各侧挡组40的结构与前挡组20的结构大致相同，只是各侧挡块43的运动方向与前挡块23运动方向不同，侧挡块43由第三驱动器41驱动从第一侧凹槽18中向上伸出，或向下缩回第一侧凹槽18中，或向左、右方移动；当侧挡块43位于第一侧凹槽18中时，其状态与图2所示大致相同，而当侧挡块43由第一侧凹槽18中向上伸出时，其状态与图3所示大致相同。在本实施例中，第三驱动器41包括一设置在支架(与支架29相似)内的气压缸45和一无杆缸47，该支架与承台10连接，气压缸45与无杆缸47连接，气压缸45驱动无杆缸47上、下升降。无杆缸47具有一滑块471，滑块471通过一座体48与侧挡块43连接；侧挡块43可通过无杆缸47的滑块471驱动向左或向右移动，而通过气压缸45驱动侧挡块43向上或向下移动。

如图1、图8所示，各侧推组50均位于玻璃板定位装置1的右侧，每个侧推组50都与承台10连接，均包括一第四驱动器51，以及一与第四驱动器51连接并位于第二侧凹槽19中的侧推块53，各侧推组50的结构与后推组30结构大致相同，只是各侧推块53的运动方向与后推块33运动方向不同，侧推块53由第四驱动器51驱动从第二侧凹槽19中向上伸出，或向下缩回第二侧凹槽19中，或向左、右方移动；当侧推块53位于第二侧凹槽19中时，其状态与图2所示大致相同，而当侧推块53由第二侧凹槽19中向上伸出时，其状态与图3所示大致相同。在本实施例中，第四驱动器51包括设置在支架(与支架29相似)内的气压缸55和一无杆缸57，该支架与承台10连接，气压缸55与无杆缸57连接，气压缸55驱动无杆缸57上、下升降。无杆缸57具有一滑块571，滑块571通过一座体58与侧推块53连接。座体58包括一固定座581、一位于固定座581左方的活动座583、一贯穿固定座581的轴杆585和一设置在固定座581与活动座583之间并套设在轴杆585上的弹性件589，轴杆585一端连接活动座583，另一端设置有一限位件587，使活动座583能相对固定座581左右移动；当侧推块53由第二侧凹槽19中向上伸出时，固定座581、活动座583以及置板区14内承载的玻璃板2大致位于同一水平面上。另外，侧推块53设置在活动座583上，侧推块53可由无杆缸57的滑块571驱动向左或向右移动，而通过气压缸55驱动侧推块53向上或向下移动。当活动座583受到外力推动相对固定座581向右移动时，轴杆585上设置有限位件587的一端向右凸出，且弹性件589受到压缩，其状态与图6大致相同；当外力解除时活动座583受弹性件589作用相对固定座581向左移动，直到限位件587抵住固定座581，活动座583停止向左移动，同时弹性件589恢复原状，如图8所示。

当使用玻璃板定位装置1定位玻璃板2时，先将玻璃板2放置在置板区14内，然后前挡组20、后推组30、各侧挡组40以及各侧推组50同时作动：前挡组20的第一驱动器21驱动前挡块23由前凹槽16向上伸出，然后再驱动前挡块23向后移动；各侧挡组40的第三驱动器41可驱动侧挡块43由第一侧凹槽18向上伸出，然后再驱动侧挡块43向右移动；后推组30的第二驱动器31可驱动后推块33由后凹槽17向上伸出，然后再驱动后推块33向前移动推抵玻璃板2的后侧缘直到玻璃板2的前侧缘抵顶前挡块23，同时弹性件389可提供弹力使后推块33推抵玻璃板2时具有一缓冲力而不会过度挤压玻璃板2使其破损，各侧推组50的第四驱动器51则可驱动侧推块53由第二侧凹槽19向上伸出，然后再驱动侧推块53向左移动推抵玻璃板2右侧缘直到玻璃板2的左侧缘抵顶侧挡块43，同时弹性件589可提供弹力使侧推块53推抵玻璃板2时具有一缓冲力而不会过度挤压玻璃板2使其破损。因此，放置在置板区14内的玻璃板2可通过前挡组20、各侧挡组40、后推组30以及各侧推组50的作用实现自动化并精准地完成定位。定位完成后，前挡块23、后推块33、各侧挡块43以及各侧推块53先各自向前、后、左、或右方移动以离开玻璃板2，即不再接触玻璃板2，然后再由各驱动器驱动向下缩回各凹槽中，玻璃板2便可往前方或其他方向输送进行加工等后续处理。在本实施例中，前挡块23、后推块33、各侧挡块43以及各侧推块53在未受到各驱动器21、31、41、51驱动之前都位于各凹槽16、17、18、19中，因此当玻璃板2放置在置板区14时，玻璃板2不会受到前挡块23等结构的干扰，例如玻璃板2不会因敲击到前挡组20等结构而导致破损，但是在其它实施例中，后推组30、侧挡组40以及侧推组50可以有其他变化，具体如下。

在其它实施例中，若玻璃板2放置在置板区14内，使玻璃板2直接覆盖在后推组30的后推块33等位置上方没有太大误差，后推块33可不具有向上伸出或向下缩回的功能，即后推块33位于置板区14后方直接从承台10上表面12凸出，并能由第二驱动器31驱动其向前、后方移动。这种状况下，承台10上可以不设置后凹槽17，而第二驱动器31可以仅设置一无杆缸37，无杆缸37具有一滑块371，滑块371通过一座体38与后推块33连接，也就是第二驱动器31可以不连接气压缸35，待玻璃板2放置在置板区14后，后推块33往前移动推抵玻璃板2。同理，侧推组50的侧推块53可以不具有向上伸出或向下缩回的功能，即侧推块53位于置板区14右侧直接从承台10上表面12凸出，并能由第四驱动器51驱动其向左、右方移动。这种状况下，承台10上可以不设置第二侧凹槽19，而第四驱动器51可以仅设置一无杆缸57，无杆缸57具有一滑块571，滑块571通过一座体58与侧推块53连接，也就是第四驱动器51可以不连接气压缸55，待玻璃板2放置在置板区14后，侧推块53往左移动推抵玻璃板2。此外，侧挡组40的侧挡块43可以不具有向上伸出、向下缩回、以及向左右方移动的功能，即侧挡块43直接凸设在承台10的上表面12固定不动，且位于置板区14左侧用于抵顶玻璃板2，在此状况下，侧挡组40可以不设置第三驱动器41和第一侧凹槽18；或者，侧挡块43直接从承台10上表面12凸出，还可向左、右移动，在此状况下，承台10可以不设置第一侧凹槽18，而第三驱动器41可仅设置一无杆缸47，无杆缸47具有一滑块471，滑块471通过一座体48与侧挡块43连接，也就是第三驱动器41不与气压缸45连接。需要特别注意的是，当后推块33、侧挡块43以及侧推块53具有向上伸出以及向下缩回功能时，也同时具有向前后方或向左右方移动的功能，以避免后推块33、侧挡块43以及侧推块53因直接抵靠玻璃板2向上伸出或向下缩回而磨损玻璃板2。

在其它可能的实施例中，侧挡组40与侧推组50的数量至少为一个即可，采用二个以上时对玻璃板2具有较佳的定位准度。侧挡组40与侧推组50的位置可以相互对调，即侧挡组40可以设置在玻璃板定位装置1的右侧，侧推组50可以设置在玻璃板定位装置1的左侧。特别注意的是，关于前挡块23及后推块33可往前、后方向移动，是指前挡块23及后推块33相对于玻璃板2而言大致朝前、后方向移动，本实用新型并未限制其运动路径与玻璃板2侧缘的夹角；同样，侧挡块43与侧推块53可往左、右方向移动的定义也一样。一般而言，每一片待加工玻璃板的长度或宽度可能存在一些差异，在此状况下，玻璃板定位装置1在定位这些玻璃板时，通过弹性件389、589能使玻璃板定位装置1与这些玻璃板之间具有缓冲空间。举例来说，若放置在置板区14的玻璃板2长度较长，当后推块33推抵玻璃板2的后侧缘，直到玻璃板2的前侧缘确实抵顶前挡块23时，后推块33因继续受到该较长玻璃板2的抵顶，弹性件389便受到压缩且轴杆385向后凸出，而不会使后推块33因为强制推抵玻璃板2而造成玻璃板2破损。若每一片玻璃板之间的尺寸并不具有差异，甚至前挡组20与后推组30之间的相对距离、以及侧挡组40与侧推组50之间的相对距离确实与玻璃板的尺寸吻合，在此状况下，就可以不设置弹性件389、589。第一驱动器21、第二驱动器31、第三驱动器41和第四驱动器51的类型可视情况变化，例如，气压缸25、35、45、55可选择液压缸等其他驱动装置替换，而无杆缸27、37、47、57可选择马达带动皮带转动的方式或用其他驱动装置代替。座体38的活动座383可省略，使轴杆385的一端直接设置后推块33，将弹性件389设置在固定座381与后推块33之间即可，侧推组50的座体58的活动座583也可省略，轴杆585一端直接设置侧推块53，将弹性件589设置在固定座581与侧推块53之间即可。

上述仅为本实用新型不同实施例的说明，不能作为限定本实用新型实施的范围，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (12)

1.一种玻璃板定位装置，用于承载并定位玻璃板，其特征在于：所述玻璃板定位装置包含有：

一承台，包括一用于放置所述玻璃板的置板区、以及一由所述承台上表面凹入并位于所述置板区前方的前凹槽；

一前挡组，包括一设置在所述承台内的第一驱动器、以及一与所述第一驱动器连接且位于所述前凹槽中的前挡块，所述前挡块由所述第一驱动器驱动在所述前凹槽中向上伸出，或向下缩回所述前凹槽中，或向前、后方移动；

一后推组，包括一设置在所述承台内的第二驱动器、以及一与所述第二驱动器连接且位于所述置板区后方的后推块，所述后推块从所述承台上表面凸出并由所述第二驱动器驱动而向前、后方移动；

至少一侧挡组，每一所述侧挡组都包括一侧挡块，所述侧挡块凸设在所述承台的上表面并位于所述置板区的一第一侧；

至少一侧推组，每一所述侧推组都包括一设置在所述承台内的第四驱动器、以及一与所述第四驱动器连接并位于所述置板区一第二侧的侧推块，所述侧推块从所述承台上表面凸出且由所述第四驱动器驱动而向左、右方移动。

2.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第二驱动器包括一设置在所述承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述后推块连接。

3.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区后方的后凹槽，所述后推块位于所述后凹槽中，所述后推块由所述第二驱动器驱动从所述后凹槽中向上伸出，或向下缩回所述后凹槽中。

4.如权利要求3所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第二驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述后推块连接，所述座体包括一固定座、一位于所述固定座前方的活动座、以及一设置在所述固定座与所述活动座之间的弹性件，所述活动座能相对所述固定座前后移动，所述后推块设置在所述活动座上。

5.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述侧挡组还包括一设置在所述承台并与所述侧挡块连接的第三驱动器，所述侧挡块由所述第三驱动器驱动而向左、右方移动。

6.如权利要求5所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第三驱动器包括一设置在承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧挡块连接。

7.如权利要求5所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区第一侧的第一侧凹槽，所述侧挡块位于所述第一侧凹槽中，所述侧挡块由所述第三驱动器驱动从所述第一侧凹槽中向上伸出、或向下缩回所述第一侧凹槽中。

8.如权利要求7所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第三驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧挡块连接。

9.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第四驱动器包括一设置在所述承台内的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧推块连接。

10.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述承台包括一由所述承台上表面凹入且位于所述置板区第二侧的第二侧凹槽，所述侧推块位于所述第二侧凹槽中，所述侧推块由所述第四驱动器驱动从所述第二侧凹槽中向上伸出，或向下缩回所述第二侧凹槽中。

11.如权利要求10所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第四驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述侧推块连接，所述座体包括一固定座、一位于所述固定座侧方的活动座以及一设置在所述固定座与所述活动座之间的弹性件，所述活动座相对所述固定座左右移动，所述侧推块设置在所述活动座上。

12.如权利要求1所述的玻璃板定位装置，其特征在于：所述第一驱动器包括一设置在所述承台内的气压缸、以及一与所述气压缸连接并由其驱动上、下升降的无杆缸，所述无杆缸具有一滑块，所述滑块通过一座体与所述前挡块连接。