CN204545992U - 一种物联网自动化夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物联网自动化夹具，包括拧紧电机，所述拧紧电机设置在夹具的左端面和右端面；所述拧紧电机与轴固连；所述夹具本体的前端设置有夹持装置；所述轴上安装有联轴器；所述夹具上端面的空腔内安装有辅助装置；夹具本体的前部和后部安装有滑动装置；夹具本体的外侧设置有夹持端；夹具本体的上端面安装有弹簧片；轴的两侧安装有滑道；工作刀头与固定部分相固连；联轴器的位于所述弹簧片的右侧；夹具的前面和后面安装有X轴旋转电机；固定部分设置在滑动装置的左侧；夹持端的右侧设置有铆钉。本实用新型结构简单，设计合理，使用寿命长，成本低，调节范围广，灵敏度高，控制能力强，并能够有效的提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于物联网设备领域，具体涉及一种物联网自动化夹具。
背景技术
目前，我国物联网设备发展迅速，在各个领域的运用也越来越广泛。对大型机械加工厂而言，夹持工件是一项必不可少的工作。而目前夹持工件大多都是由工人手动操作夹具设备，其调整的精确度有限，灵敏度低；夹紧力难以控制、平稳度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单、灵敏度高、控制能力强，并能够有效的提高工作效率的一种物联网自动化夹具。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种物联网自动化夹具，包括拧紧电机，所述拧紧电机设置在夹具的左端面和右端面；所述拧紧电机与轴固连；所述夹具本体的前端设置有夹持装置；所述轴上安装有联轴器；所述夹具上端面的空腔内安装有辅助装置；所述夹具本体的前部和后部安装有滑动装置；所述夹具本体的外侧设置有夹持端；所述夹具本体的上端面安装有弹簧片；所述轴的两侧安装有滑道。
在所述滑动装置的左侧设置固定部分，还包括工作刀头，所述工作刀头与固定部分相固连；所述联轴器位于所述弹簧片的右侧；所述夹具的前面和后面安装有X轴旋转电机。
所述夹持端的右侧设置有铆钉。
本实用新型的有益效果在于：通过对本实用新型的结构设计，使得其具有灵敏度高、控制能力强等优点，并能够有效的提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型所述结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图。
图中：1、底座；2、联轴器；3、拧紧电机；4、X轴旋转电机；5、夹持装置；6、固定部分；7、滑动装置；8、工作刀头；9、弹簧片；10、夹持端；11、铆钉；12、滑道；13、轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的一种物联网自动化夹具，包括拧紧电机3、X轴旋转电机4、夹持装置5、滑动装置7、滑道12；所述拧紧电机3设置在夹具的左右端面；所述拧紧电机3与轴13固连；所述夹持装置5设置在夹具本体的前端；所述联轴器2与轴13相固连；所述辅助装置设置在夹具上端面的空腔里；所述滑动装置7设置在夹具本体的前后；所述夹持端10设置在装置的外侧；所述弹簧片9设置在物联网自动化夹具的上端面；所述轴13的左右两侧面安装有滑道12。
当连杆与连架杆的两铰接点和其中一连架杆与机架的铰接点,三点同在一直线时,机构处于死点位置。这时,被压紧的工件,无论有多大的反力,也无法使机构变动。于是压头也就不会松开。
为了避免在使用中,因外力负载变化和机械振动的影响,将中间铰接点,略偏于其它两铰接点连线的内侧,以确保在最大夹紧力的情况下,始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。
所述固定部分6设置在所述滑动装置的左侧；所述夹持端10的右侧设置有 铆钉11。
此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座最近的位置。压头对工件的压紧力随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，压紧力减少。
所述工作刀头8与固定部分6相固连；所述弹簧片9设置在联轴器2左面；所述X轴旋转电机4设置在夹具前后两面。
本实用新型结构简单、灵敏度高、控制能力强，并能够有效的提高工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (3)
1.一种物联网自动化夹具，其特征在于：包括拧紧电机，所述拧紧电机设置在夹具的左端面和右端面；所述拧紧电机与轴固连；所述夹具本体的前端设置有夹持装置；所述轴上安装有联轴器；所述夹具上端面的空腔内安装有辅助装置；所述夹具本体的前部和后部安装有滑动装置；所述夹具本体的外侧设置有夹持端；所述夹具本体的上端面安装有弹簧片；所述轴的两侧安装有滑道。
2.根据权利要求1所述的一种物联网自动化夹具，其特征在于：在滑动装置的左侧设置固定部分，还包括工作刀头，所述工作刀头与固定部分相固连；所述联轴器位于所述弹簧片的右侧；所述夹具的前面和后面安装有X轴旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种物联网自动化夹具，其特征在于：所述夹持端的右侧设置有铆钉。
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2014
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