CN204535549U - 一种用于武器站的射击区域限制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于武器站的射击区域限制机构，包括方位座(1)、下凸轮组件(2)、俯仰支架(3)、升降杆组件(4)、上凸轮组件(5)和俯仰座(6)，所述的方位座(1)包括基座(1.1)和旋转部件(1.2)，所述的俯仰支架(3)旋转安装在方位座(1)的旋转部件(1.2)上，所述的俯仰座(6)旋转安装在俯仰支架(3)上，组成武器站的方位和俯仰两处旋转机构。本实用新型利用双凸轮实现了机械结构上的限制，限制能力强，工作可靠，不需要设置电气器件或通过软件控制，既可以在遥控武器站上使用，也可以在纯手动机枪架上使用，适用范围广阔；根据凸轮的形状可以实现多种区域限制的要求，结构简单，方便更换。

Description

一种用于武器站的射击区域限制机构

技术领域

本实用新型涉及一种武器辅助机械装置，防止武器进入危险区域，特别涉及一种用于武器站的射击区域限制机构。

背景技术

武器站的射击区域限制机构是用于满足武器站对射击区域的限制要求，使其只在特定的区域内活动的机构。为防止武器指向禁止的区域，可采用软件编程和电气控制等方法进行，但不能从根本上做到最可靠的限制，而在人手工操作时，则完全无法限制武器指向。

目前，我国现役机枪架未设置机构对射击区域进行限制。但随着武器站的推出和适装平台的拓展，需要在一些场合和适装平台进行射击区域限制。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供了一种用于武器站的射击区域限制机构，解决限制武器指向的需求。

本实用新型提供的技术方案是一种用于武器站的射击区域限制机构，包括方位座、下凸轮组件、俯仰支架、升降杆组件、上凸轮组件和俯仰座，所述的方位座包括基座和旋转部件，所述的俯仰支架旋转安装在方位座的旋转部件上，所述的俯仰座旋转安装在俯仰支架上，组成武器站的方位和俯仰两处旋转机构，其特征在于，

所述的下凸轮组件包括下凸轮，所述的下凸轮固定在基座上，所述的下凸轮为圆筒状结构，该圆筒的轴线与方位座的旋转轴线共轴，下凸轮的上端面为凸轮轮廓面，

所述的升降杆组件包括升降杆、套管和弹簧，所述的套管的外表面固定安装在俯仰支架，套管的转动轨迹与下凸轮圆筒状结构在水平面上的圆形投影轮廓相对应，所述的升降杆穿过套管，升降杆的下端伸出套管并指向下凸轮的上端面凸轮轮廓面，在升降杆和套管之间安装有弹簧，弹簧的上端顶在升降杆上的凸台下表面上，弹簧的下端顶在套管内表面上的凸台上表面上，

所述的上凸轮组件包括上凸轮，所述的上凸轮的旋转轴线与俯仰座的旋转轴线共线并固定在俯仰座上，所述的上凸轮外缘面为上凸轮的凸轮轮廓面，所述的升降杆的上端指向上凸轮的凸轮轮廓面。

更进一步地，所述的升降杆组件还包括弹簧盖和滚轮，所述的弹簧盖具有内螺纹与套管上端的外螺纹配合安装在套管上端，所述的升降杆上端穿过弹簧盖上的通孔并且该通孔的直径小于升降杆上的凸台外缘直径，所述的滚轮安装在升降杆的下端。

更进一步地，在上凸轮不与升降杆上端接触时，所述的弹簧处于压缩状态，弹簧顶住升降杆上的凸台下表面将升降杆上的凸台上表面顶上弹簧盖的下表面上。

更进一步地，所述的俯仰支架为“U”形。

综上，本实用新型有益效果是在武器站有射击区域限制时，本实用新型利用双凸轮实现了机械结构上的限制，限制能力强，工作可靠，不需要设置电气器件或通过软件控制，既可以在遥控武器站上使用，也可以在纯手动机枪架上使用，适用范围广阔；根据凸轮的形状可以实现多种区域限制的要求，结构简单，方便更换。

附图说明

图1.1a为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构在俯仰角26度、方位角90度时的俯视图；

图1.1b为图1.1a中的A-A剖面图；

图1.2a为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构在俯仰角22度、方位角60度时的俯视图；

图1.2b为图1.2a中的B-B剖面图；

图2为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的方位座的剖视示意图；

图3为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的下凸轮组件的示意图；

图4为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的俯仰支架的示意图；

图5为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的升降杆组件的剖视示意图；

图6为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的上凸轮组件的示意图；

图7为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的俯仰座的示意图；

图8为本实用新型的用于武器站的射击区域限制机构的上、下凸轮轮廓形状示意图；

图中各附图标记的名称为：

方位座—1、基座—1.1、法兰—1.1.1、水平安装面—1.1.2、螺纹孔—1.1.3、内部面—1.1.4、轴—1.2、支撑面—1.2.1、轴上端面—1.2.2、沉头通孔—1.2.3、轴承—1.3、下凸轮组件—2、下凸轮—2.1、下凸轮轮廓—2.1.1、下凸轮座—2.2、通孔—2.2.1、俯仰支架—3、下水平面—3.1、螺纹孔—3.2、左臂—3.3、右臂—3.4、左内圆柱面—3.5、右内圆柱面—3.6、中间面—3.7、通孔—3.8、螺纹孔—3.9、升降杆组—4、升降杆—4.1、上端面—4.1.1、套管—4.2、法兰安装面—4.2.1、通孔—4.2.2、弹簧—4.3、弹簧盖—4.4、滚轮—4.5、上凸轮组件—5、上凸轮—5.1、上凸轮轮廓—5.1.1、上凸轮座—5.2、通孔—5.2.1、俯仰座—6、左轴—6.1、右轴—6.2、上平面—6.3、侧平面—6.4、螺纹孔—6.5、武器—7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如下。

如图1.1a-图1.2b、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于武器站的射击区域限制机构，其特征在于，该机构从下向上依次为方位座1、下凸轮组2、俯仰支架3、升降杆组4、上凸轮组件5和俯仰座6，方位座1、俯仰支架3和俯仰座6组成武器站的方位和俯仰两处旋转机构；方位座1包括可与外部固定连接的基座1.1和与基座1.1转动连接的轴1.2，下凸轮组件2安装在方位座内部，与方位座基座1固定连接；俯仰支架3与方位座1可旋转的轴1.2固定连接，俯仰支架3及与其固联的零部件可绕方位轴线旋转；升降杆组4固定安装在俯仰支架3上；俯仰座6与俯仰支架3转动连接，俯仰座6及与其固联的零部件可绕俯仰轴线旋转；上凸轮组件5安装在俯仰座侧面；当俯仰支架3绕方位轴线旋转时，下凸轮组件2中的凸轮2.1推动升降杆组4中的升降杆4.1沿套管4.2上下移动，在同时俯仰座6绕俯仰轴线旋转时，升降杆组4中的升降杆4.1上直杆4.1.1会阻碍上凸轮组件5中的上凸轮5.1的旋转，从而实现对俯仰座6绕俯仰轴线旋转的限制，也就实现了对固定于俯仰座上的武器7的指向限制，使其只能在允许的射击区域内活动；当在俯仰轴线前后位置分别布置两套该机构时，可实现对俯仰的双向限制。

方位座1包括可与外部固定连接的基座1.1和与基座1.1转动连接的轴1.2；基座1.1通过下部的法兰1.1.1与外部固定连接，基座1.1的中部有用于固定下凸轮组件2的水平安装面1.1.2，并有若干螺纹孔1.1.3；轴1.2通过轴的支撑面1.2.1、基座的内部面1.1.4、轴承1.3与基座1.1转动连接，轴上端面1.2.2为水平面，均布有若干沉头通孔1.2.3。下凸轮组件2包括下凸轮2.1和下凸轮座2.2，下凸轮2.1固定在下凸轮座2.2上，下凸轮轮廓2.1.1根据需要可设计为不同的形状或曲线；下凸轮座2.2有若干通孔2.2.1，与方位座1中的螺纹孔1.1.3对应。

下凸轮组件2安装在方位座内部水平安装面1.1.2，与方位座基座1固定连接。俯仰支架3呈“U”形，下部为下水平面3.1，并均布有若干螺纹孔3.2，左臂3.3和右臂3.4各有左内圆柱面3.5和右内圆柱面3.6，在中间面3.7上有通孔3.8和围绕通孔3.8的若干螺纹孔3.9。方位座1的轴上端面1.2.2和俯仰支架3的下水平面3.1配合，通过螺钉、沉头通孔1.2.3和螺纹孔3.2固定。升降杆组4包括升降杆4.1、套管4.2、弹簧4.3、弹簧盖4.4和滚轮4.5；升降杆4.1穿过套管4.2，中间安装有弹簧4.3，并在上部安装弹簧盖4.4；升降杆4.1可在套管4.2内上下滑动，弹簧4.3可在外力减小时使升降杆4.1向下运动，滚轮4.5安装在升降杆4.1下部，升降杆4.1上部为上直杆4.1.1，套管有法兰安装面4.2.1和若干通孔4.2.2。升降杆组4的法兰安装面4.2.1和俯仰支架3的中间面3.7配合，升降杆组4安装在通孔3.8处，用螺钉紧固安装，通孔4.2.2与螺纹孔3.9对应。俯仰座6有左轴6.1和右轴6.2，上平面6.3固定武器7，侧平面6.4上有若干螺纹孔6.5。俯仰座6通过左轴6.1、右轴6.2分别与左内圆柱面3.5、右内圆柱面3.6配合和俯仰支架3转动连接。上凸轮组件5包括上凸轮5.1和上凸轮座5.2，上凸轮5.1通过螺钉固定在上凸轮座5.2上，上凸轮轮廓5.1.1根据需要可设计为不同的形状或曲线；上凸轮座5.2有若干通孔5.2.1，与俯仰座6中的螺纹孔6.5对应。上凸轮组件5通过通孔5.2.1与螺纹孔6.5对应安装在俯仰座6上，螺钉紧固安装。

升降杆4.1受弹簧4.3作用向下，使滚轮4.5与下凸轮轮廓2.1.1接触，当轴1.2带动与其固联的零部件绕方位轴线旋转时，下凸轮轮廓2.1.1和弹簧4.3共同作用，推动滚轮4.5和升降杆4.1，使其沿着套管4.2上下移动。升降杆4.1上下移动，其上直杆4.1.1在轴1.2处于不同的方位位置时可以对应不同的高度位置；俯仰座6可带动固联其上的上凸轮5.1绕俯仰轴线旋转，当上凸轮轮廓5.1.1与上直杆4.1.1接触时，将不能继续旋转，从而实现对俯仰座6绕俯仰轴线旋转的限制，也就实现了对固定于俯仰座上的武器7的指向限制。

方位座1、俯仰支架3和俯仰座6增加相应的安装孔，安装两套下凸轮组件2、升降杆组4和上凸轮组件5，升降杆4.1分别在俯仰轴线前后位置布置，前部升降杆4.1限制俯角的位置，后部升降杆4.1限制仰角的位置，即可实现对俯仰的双向限制。

对实用新型的原理和效果作进一步说明如下：

1)遥控武器站在某些安装平台(如舰船)上安装时，由于平台自生或其他设备的遮挡，要求在武器站工作状态不能进入某些区域，以防误击造成设备损坏甚至人员的伤亡。本实用新型通过中间的升降杆将上下两个凸轮联通，即方位部分的旋转信息通过凸轮和升降杆转变为位移信息，再由上凸轮的对应点读取该位移信息后转变为俯仰部分的旋转信息，从而限制该方位角时的俯仰角。

1)2)本实用新型中由下凸轮、上凸轮的凸轮轮廓形状和升降杆的长度共同作用完成对区域的限制。凸轮轮廓形状的不同仅根据实际限制区域的形状而定，除图3和图6所示的连续曲线外，也可设计为如图8所示的锯齿形、台阶形或几种形状的组合，这种变形应纳入本实用新型的保护范围。升降杆下端的滚轮仅根据下凸轮轮廓而确定是否需要，也可根据不同的凸轮轮廓设计为尖顶或平底凸轮，这种变形应纳入本实用新型的保护范围。升降杆下端的滚轮是否与下凸轮轮廓常接触仅根据实际需要确定，也可设计为非接触的悬空形式，这种变形应纳入本实用新型的保护范围。升降杆上端露出俯仰支架部分的直杆形状仅根据武器站的使用要求设计，也可根据武器站的实际要求设计为可折叠的直杆形状或可分离的直杆，当直杆折叠或分离时，上凸轮接触不到升降杆上端部，从而实现解除区域限制，这种变形应纳入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于武器站的射击区域限制机构，包括方位座(1)、下凸轮组件(2)、俯仰支架(3)、升降杆组件(4)、上凸轮组件(5)和俯仰座(6)，所述的方位座(1)包括基座(1.1)和旋转部件(1.2)，所述的俯仰支架(3)旋转安装在方位座(1)的旋转部件(1.2)上，所述的俯仰座(6)旋转安装在俯仰支架(3)上，组成武器站的方位和俯仰两处旋转机构，其特征在于，

所述的下凸轮组件(2)包括下凸轮(2.1)，所述的下凸轮(2.1)固定在基座(1.1)上，所述的下凸轮(2.1)为圆筒状结构，该圆筒的轴线与方位座(1)的旋转轴线共轴，下凸轮(2.1)的上端面为凸轮轮廓面，

所述的升降杆组件(4)包括升降杆(4.1)、套管(4.2)和弹簧(4.3)，所述的套管(4.2)的外表面固定安装在俯仰支架(3)，套管(4.2)的转动轨迹与下凸轮(2.1)圆筒状结构在水平面上的圆形投影轮廓相对应，所述的升降杆(4.1)穿过套管(4.2)，升降杆(4.1)的下端伸出套管(4.2)并指向下凸轮(2.1)的上端面凸轮轮廓面，在升降杆(4.1)和套管(4.2)之间安装有弹簧(4.3)，弹簧(4.3)的上端顶在升降杆(4.1)上的凸台下表面上，弹簧(4.3)的下端顶在套管(4.2)内表面上的凸台上表面上，

所述的上凸轮组件(5)包括上凸轮(5.1)，所述的上凸轮(5.1)的旋转轴线与俯仰座(6)的旋转轴线共线并固定在俯仰座(6)上，所述的上凸轮(5.1)外缘面为上凸轮的凸轮轮廓面(5.1.1)，所述的升降杆(4.1)的上端指向上凸轮(5.1)的凸轮轮廓面(5.1.1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于武器站的射击区域限制机构，其特征在于，所述的升降杆组件(4)还包括弹簧盖(4.4)和滚轮(4.5)，所述的弹簧盖(4.4)具有内螺纹与套管(4.2)上端的外螺纹配合安装在套管(4.2)上端，所述的升降杆(4.1)上端穿过弹簧盖(4.4)上的通孔并且该通孔的直径小于升降杆(4.1)上的凸台外缘直径，所述的滚轮(4.5)安装在升降杆(4.1)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于武器站的射击区域限制机构，其特征在于，在上凸轮(5.1)不与升降杆(4.1)上端接触时，所述的弹簧(4.3)处于压缩状态，弹簧顶住升降杆(4.1)上的凸台下表面将升降杆(4.1)上的凸台上表面顶上弹簧盖(4.4)的下表面上。

4.根据权利要求1-3任一一项所述的一种用于武器站的射击区域限制机构，其特征在于，所述的俯仰支架(3)为“U”形。