CN204533015U - 一种单比例阀双油缸自动同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种单比例阀双油缸自动同步控制系统，包括主油缸、主油缸位移传感器、跟随油缸、跟随油缸位移传感器、比例阀、控制模块；所述控制模块与所述主油缸位移传感器和所述跟随油缸位移传感器分别相连，获取两油缸的位移数据，所述控制模块还与所述比例阀相连，通过所述比例阀调节油缸的供油量，使油缸增速或减速，从而使两油缸同步；所述比例阀仅有一个，连于所述跟随油缸的控制回路中。本实用新型自动同步控制系统减少了昂贵的比例阀的使用，有利于降低生产成本，减少了比例阀，有利于简化PLC控制电路，降低数据处理的复杂性，提高系统的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化技术领域，具体涉及一种单比例阀双油缸自动同步控制系统，主要用于电力抱杆和塔式起重机的单比例阀双油缸自动同步顶升系统。
背景技术
在目前电力抱杆及塔式起重机的双油缸顶升系统中，自动同步顶升系统的使用越来越广泛，对精度的控制要求也越来越严格。如图1所示，通常的做法是使用双比例阀，每个油缸控制回路使用一个比例阀，两个比例阀不分主次，控制模块处理两个油缸的位移数据，并根据位移数据控制两个比例阀的动作，从而实现同步控制。
上述自动同步顶升系统具有如下两个问题：一，比例阀价格昂贵，使用两个比例阀加大了成本；二，控制电路较为复杂，使系统的可靠性降低。为了解决这两个问题，本实用新型提出了一种单比例阀双油缸自动同步控制系统，该控制系统只采用一个比例阀，却能达到与双比例阀一样的控制效果，有利于降低成本，降低控制系统的复杂性。
实用新型内容
本实用新型的发明目的是提供一种单比例阀双油缸同步控制系统。
本实用新型的发明目的通过如下技术方案实现：一种单比例阀双油缸自动同步控制系统，包括主油缸、主油缸位移传感器、跟随油缸、跟随油缸位移传感器、比例阀、控制模块；
所述控制模块与所述主油缸位移传感器和所述跟随油缸位移传感器分别相连，获取两油缸的位移数据，所述控制模块还与所述比例阀相连，通过所述比例阀调节油缸的供油量，实现给油缸增速或减速，从而使两油缸同步；
其特征在于，所述比例阀仅有一个，连于所述跟随油缸的控制回路中。
所述控制模块为包含PID控制单元的PLC。
所述自动同步控制系统还包括用于控制所述主油缸油路通断的开关元件，所述开关元件接于仅属于所述主油缸的控制回路中。
所述开关元件为电磁阀，所述电磁阀与所述PLC相连。
所述自动同步控制系统还包括节流阀，所述节流阀位于所述电磁阀与所述主油缸之间的控制回路中，以便控制主油缸的供油量，从而控制主油缸的运动速度，使调节主油缸和跟随油缸同步更易于控制。
所述节流阀为手动节流阀，有利于简化PLC的控制电路。
相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型自动同步控制系统减少了昂贵的比例阀的使用，有利于降低生产成本，减少了比例阀，有利于简化PLC控制电路，降低数据处理的复杂性，提高系统的可靠性。
附图说明
图1为现有技术中双油缸自动同步控制系统的原理框图；
图2为本实用新型单比例阀双油缸自动同步控制系统的原理框图；
图3为本实用新型主油缸和跟随油缸的控制回路的结构示意。
具体实施方式
如图3所示(控制模块PLC未画出)，主油缸②的控制回路包括通过管路连成回路的泵单向阀⑩、电磁阀⑥、节流阀③和主油缸②，跟随油缸⑤的控制回路包括通过管路连成回路的泵单向阀⑩、比例阀⑦和跟随油缸⑤。主油缸②和跟随油缸⑤的控制回路的公共段上还接有电磁溢流阀⑧和压力表⑨。
如图2本实用新型的单比例阀双油缸自动同步控制系统包括主油缸、主油缸位移传感器、跟随油缸、跟随油缸位移传感器、比例阀、控制模块。如图3所示，主油缸位移传感器①、跟随油缸位移传感器④分别安装在主油缸②和跟随油缸⑤上，如图2所示，主油缸位移传感器、跟随油缸位移传感器分别通过信号线与控制模块相连，将主油缸和跟随油缸的位移数据实时输出到控制模块，控制模块根据它们的位移差输出信号量控制跟随油缸控制回路上的比例阀，通过比例阀调节跟随油缸的供油量，从而使跟随油缸增速或减速，最终使跟随油缸与主油缸的位移差为零，即实现同步。
本实用新型的控制模块为包含PID控制单元的PLC。
在其它实施例中，主油缸控制回路中的电磁阀也可以采用其它开关元件替代，如手动开关。主油缸控制回路中节流阀的设计便于调节主油缸的供油量，从而调节主油缸的运动速度，使通过本实用新型自动同步控制系统调节两油缸同步更加容易。节流阀可以手动也可以电动，手动节流阀有利于简化PLC的控制电路。
Claims (6)
1.一种单比例阀双油缸自动同步控制系统，包括主油缸、主油缸位移传感器、跟随油缸、跟随油缸位移传感器、比例阀、控制模块；
所述控制模块与所述主油缸位移传感器和所述跟随油缸位移传感器分别相连，获取两油缸的位移数据，所述控制模块还与所述比例阀相连，通过所述比例阀调节油缸的供油量，使油缸增速或减速，从而使两油缸同步；
其特征在于，所述比例阀仅有一个，连于所述跟随油缸的控制回路中。
2.根据权利要求1所述的单比例阀双油缸自动同步控制系统，其特征在于， 所述控制模块为包含PID控制单元的PLC。
3.根据权利要求2所述的单比例阀双油缸自动同步控制系统，其特征在于，
所述自动同步控制系统还包括用于控制所述主油缸油路通断的开关元件，所述开关元件接于仅属于所述主油缸的控制回路中。
4.根据权利要求3所述的单比例阀双油缸自动同步控制系统，其特征在于， 所述开关元件为电磁阀，所述电磁阀与所述PLC相连。
5.根据权利要求4所述的单比例阀双油缸自动同步控制系统，其特征在于， 所述自动同步控制系统还包括节流阀，所述节流阀位于所述电磁阀与所述主油缸之间的控制回路中。
6.根据权利要求5所述的单比例阀双油缸自动同步控制系统，其特征在于，所述节流阀为手动节流阀。
Priority Applications (1)
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| CN201520154944.4U CN204533015U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种单比例阀双油缸自动同步控制系统 |
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| CN201520154944.4U CN204533015U (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种单比例阀双油缸自动同步控制系统 |
Publications (1)
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Family
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106368996A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-01 | 武汉华海通用电气有限公司 | 一种基于pid算法的油缸同步方法 |
| CN109723687A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种液压同步作动装置及方法 |
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2015
- 2015-03-18 CN CN201520154944.4U patent/CN204533015U/zh active Active
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