CN204529163U - 起重臂、起重机、工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重臂、起重机、工程机械。该起重臂，包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，臂尖滑轮部包括：臂尖滑轮组件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件，支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件在工作位置与非工作位置之间运动。该起重臂可以实现臂尖滑轮组件的隐藏，避免了臂尖滑轮组件遮挡驾驶员视线。

Description

起重臂、起重机、工程机械

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体而言，涉及一种起重臂、起重机、工程机械。

背景技术

如图1和2所示，臂尖滑轮2’安装在吊臂1’的吊臂头部，一般用两个安装销固定连接。参考图2，使用时，臂尖滑轮2’置于吊臂1’正前方；参考图1，收起时，臂尖滑轮2’绕其中一固定销旋转，转置在吊臂头部侧方固定。有时，为了避免对驾驶员视野的干涉，臂尖滑轮2’不使用时需要进行整体拆卸。这造成了以下问题：

一、吊臂1’处于带臂尖滑轮2’状态时，使用过程中需要频繁转动调整安装臂尖滑轮2’，降低了工作效率；

二、臂尖滑轮2’在吊臂头部下方侧面放置，容易遮挡驾驶员视线；

二、整体拆卸臂尖滑轮2’时，需要辅助工具，操作困难。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种起重臂、起重机、工程机械，以解决现有技术中起重臂的臂尖滑轮容易遮挡操作员视线的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重臂，包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，臂尖滑轮部包括：臂尖滑轮组件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件，支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件在工作位置与非工作位置之间运动。

进一步地，臂尖滑轮组件通过第一铰轴可转动地设置在臂体上，支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件绕第一铰轴转动。

进一步地，臂尖滑轮组件包括：滑轮支架，滑轮支架通过第一铰轴可转动地设置在臂体上，支撑驱动件与滑轮支架连接；臂尖滑轮，臂尖滑轮可转动地设置在滑轮支架上。

进一步地，臂尖滑轮部还包括自动插销机构，自动插销机构连接在支撑驱动件与臂尖滑轮组件之间，并限定臂尖滑轮组件处于工作位置。

进一步地，支撑驱动件的驱动端具有驱动臂尖滑轮组件运动的第一驱动行程和驱动自动插销机构工作的第二驱动行程。

进一步地，自动插销机构包括：活动销，活动销与臂体上的销孔可插拔的配合；插销结构，插销结构连接在支撑驱动件与活动销之间，并在支撑驱动件的驱动下运动以驱动活动销；导向槽体，导向槽体固定设置在臂尖滑轮组件上，导向槽体包括导向滑槽，活动销设置在导向滑槽内并可以沿导向滑槽移动。

进一步地，插销结构包括第一连杆，第一连杆的第一端通过第二铰轴铰接在支撑驱动件的驱动端，第一连杆的第二端铰接有一个活动销，活动销在第一连杆的驱动下与销孔可插拔的配合。

进一步地，插销结构还包括第二连杆，第二连杆的第一端通过第二铰轴铰接在支撑驱动件的第一端，第二连杆的第二端铰接有一个活动销，两个活动销在相应的连杆的驱动下相互反向移动。

进一步地，自动插销机构还包括弹性回复件，弹性回复件一一对应地与活动销配合，并驱动活动销向与销孔脱离的方向移动。

进一步地，臂体上设置有容纳空间，支撑驱动件位于容纳空间内，容纳空间的开口处设置有定位件，定位件止挡导向槽体，以定位臂尖滑轮组件的工作位置，在该工作位置，导向槽体的导向滑槽与销孔对应，以使活动销可插入臂体上的销孔内，将臂尖滑轮组件锁定在工作位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括起重臂，其特征在于，起重臂为上述任一项的起重臂。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括起重臂，其特征在于，起重臂为上述的起重臂。

应用本实用新型的技术方案，起重臂包括臂体和设置在臂体的臂尖处的臂尖滑轮部，臂尖滑轮部包括臂尖滑轮组件和支撑驱动件，臂尖滑轮组件设置在臂体上，且臂尖滑轮组件具有伸出臂体的工作位置和缩回臂体内的非工作位置；支撑驱动件与臂尖滑轮组件连接，并驱动臂尖滑轮组件运动。采用支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件在工作位置和非工作位置之间切换，既能够保证工作安全可靠，又可以防止臂尖滑轮组件遮挡驾驶员的视线，且省去了拆卸和调整臂尖滑轮组件的步骤，更加省时和省力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的臂尖滑轮的折叠状态结构示意图；

图2示出了现有技术中的臂尖滑轮的伸展状态结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的结构示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的立体结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的局部立体结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的局部立体结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的另一视角的立体结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的另一视角的立体结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于非工作位置的另一视角的局部立体结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置的另一视角的局部立体结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件处于工作位置时与吊绳配合的立体结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的活动销插销的原理示意图；

图15示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的立体结构部分爆炸示意图；

图16示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的立体结构爆炸示意图；

图17示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的支撑驱动件和自动插销机构的立体爆炸结构示意图；

图18示出了根据本实用新型的实施例的起重臂的臂尖滑轮组件和导向槽体的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、臂体；11、挡板；21、臂尖滑轮组件；211、第一铰轴；212、滑轮支架；213、臂尖滑轮；214、第二连接座；22、支撑驱动件；221、第一连接座；222、第一连接销；30、自动插销机构；31、活动销；32、导向槽体；33、第一连杆；34、第二连杆；35、弹性回复件；36、第二铰轴；37、第三铰轴；91、吊绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图3至18所示，根据本实用新型的实施例，起重臂包括臂体10和设置在臂体10的臂尖处的臂尖滑轮部，臂尖滑轮部包括臂尖滑轮组件21和支撑驱动件22，臂尖滑轮组件21设置在臂体10上，且臂尖滑轮组件21具有伸出臂体10的工作位置和缩回臂体10内的非工作位置；支撑驱动件22与臂尖滑轮组件21连接，并驱动臂尖滑轮组件21在工作位置与非工作位置之间运动。采用支撑驱动件22驱动臂尖滑轮组件21在工作位置和非工作位置之间切换，既能够保证工作安全可靠，又可以防止臂尖滑轮组件21遮挡驾驶员的视线，且省去了拆卸和调整臂尖滑轮组件21的步骤，更加省时和省力。

在本实施例中，臂尖滑轮组件21通过第一铰轴211可转动地设置在臂体10上，支撑驱动件22驱动臂尖滑轮组件21绕第一铰轴211转动。

优选地，为了提高自动化，减少人工操作的烦琐程度，臂尖滑轮部还包括自动插销机构30，自动插销机构30连接在支撑驱动件22与臂尖滑轮组件21之间，并限定臂尖滑轮组件21处于工作位置。通过自动插销机构30可以在臂尖滑轮组件21需要工作时，实现臂尖滑轮组件21的自动安装，简化了人工，且保证臂尖滑轮组件21的安装到位，工作可靠。

支撑驱动件22的驱动端具有驱动臂尖滑轮组件21运动的第一驱动行程和驱动自动插销机构工作的第二驱动行程。

在本实施例中，自动插销机构30包括活动销31、插销结构和导向槽体32。

其中，活动销31与臂体10上的销孔可插拔的配合，通过活动销31对臂尖滑轮组件21进行限位，使臂尖滑轮组件21处于工作位置，以实现保证臂尖滑轮组件21的工作可靠性的目的。

插销结构连接在支撑驱动件22与活动销31之间，并在支撑驱动件22的驱动下运动以驱动活动销31，插销结构用于驱动活动销31运动，以使得能够在需要的时候推动活动销31与销孔配合。

导向槽体32固定设置在臂尖滑轮组件21上，导向槽体32包括导向滑槽，活动销31设置在导向滑槽内并可以沿导向滑槽移动。导向槽体32一方面可以用来限定活动销31的运动轨迹，另一方面可以传递支撑驱动件22的运动至臂尖滑轮组件21上，使臂尖滑轮组件21伸出或收回。

在本实施例中，插销结构包括第一连杆33和第二连杆34，第一连杆33的第一端和第二连杆34的第一端均通过第二铰轴36铰接在支撑驱动件22的第一端(也即支撑驱动件22的驱动端)，第一连杆33的第二端铰接有一个活动销31，第二连杆34的第二端铰接有一个活动销31，两个活动销31在相应的连杆的驱动下相互反向移动。通过支撑驱动件22的移动带动第一连杆33和第二连杆34开合，以使得活动销31移动，实现自动插销，这样不仅结构紧凑，而且工作可靠。

需要说明的是，插销结构可以仅有第一连杆33或第二连杆34。例如，插销结构包括第一连杆33，第一连杆33的第一端通过第二铰轴36铰接在支撑驱动件22的第一端，第一连杆33的第二端铰接有一个活动销31，活动销31在第一连杆33的驱动下与销孔可插拔的配合。

结合参见图14，第一连杆33和第二连杆34驱动活动销31运动的原理图，当支撑驱动件22向第二铰轴36施力驱动第二铰轴36移动时，由于导向槽体32的限定作用，第一连杆33和第二连杆34打开，活动销31相互远离，实现插销。

优选地，自动插销机构30还包括拔销结构，拔销结构包括弹性回复件35，弹性回复件35一一对应地与活动销31配合，并驱动活动销31向与销孔脱离的方向移动。当第一连杆33和第二连杆34施加在活动销31上的抵接力消失后，弹性回复件35的回复力可以自动推动活动销31，实现拔销。

结合参见图5至13，臂尖滑轮组件21至少包括滑轮支架212和臂尖滑轮213。

滑轮支架212通过第一铰轴211可转动地设置在臂体10上，支撑驱动件22与滑轮支架212连接。臂尖滑轮213可转动地设置在滑轮支架212上。滑轮支架212作为承载体，可以保证臂尖滑轮213转动不受影响。

在本实施例中，支撑驱动件22为伸缩油缸，该伸缩油缸为液压伸缩油缸，支撑驱动件22的第一端为伸缩油缸的伸出端。

在本实施例中，为了能够容纳臂尖滑轮组件21，臂体10上设置有容纳空间，支撑驱动件22位于容纳空间内，容纳空间的开口处设置有定位件，定位件止挡导向槽体32，以定位臂尖滑轮组件21的工作位置，在该工作位置，导向槽体32的导向滑槽与销孔对应。

优选地，定位件为挡板11，挡板11上设置有贯穿挡板11的供臂尖滑轮组件21转出的开口，导向槽体32可通过挡板11止挡。

根据本实用新型的另一方面，提供一种起重机，包括起重臂，起重臂为上述的起重臂。

根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，包括起重臂，起重臂为上述的起重臂。

结合参见图15至18，臂尖滑轮组件21、支撑驱动件22和自动插销机构30与臂体10的连接结构如下：

臂体10的容纳空间用于容纳臂尖滑轮组件21，支撑驱动件22为伸缩油缸，且铰接在臂体10上。具体的，第一连接座221焊接在臂体10的吊臂头部，伸缩油缸通过第一连接销222铰接在第一连接座221上。通过液压系统控制伸缩油缸的伸缩。

自动插销机构30设置在伸缩油缸的伸出端。自动插销机构30包括活动销31、弹性回复件35、第三铰轴37、第一连杆33、第二连杆34、导向槽体32和第二铰轴36。

第一连杆33的第一端和第二连杆34的第一端均通过第二铰轴36铰接在伸缩油缸的伸出端。第一连杆33和第二连杆34分开成一定角度，具体的角度值可以根据需要选择，通过伸缩油缸的伸缩可以使第一连杆33和第二连杆34相互开合，以改变两者的角度。第一连杆33的第二端通过第三铰轴37铰接有一个活动销31，活动销31上套设有一个弹性回复件35。第二连杆34的第二端通过另一个第三铰轴37铰接有另一个活动销31，此活动销31上套设有一个弹性回复件35。活动销31设置在导向槽体32的导向滑槽内，并可沿导向滑槽移动。弹性回复件35为弹簧，其一端抵接在活动销31上，另一端抵接在导向槽体32上。导向槽体32固定设置在臂尖滑轮组件21上，在本实施例中，导向槽体32焊接在臂尖滑轮组件21上。

在其它实施例中，弹性回复件35可以为其它弹性结构，只要能够实现拔销动作即可。弹性回复件35也可以采用其它控制结构替代，只要能够实现拔销动作即可。

优选地，导向槽体32的横截面为圆形，其具有内孔，该内孔即为导向滑槽，导向槽体32的内孔的直径大于活动销31，以保证活动销31滑动顺畅。弹簧可以驱动活动销31在导向槽体32内滑动，且导向槽体32的两端部分封闭，以阻挡弹簧滑出，同时允许活动销31伸出。

臂尖滑轮组件21包括滑轮支架212、臂尖滑轮213、第二连接座214和第一铰轴211。其中，臂尖滑轮213可转动地设置在滑轮支架212上。第二连接座214焊接在吊臂头部。滑轮支架212通过第一铰轴211铰接在第二连接座214上。

挡板11固定设置在臂体10的容纳空间的开口处，其上设置有开口，臂尖滑轮组件21可以从开口通过。臂尖滑轮组件21在转动过程中可以从挡板11内伸出，当转动到工作位置时，导向槽体32止挡在挡板11上。

结合参见图3至13，具体工作过程如下：

通过液压系统可以控制伸缩油缸的伸缩，伸缩油缸的伸缩可实现臂尖滑轮组件21的收起隐藏和自动安装固定，从而便捷的完成臂尖滑轮的使用。

将臂尖滑轮部整体装置安装至臂体10完成后，不使用臂尖滑轮213时，如图3所示，伸缩油缸处于全缩状态，臂尖滑轮213基本隐藏在吊臂头部的容纳空间内，这样避免了对对驾驶员视野的遮挡。如图4所示，需要使用臂尖滑轮213时，伸缩油缸在液压系统控制下伸出，臂尖滑轮组件21受驱绕第一铰轴211转动，开始伸出。当臂尖滑轮组件21转动至需要的工作位置时，导向槽体32被挡板11阻挡限位，臂尖滑轮组件21停止继续伸出，此时伸缩油缸继续伸出，就会推动成一定角度的第一连杆33和第二连杆34绕第二铰轴36转动，第一连杆33和第二连杆34分别驱动连接的活动销31在导向槽体32的导向滑槽内滑动，活动销31滑动过程中压缩弹簧，当活动销31伸出导向槽体32的端部，并插入吊臂头部的壁体上的销孔内，实现对臂尖滑轮组件21的安装定位。

当臂尖滑轮213使用结束后，液压系统控制伸缩油缸收缩，首先消除了对活动销31的压力，弹簧的复位作用驱动活动销31拔起与销孔脱离，而后活动销31镶套在导向槽体32带动臂尖滑轮组件21随伸缩油缸的收缩而收起，使臂尖滑轮组件21实现隐藏。从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：该起重臂上设置有具有自动安装功能的可隐藏式的臂尖滑轮组件，该臂尖滑轮组件通过第一铰轴可转动地设置在起重臂的臂体上，通过支撑驱动件驱动臂尖滑轮组件运动，使得臂尖滑轮组件可以在不工作时隐藏在臂体的吊臂头部的容纳空间内，由此避免了对驾驶员视野的干涉。同时，该起重机通过自动插销机构可以实现活动销的自动插拔，由此实现了臂尖滑轮组件的自动安装。

臂尖滑轮组件运动到工作位置时，可以自动完成插销动作，实现臂尖滑轮组件的自动安装功能。吊绳91可以通过臂尖滑轮(或结合主滑轮辅助)实现吊装工作。

臂尖滑轮组件运动到非工作位置时，可以隐藏在吊臂头部的容纳空间内，由此避免对驾驶员视野的遮挡。

采用此种结构的起重臂，可以使臂尖滑轮组件隐藏在吊臂内部，占用和使用空间较小，同时避免了对驾驶员视野的遮挡；而且可以避免臂尖滑轮组件的人工安装和调整造成的烦琐和不便；此外，通过液压油缸的伸缩以及自动插销的控制，实现了臂尖滑轮组件的自动安装，避免了臂尖滑轮组件整体拆卸而产生的附加装置和操作困难的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种起重臂，包括臂体(10)和设置在所述臂体(10)的臂尖处的臂尖滑轮部，其特征在于，所述臂尖滑轮部包括：

臂尖滑轮组件(21)，所述臂尖滑轮组件(21)设置在所述臂体(10)上，且所述臂尖滑轮组件(21)具有伸出所述臂体(10)的工作位置和缩回所述臂体(10)内的非工作位置；

支撑驱动件(22)，所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)连接，并驱动所述臂尖滑轮组件(21)在所述工作位置与所述非工作位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)驱动所述臂尖滑轮组件(21)绕所述第一铰轴(211)转动。

3.根据权利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮组件(21)包括：

滑轮支架(212)，所述滑轮支架(212)通过第一铰轴(211)可转动地设置在所述臂体(10)上，所述支撑驱动件(22)与所述滑轮支架(212)连接；

臂尖滑轮(213)，所述臂尖滑轮(213)可转动地设置在所述滑轮支架(212)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起重臂，其特征在于，所述臂尖滑轮部还包括自动插销机构(30)，所述自动插销机构(30)连接在所述支撑驱动件(22)与所述臂尖滑轮组件(21)之间，并限定所述臂尖滑轮组件(21)处于所述工作位置。

5.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述支撑驱动件(22)的驱动端具有驱动所述臂尖滑轮组件(21)运动的第一驱动行程和驱动所述自动插销机构工作的第二驱动行程。

6.根据权利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)包括：

活动销(31)，所述活动销(31)与所述臂体(10)上的销孔可插拔的配合；

插销结构，所述插销结构连接在所述支撑驱动件(22)与所述活动销(31)之间，并在所述支撑驱动件(22)的驱动下运动以驱动所述活动销(31)；

导向槽体(32)，所述导向槽体(32)固定设置在所述臂尖滑轮组件(21)上，所述导向槽体(32)包括导向滑槽，所述活动销(31)设置在所述导向滑槽内并可以沿所述导向滑槽移动。

7.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构包括第一连杆(33)，所述第一连杆(33)的第一端通过第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的驱动端，所述第一连杆(33)的第二端铰接有一个所述活动销(31)，所述活动销(31)在所述第一连杆(33)的驱动下与所述销孔可插拔的配合。

8.根据权利要求7所述的起重臂，其特征在于，所述插销结构还包括第二连杆(34)，所述第二连杆(34)的第一端通过所述第二铰轴(36)铰接在所述支撑驱动件(22)的第一端，所述第二连杆(34)的第二端铰接有一个活动销(31)，两个所述活动销(31)在相应的连杆的驱动下相互反向移动。

9.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述自动插销机构(30)还包括弹性回复件(35)，所述弹性回复件(35)一一对应地与所述活动销(31)配合，并驱动所述活动销(31)向与所述销孔脱离的方向移动。

10.根据权利要求6所述的起重臂，其特征在于，所述臂体(10)上设置有容纳空间，所述支撑驱动件(22)位于所述容纳空间内，所述容纳空间的开口处设置有定位件，所述定位件止挡所述导向槽体(32)，以定位所述臂尖滑轮组件(21)的工作位置，在该工作位置，所述导向槽体(32)的导向滑槽与所述销孔对应，以使所述活动销(31)可插入所述臂体(10)上的销孔内，将所述臂尖滑轮组件(21)锁定在所述工作位置。

11.一种起重机，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。

12.一种工程机械，包括起重臂，其特征在于，所述起重臂为权利要求1至10中任一项所述的起重臂。