CN204529063U - 真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空吸盘，其包括：支撑横梁、吸盘机构、吊装机构、真空机构以及角度调节机构；吸盘机构固定于支撑横梁上，吸盘机构包括吸盘头、橡胶海绵以及万向转轴，橡胶海绵设置于吸盘头的吸盘面上，万向转轴安装于吸盘头的一端，吸盘头通过万向转轴改变自身角度；吊装机构与支撑横梁固定连接，为真空吸盘提供提升力；真空机构包括真空气源、真空管路、负压表、控制开关，真空气源通过真空管路与吸盘机构相连通，负压表和控制开关设置于真空管路的一端；角度调节机构设置于吊装机构或支撑横梁上。本实用新型的真空吸盘的吸盘头可与货物表面进行紧密接触，具有较好的密封效果，同时吸盘头的角度和位置可根据需要进行灵活调节。

Description

真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及货物吊装技术领域，尤其涉及一种真空吸盘。

背景技术

物体吊装设别以及设备机械手是各行业中的常用设备，但是现有的吊装以及设备机械手存在如下缺点：

（1）物体吊装以及设备机械手多采用机械式，吊装工序复杂、操作繁琐、安全性差，并且机械结构吊具经常伤到需要吊装的物体造成的不必要的损失；

（2）传统的吊装吸盘多采用橡胶、硅胶等材料制作，其胶类特性决定该类吸盘只能对光面、平面、镜面等规则平面进行物体的吊装，而不适用于表面为粗糙面、毛面、曲面等不规则物体的吊装。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种真空吸盘，其包括：支撑横梁、吸盘机构、吊装机构、真空机构以及角度调节机构；

所述吸盘机构固定于所述支撑横梁上，所述吸盘机构包括吸盘头、橡胶海绵以及万向转轴，所述橡胶海绵设置于所述吸盘头的吸盘面上，所述万向转轴安装于所述吸盘头的一端，所述吸盘头通过所述万向转轴改变自身角度；

所述吊装机构与所述支撑横梁固定连接，为所述真空吸盘提供提升力；

所述真空机构包括真空气源、真空管路、负压表、控制开关，所述真空气源通过所述真空管路与所述吸盘机构相连通，所述负压表和控制开关设置于所述真空管路的一端；

所述角度调节机构设置于所述吊装机构或支撑横梁上。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述吸盘面为金属盘面。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述吸盘机构还包括吸盘头吊具，所述吸盘头通过所述万向转轴与吸盘头吊具进行连接，所述吸盘头吊具滑动设置于所述支撑横梁上。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述真空吸盘包括可调节压轮，所述可调节压轮固定位于所述吸盘头吊具上，对所述吸盘头吊具的安装位置进行固定。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述吸盘机构还包括支撑胶皮和螺栓压板，所述橡胶海绵粘贴于所述支撑胶皮上，所述支撑胶皮通过所述螺栓压板固定于所述吸盘头上。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述负压表具有阈值气压，所述真空管路中的气压低于所述阈值气压，吊装机构通过吸盘头吊起相应货物。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述角度调节机构包括压紧螺杆和角度可调节扶手，所述角度调节扶手通过所述压紧螺杆设置于所述吊装机构或支撑横梁上。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述角度调节扶手与所述吊装机构或支撑横梁之间设置有圆形齿盘。

作为本发明的真空吸盘的改进，所述角度可调节扶手的两端还设置有扶手胶套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的真空吸盘的吸盘头可与货物表面进行紧密接触，具有较好的密封效果，同时吸盘头的角度和位置可根据需要进行灵活调节。同时，本实用新型的真空吸盘可通过角度调节机构，根据操作的便利性随意调整角度和和位置，以方便操作使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的真空吸盘的一具体实施方式的侧视图；

图2为图1中虚线部分的放大示意图；

图3为图1中真空吸盘的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示，本实用新型的真空吸盘100包括：支撑横梁10、吸盘机构、吊装机构、真空机构以及角度调节机构。

所述吸盘机构20用于吸住被吊装的货物，其数量可以根据需要设置为一个或多个。所述吸盘机固定于所述支撑横梁10上，所述吸盘机构20包括吸盘头21、橡胶海绵22以及万向转轴23。其中，吸盘头21具有吸盘面，优选地，所述吸盘面为金属盘面。所述橡胶海绵22设置于所述吸盘头21的吸盘面上，橡胶海绵22用于与提升的货物的表面相接触。如此设置，橡胶海绵能很好的附着在物体的表面起到很好的密封效果，同时，橡胶海绵有抗拉伸能力，可提供较大拉伸力吊起重物。

所述万向转轴23安装于所述吸盘头21的一端，所述吸盘头21可以万向转轴23为轴线进行旋转，从而通过万向转轴23改变自身角度。

所述吸盘机构20还包括吸盘头吊具24，所述吸盘头通过所述万向转轴23与吸盘头吊具24进行连接，所述吸盘头21吊具24滑动设置于所述支撑横梁10上。通过吸盘头吊具24在支撑横梁10上的移动，吸盘头21可改变自身的位置，以便吊装不同的货物。

进一步地，所述真空吸盘100还包括可调节压轮30，所述可调节压轮30固定位于所述吸盘头吊具24上。当需要使吸盘头吊具24在支撑横梁10上的移动时，松开可调节压轮30，当吸盘头吊具24移动到指定位置后，在旋紧可调节压轮30完成吸盘头吊具24位置的固定。

所述吸盘机构20还包括支撑胶皮25和螺栓压板26。其中，所述橡胶海绵22粘贴于所述支撑胶皮25上，所述支撑胶皮25通过所述螺栓压板26固定于所述吸盘头21上。

所述吊装机构40与所述支撑横梁10固定连接，该吊装机构40为所述真空吸盘100提供提升力，从而带动货物的提升。吊装机构40同样可通过可调节压轮对其自身位置进行调节。

所述真空机构包括真空气源、真空管路51、负压表52、控制开关53。其中，所述真空气源通过所述真空管路51与所述吸盘机构20相连通，吸盘机构20为多个时，真空气源通过多条真空管路51所述吸盘机构20相连通。所述负压表52和控制开关53设置于所述真空管路51的一端，负压表52用于测量真空管路51中的负压值，该负压表52具有阈值气压，所述真空管路51中的气压低于所述阈值气压，吊装机构40通过吸盘头21吊起相应货物。控制开关53则用于控制真空气源的运行和停止。

所述角度调节机构设置于所述吊装机构40或支撑横梁10上。所述角度调节机构包括压紧螺杆61和角度可调节扶手62，其中，所述角度调节扶手60通过所述压紧螺杆61设置于所述吊装机构40或支撑横梁10上。为了方便角度调节扶手60角度的调节，所述角度调节扶手60与所述吊装机构40或支撑横梁10之间设置有圆形齿盘。此外，所述角度可调节扶手60的两端还设置有扶手胶套63。

本实用新型的真空吸盘100工作时，把吸盘头21放置到需要吸附的货物表面，吸盘头21会通过万向转轴23调整至橡胶海绵22与货物表面紧密贴合。然后，开启控制开关53，吸盘头21与货物表面之间的气体被真空机构抽走，二者之间形成负压。从而，在大气压的作用下，吸盘头21逐渐吸住相应货物，当负压表达到阈值气压时，通过吊装机构40吊起货物，最后通过角度可调节扶手62把货物放置到指定区域。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的真空吸盘的吸盘头可与货物表面进行紧密接触，具有较好的密封效果，同时吸盘头的角度和位置可根据需要进行灵活调节。同时，本实用新型的真空吸盘可通过角度调节机构，根据操作的便利性随意调整角度和和位置，以方便操作使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘包括：支撑横梁、吸盘机构、吊装机构、真空机构以及角度调节机构；

所述吸盘机构固定于所述支撑横梁上，所述吸盘机构包括吸盘头、橡胶海绵以及万向转轴，所述橡胶海绵设置于所述吸盘头的吸盘面上，所述万向转轴安装于所述吸盘头的一端，所述吸盘头通过所述万向转轴改变自身角度；

所述吊装机构与所述支撑横梁固定连接，为所述真空吸盘提供提升力；

所述真空机构包括真空气源、真空管路、负压表、控制开关，所述真空气源通过所述真空管路与所述吸盘机构相连通，所述负压表和控制开关设置于所述真空管路的一端；

所述角度调节机构设置于所述吊装机构或支撑横梁上。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘面为金属盘面。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘机构还包括吸盘头吊具，所述吸盘头通过所述万向转轴与吸盘头吊具进行连接，所述吸盘头吊具滑动设置于所述支撑横梁上。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘，其特征在于，所述真空吸盘包括可调节压轮，所述可调节压轮固定位于所述吸盘头吊具上，对所述吸盘头吊具的安装位置进行固定。

5.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述吸盘机构还包括支撑胶皮和螺栓压板，所述橡胶海绵粘贴于所述支撑胶皮上，所述支撑胶皮通过所述螺栓压板固定于所述吸盘头上。

6.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述负压表具有阈值气压，所述真空管路中的气压低于所述阈值气压，吊装机构通过吸盘头吊起相应货物。

7.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于，所述角度调节机构包括压紧螺杆和角度可调节扶手，所述角度调节扶手通过所述压紧螺杆设置于所述吊装机构或支撑横梁上。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘，其特征在于，所述角度调节扶手与所述吊装机构或支撑横梁之间设置有圆形齿盘。

9.根据权利要求7所述的真空吸盘，其特征在于，所述角度可调节扶手的两端还设置有扶手胶套。