CN204525035U - 一种自动对刀装置 - Google Patents

Abstract

一种自动对刀装置，属于机床附属装置领域。本实用新型包括对刀器、安装板、支架、支撑板、旋转盖臂、旋转支撑机构和驱动旋转盖臂旋转的驱动机构，安装板固定安装于机床工作台的侧面，支架固定于安装板，支撑板一端固定于支架顶端，另一端成横向悬伸状，旋转盖臂的底面开口朝下盖装于支撑板上，旋转盖臂一端为连接端位于支撑板悬伸端上方并通过旋转支撑机构与支撑板活动连接，旋转盖臂的另一端为活动端，对刀器安装于旋转盖臂活动端的侧面上，驱动机构为气缸，气缸缸体后端与支撑板铰接，活塞杆顶端与旋转盖臂连接端铰接；所述的感应机构包括第一感应器和第二感应器以及分别与所述第一感应器和第二感应器相对应的第一感应开关和第二感应开关。

Description

一种自动对刀装置

技术领域

  本实用新型属于机床附属装置领域，尤其与一种自动对刀装置有关。

背景技术

在使用数控机床对产品进行加工过程中，工件装卸、刀具调整等辅助时间，占加工周期中相当大的比例，以前通常采用手动对刀，手动对刀对员工的经验非常重要，而且既费时费力，同时容易存在对刀误差，最后还需要进行适切，降低了工作效率。一些工厂为了提高工作效率以及对刀精度，通过采用对刀仪对刀的方法进行对刀，但是现在的对刀仪的安装方式通常直接安装于工作台上的工作台面上，当更换了工作台面后需要更换装卸对刀仪，影响了加工效率，使机床在使用时存在局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有机床的在加工过程中对刀精度不高且影响工作效率的缺陷，提供一种安装于工作台侧面且自动对刀精度高、工作效率好的自动对刀装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种自动对刀装置，包括对刀器，其特征是，所述的自动对刀装置包括安装板、支架、支撑板、旋转盖臂、感应机构、旋转支撑机构和驱动旋转盖臂旋转的驱动机构，安装板固定安装于机床工作台的侧面，支架固定安装于所述的安装板上，所述的支撑板的一端固定安装于所述的支架顶端，支撑板的另一端成横向悬伸状，所述的旋转盖臂为底面开口的罩体，旋转盖臂的开口朝下盖装于所述的支撑板上方，旋转盖臂的一端为连接端，该连接端位于所述的支撑板悬伸端上方，所述旋转支撑机构包括转轴、轴承座和轴承，轴承座固定安装于所述的支撑板悬伸端上，转轴通过所述轴承支撑安装于所述的轴承座上，转轴与所述旋转盖臂的连接端固定连接，所述旋转盖臂的另一端为活动端，所述的对刀器安装于旋转盖臂的活动端的侧面上，所述的驱动机构为气缸，气缸的缸体后端与所述的支撑板铰接，气缸的活塞杆顶端与所述旋转盖臂的连接端活动铰接，所述的感应机构包括第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器间隔一定距离固定安装于所述气缸缸体的外圈，所述的支撑板上安装有分别与所述第一感应器和第二感应器相对应的第一感应开关和第二感应开关。当气缸进行活塞伸出运动时，活塞杆带动旋转盖臂以转轴为中心转动呈打开状，使位于旋转盖臂活动端的对刀器随旋转盖臂转动，当旋转盖臂旋转到预设角度时，即第一感应器与第一感应开关碰触，第一感应开关将信号反馈到机床控制系统，机床控制系统发出指令使控制对刀器与刀具接触，进行对刀，当对刀完毕后，气缸的活塞退回运动，带动旋转盖臂旋转直至第二感应器与第二感应开关碰触，实现旋转盖臂闭合到位确认，并把信号反馈给机床控制系统，同时为下一次对刀做好准备。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的自动对刀装置还包括限位机构，限位机构包括角度限位螺钉、角度调整钉和锁紧螺母，角度限位螺钉固定安装于所述旋转盖臂内腔的顶面并与旋转盖臂内腔顶面成一角度，所述的角度调整钉轴向呈竖向安装于所述的支撑板前端部并位于所述的转轴一侧，角度调整螺钉的位置与所述角度限位螺钉旋转一定角度后的位置对应配合，角度调整钉的顶端伸出所述的支撑板顶面，所述的锁紧螺母套装于所述角度调整钉的底端，对角度调整钉起到锁紧作用。当旋转盖臂在气缸的驱动下旋转一定角度时，使角度限位螺钉的底端与所述角度调整钉的顶部触及，使旋转盖臂不再转动，起到限位作用。

所述的旋转支撑机构还包括轴承压盖和挡圈，所述的轴承座设置有轴承安装孔，所述的转轴穿装于所述的轴承安装孔内，轴承安装孔内一端设置有台阶端面，所述的轴承压盖盖装于所述轴承安装孔另一端，所述挡圈固定套装于所述的转轴上，所述轴承内圈固定套装于所述的转轴上并嵌装于所述的轴承安装孔内，转轴一端设置有凸缘，所述轴承内圈和外圈的一端分别抵靠于所述的凸缘和台阶端面上，轴承内圈和外圈的另一端分别抵靠于所述的挡圈和轴承压盖上。

进一步，所述的轴承间隔一定距离同轴设置有两个，两个轴承的内圈和外圈之间分别通过内隔套和外隔套轴向抵靠支撑。

所述的自动对刀装置还包括缓冲机构，缓冲机构包括缓冲垫和缓冲块，缓冲块固定安装于所述旋转盖臂内腔靠近活动端的顶面，缓冲块上设置有缓冲孔，所述的缓冲垫固定安装于所述的支撑板上，缓冲垫上设置有位置与所述缓冲孔对应的缓冲凸起，当旋转盖臂关闭时，缓冲凸起插装于所述的缓冲孔，起到缓冲作用，减小噪音。

所述的气缸活塞杆顶端连接有一调节杆且两者之间通过锁紧螺母锁紧，调节杆另一端设置有第一横向连接孔，横向连接孔内穿装有旋转销轴，旋转销轴与所述旋转盖臂固定连接。

所述气缸缸体后端设置有连接支架，连接支架上设置有第二横向连接孔，所述的第二横向连接孔内穿装有转动销轴，转动销轴与所述支撑板固定连接。

所述的支架包括连为一体的安装部和具有一定角度倾斜的支撑部，安装部固定安装于所述的安装板上，所述的支撑板固定安装于支撑部上，可以使对刀装置位于机床一侧，不影响刀具的正常工作。

本实用新型可以达到以下有益效果：通过自动对刀装置，可以自动进行刀具长度对刀、直径对刀并进行自动修正，以及对刀具磨损、破损的检测工作，提高了加工效率，避免了人为对刀的误差，保证了快速对刀以及对刀的精度；通过将自动对刀装置设置与工作台的侧面，与工作台的工作台面相互独立，即使更换了工作台面后还是可以使用本对刀装置，减少了更换装卸对刀装置工序，完成了多工作台面的情况下交换工作，使加工系统更加柔性化。

附图说明

图1是本发明的主视方向示意图。

图2是图1中A-A剖面示意图。

图3是图2中G-G剖面示意图。

图4是图2中F-F剖面示意图。

图5是图1中B-B剖面示意图。

图6是图1中E-E剖面示意图。

图7是图1中C-C剖面示意图。

图8是图1中D-D剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图8所示，本实用新型包括对刀器4、安装板1、支架2、支撑板3、限位机构、感应机构、缓冲机构、旋转支撑机构、旋转盖臂5和驱动旋转盖臂5旋转的驱动机构，安装板1固定安装于机床工作台的侧面，支架2包括连为一体的安装部和倾斜一定角度的支撑部，支架2固定安装于安装板1上，支撑板3的一端固定安装于支架2顶端，支撑板3的另一端成横向悬伸状，旋转盖臂5为底面开口的罩体，旋转盖臂5的开口朝下盖装于支撑板3上方，旋转盖臂5的一端为连接端，该连接端位于支撑板3悬伸端上方，所述旋转支撑机构包括转轴11、轴承座16、轴承24、轴承压盖22和挡圈23，轴承座16固定安装于支撑板3悬伸端上，轴承座16设置有轴承安装孔，转轴11穿装于所述的轴承安装孔内，轴承安装孔内一端设置有台阶端面，轴承压盖22盖装于所述轴承安装孔另一端，挡圈23固定套装于转轴11上，轴承24间隔一定距离同轴设置有两个，两个轴承24内圈固定套装于转轴11上并嵌装于所述的轴承安装孔内，两个轴承24的内圈和外圈之间分别通过内隔套20和外隔套21轴向抵靠支撑，增加了转轴11旋转时的稳定性，转轴11一端设置有凸缘，所述其中一轴承24的内圈和外圈的外端分别抵靠于所述的凸缘和台阶端面上，另一轴承24的内圈和外圈的外端分别抵靠于挡圈23和轴承压盖22上；旋转盖臂5的另一端为活动端，对刀器4安装于旋转盖臂5的活动端的侧面上，所述的驱动机构为气缸6，气缸6缸体后端设置有连接支架25，连接支架25上设置有第二横向连接孔，所述的第二横向连接孔内穿装有转动销轴26，转动销轴26与支撑板3固定连接，气缸6的活塞杆12顶端连接有一调节杆8且两者之间通过锁紧螺母7锁紧，调节杆8另一端设置有第一横向连接孔，横向连接孔内穿装有旋转销轴27，旋转销轴27与旋转盖臂5固定连接；所述的感应机构包括第一感应器13和第二感应器14，第一感应器13和第二感应器14间隔一定距离固定安装于气缸6缸体的外圈，支撑板3上安装有分别与第一感应器13和第二感应器14相对应的第一感应开关和第二感应开关；所述的限位机构包括角度限位螺钉10、角度调整钉9和锁紧螺母17，角度限位螺钉10固定安装于旋转盖臂5内腔的顶面并与旋转盖臂5内腔顶面成一角度，角度调整钉9轴向呈竖向安装于支撑板3前端部并位于转轴11一侧，角度调整螺钉的位置与角度限位螺钉10旋转一定角度后的位置对应配合，角度调整钉9的顶端伸出支撑板3顶面，锁紧螺母17套装于角度调整钉9的底端，对角度调整钉9起到锁紧作用。当旋转盖臂5在气缸6的驱动下旋转一定角度时，使角度限位螺钉10的底端与角度调整钉9的顶部触及，使旋转盖臂5不再转动，起到限位作用；所述的缓冲机构包括缓冲垫19和缓冲块18，缓冲块18固定安装于旋转盖臂5内腔靠近活动端的顶面，缓冲块18上设置有缓冲孔，缓冲垫19固定安装于支撑板3上，缓冲垫19上设置有位置与所述缓冲孔对应的缓冲凸起，当旋转盖臂5关闭时，缓冲凸起插装于所述的缓冲孔，起到缓冲作用，减小噪音。

当气缸6进行活塞伸出运动时，活塞杆12带动旋转盖臂5以转轴11为中心转动，使位于旋转盖臂5活动端的对刀器4随旋转盖臂5转动，当旋转盖臂5旋转到预设角度时，即第一感应器13与第一感应开关碰触，此时角度限位螺钉10触及角度调整钉9将旋转盖臂5打开的位置限位固定，即旋转盖臂5呈打开状，第一感应开关将信号反馈到机床控制系统，机床控制系统发出指令使控制对刀器4与刀具接触，并通过安装在其下的挠性支撑杆，把力传至高精度开关，高精度开关所发出的通、断信号，通过信号传输接口器，传输到数控系统中进行刀具方向识别、运算、补偿、存取等，当对刀完毕后，机床控制系统控制气缸6的活塞杆12退回运动，带动旋转盖臂5旋转直至第二感应器14与第二感应开关碰触，实现旋转盖臂5闭合到位确认，并把信号反馈给机床控制系统，同时为下一次对刀做好准备。

Claims (8)

1.一种自动对刀装置，包括对刀器，其特征在于：所述的自动对刀装置包括安装板、支架、支撑板、旋转盖臂、感应机构、旋转支撑机构和驱动旋转盖臂旋转的驱动机构，安装板固定安装于机床工作台的侧面，支架固定安装于所述的安装板上，所述的支撑板的一端固定安装于所述的支架顶端，支撑板的另一端成横向悬伸状，所述的旋转盖臂为底面开口的罩体，旋转盖臂的开口朝下盖装于所述的支撑板上方，旋转盖臂的一端为连接端，该连接端位于所述的支撑板悬伸端上方，所述旋转支撑机构包括转轴、轴承座和轴承，轴承座固定安装于所述的支撑板悬伸端上，转轴通过所述轴承支撑安装于所述的轴承座上，转轴与所述旋转盖臂的连接端固定连接，所述旋转盖臂的另一端为活动端，所述的对刀器安装于旋转盖臂的活动端的侧面上，所述的驱动机构为气缸，气缸的缸体后端与所述的支撑板铰接，气缸的活塞杆顶端与所述旋转盖臂的连接端活动铰接；所述的感应机构包括第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器间隔一定距离固定安装于所述气缸缸体的外圈，所述的支撑板上安装有分别与所述第一感应器和第二感应器相对应的第一感应开关和第二感应开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的自动对刀装置还包括限位机构，限位机构包括角度限位螺钉、角度调整钉和锁紧螺母，角度限位螺钉固定安装于所述旋转盖臂内腔的顶面并与旋转盖臂内腔顶面成一角度，所述的角度调整钉轴向呈竖向安装于所述的支撑板前端部并位于所述的转轴一侧，角度调整螺钉的位置与所述角度限位螺钉旋转一定角度后的位置对应配合，角度调整钉的顶端伸出所述的支撑板顶面，所述的锁紧螺母套装于所述角度调整钉的底端。

3.根据权利要求2所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的旋转支撑机构还包括轴承压盖和挡圈，所述的轴承座设置有轴承安装孔，所述的转轴穿装于所述的轴承安装孔内，轴承安装孔内一端设置有台阶端面，所述的轴承压盖盖装于所述轴承安装孔另一端，所述挡圈固定套装于所述的转轴上，所述轴承内圈固定套装于所述的转轴上并嵌装于所述的轴承安装孔内，转轴一端设置有凸缘，所述轴承内圈和外圈的一端分别抵靠于所述的凸缘和台阶端面上，轴承内圈和外圈的另一端分别抵靠于所述的挡圈和轴承压盖上。

4.根据权利要求3所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的轴承间隔一定距离同轴设置有两个，两个轴承的内圈和外圈之间分别通过内隔套和外隔套轴向抵靠支撑。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的自动对刀装置还包括缓冲机构，缓冲机构包括缓冲垫和缓冲块，缓冲块固定安装于所述旋转盖臂内腔靠近活动端的顶面，缓冲块上设置有缓冲孔，所述的缓冲垫固定安装于所述的支撑板上，缓冲垫上设置有位置与所述缓冲孔对应的缓冲凸起。

6.根据权利要求5所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的气缸活塞杆顶端连接有一调节杆且两者之间通过锁紧螺母锁紧，调节杆另一端设置有第一横向连接孔，横向连接孔内穿装有旋转销轴，旋转销轴与所述旋转盖臂固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述气缸缸体后端设置有连接支架，连接支架上设置有第二横向连接孔，所述的第二横向连接孔内穿装有转动销轴，转动销轴与所述支撑板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动对刀装置，其特征在于：所述的支架包括连为一体的安装部和具有一定角度倾斜的支撑部，安装部固定安装于所述的安装板上，所述的支撑板固定安装于支撑部上。