CN204524599U - 自动焊接机和自动焊接机点焊液机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种节省用料，拆装方便，结构简单合理的自动焊接机和自动焊接机点焊液机构。所述自动焊接机点焊液机构，包括基座，储液装置，点液气缸和出液机构；所述储液装置固定设置于基座上用于盛放助焊液；所述出液机构和点液气缸设置在基座的侧壁上，点液气缸与出液机构固定连接可带动出液机构上下移动对工件表面进行点液；所述出液机构包括出液动作驱动气缸、出液储液容器和与出液储液容器连接的出液管；储液装置与出液储液容器连接，所述出液储液容器与出液动作驱动气缸连接，出液动作驱动气缸动作将出液储液容器中的助焊液从出液管中挤出。还提供了一种包括自动焊接机点焊液机构的自动焊接机。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接领域，特别涉及一种自动焊接机和自动焊接机点焊液机构。
背景技术
焊接技术原先采用人工操作焊接机进行焊接，焊接前工件需要在盛装焊液的容器内浸泡一段时间后由人工取出放在焊接机焊接位置进行焊接。后来采用自动焊接工艺，有两种加助焊液的方式：
如图1所示，一种是将工件1b放在一直线的自动上料机构2b的中段，增加一种类似焊液盛装池的容器4b，工件1b在自动直行上料过程中穿越焊液盛装池的容器4b进行简易浸泡。此种方式的缺陷在于焊液盛装池的容器内的助焊液3b无法控制，时多时少，易干涸金属粉末易沉淀，不能搅拌，助焊液3b量少不能自动添加，只能短暂使用；
另一种方式类似半自动焊接，采用针筒方式垂直点液。此方式可实现助焊液量少自动添加，但垂直点液时不能搅拌，金属粉末易沉淀堵塞点液管道和装置通道；再者由于配置的助焊液需要定期更换，更换时需要将原有的残留助焊液清理干净，而拆卸清洗时工作繁琐，拆卸清洗效率低；待机状态时助焊液有时会自行下滴无法控制；整个结构相对复杂，维护繁琐，易损件更换相对频繁。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种节省用料，拆装方便，结构简单合理的自动焊接机和自动焊接机点焊液机构。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动焊接机点焊液机构，包括基座1，储液装置2，点液气缸3和出液机构；所述储液装置2固定设置于基座1上用于盛放助焊液；所述出液机构和点液气缸3设置在基座1的侧壁上，点液气缸3与出液机构固定连接可带动出液机构上下移动对工件表面进行点液；所述出液机构包括出液动作驱动气缸4、出液储液容器7和与出液储液容器连接的出液管8；储液装置2与出液储液容器7连接，所述出液储液容器7与出液动作驱动气缸4连接，出液动作驱动气缸4动作将出液储液容器7中的助焊液从出液管8中挤出。
进一步，所述出液储液容器7位于出液动作驱动气缸4的下方，出液管8设于出液储液容器7的侧壁；在出液储液容器7的侧壁上倾斜向上设有出液孔701；所述出液管8包括平直段801和弯折段802，出液管8的平直段801一端插入出液孔701中固定后，平直段801朝外倾斜向上，弯折段802端部朝下。
进一步，所述出液机构还包括与出液储液容器7连接的第二搅拌装置。
进一步，所述第二搅拌装置包括二次搅拌电磁阀73和二次搅拌进风管731；所述二次搅拌电磁阀73固定连接在出液储液容器7的底部，一端外接二次搅拌进风管731，二次搅拌电磁阀73对出液储液容器7内的助焊液进行气泡搅拌。
进一步，所述出液机构还包括出液空气压缩件5，出液空气压缩件5与出液动作驱动气缸4的下端的气缸轴连接，在出液储液容器7顶部设有通气孔703，出液动作驱动气缸4可带动出液空气压缩件5下压完全覆盖住通气孔703，对出液储液容器7进行密闭加压将助焊液从出液管8中挤出。
进一步，所述出液机构还包括出液气缸调整41；所述出液气缸调整41设于出液动作驱动气缸4的上端可对出液动作驱动气缸4的行程进行调节。
进一步，还包括自动加液管路6，所述出液机构还包括可检测出液储液容器7中助焊液的液面的上液位传感器71和下液位传感器72；所述上液位传感器71位于出液储液容器7的侧壁上部，下液位传感器72位于出液储液容器7的侧壁下部；自动加液管路6的一端与储液装置2的侧壁底部连接，所述出液储液容器7的侧壁顶部由内向外倾斜向上设有进液孔702，自动加液管路6的另一端与进液孔702连接，所述储液装置2通过自动加液管路6阀门的开关自动对出液储液容器7添加助焊液。
进一步，还包括储液搅拌电机21，所述储液搅拌电机21设于储液装置2的顶部对储液装置2内部的助焊液搅拌。
进一步，还包括安装板9，出液机构通过安装板9与基座1连接，所述出液储液容器7和出液动作驱动气缸4固定设置于安装板9上；所述点液气缸3的气缸轴与安装板9的一侧边缘固定连接，可带动安装板9上的出液机构对工件表面进行自动滴注助焊液；所述基座1与安装板9连接的侧壁凸出设有第一连接板11，所述安装板9与基座1连接的一侧设有第二连接板91，第一连接板11与第二连接板91连接，所述第二连接板91设有容纳第一连接板11的凹型卡槽911；所述第一连接板11的两侧侧壁设有滑动凹槽111，所述凹型卡槽911的两侧壁凸出设有与滑动凹槽111滑动配合卡扣的滑动凸条912。
一种自动焊接机；包括1-9任一所述的自动焊接机点焊液机构2a，工件上料机构1a，触头上料结构3a，焊接机构4a，落料机构5a，空位检测机构6a和分度盘7a；所述工件上料机构1a、自动焊接机点焊液机构2a、触头上料结构3a、焊接机构4a、落料机构5a和空位检测机构6a沿分度盘7a依次设置。
本实用新型自动焊接机点焊液机构整体结构简单合理，出液机构中设置出液储液容器，储液装置与出液储液容器连接，点液气缸与出液机构连接，自动对工件表面点液；采用自动化工艺，生产效率高，节省人力。出液储液容器的侧壁向外倾斜向上设有出液管，待机时，残留在管道内的助焊液回流至出液储液容器中，有效避免堵塞点液管道；出液储液容器还设有第二搅拌装置对出液储液容器中的助焊液自动进行二次搅拌，防止金属粉末沉淀而堵塞点液管道和装置通道；出液机构的结构简单，便于拆卸清洗。出液储液容器上设有液位传感器，储液装置通过自动加液管路阀门的开关自动对出液储液容器添加助焊液，大大提高工作效率。
附图说明
图1是现有技术实施例一结构示意图；
图2是本实用新型自动焊接机点焊液机构的结构示意图；
图3是本实用新型自动焊接机点焊液机构出液机构的结构示意图；
图4是本实用新型自动焊接机点焊液机构出液储液容器的透视图；
图5是本实用新型自动焊接机点焊液机构出液管的结构示意图；
图6是本实用新型自动焊接机点焊液机构第一连接板与第二连接板的连接结构示意图；
图7是本实用新型自动焊接机的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至7给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动焊接机点焊液机构的具体实施方式。本实用新型的自动焊接机点焊液机构不限于以下实施例的描述。
如图2所示，一种自动焊接机点焊液机构，包括基座1，储液装置2，点液气缸3和出液机构。所述储液装置2固定设置于基座1上用于盛放助焊液；所述出液机构和点液气缸3设置在基座1的侧壁上，点液气缸3与出液机构固定连接可带动出液机构上下移动对工件表面进行点液；所述出液机构包括出液动作驱动气缸4、出液储液容器7和与出液储液容器连接的出液管8；储液装置2与出液储液容器7连接，所述出液储液容器7与出液动作驱动气缸4连接，出液动作驱动气缸4动作将出液储液容器7中的助焊液从出液管8中挤出。本实用新型自动焊接机点焊液机构整体结构简单合理，出液机构中设置出液储液容器，储液装置与出液储液容器连接，点液气缸与出液机构连接，自动对工件表面点液；采用自动化工艺，生产效率高，节省人力。出液储液容器的侧壁向外倾斜向上设有出液管，待机时，残留在管道内的助焊液回流至出液储液容器中，有效避免堵塞点液管道；出液储液容器还设有第二搅拌装置对出液储液容器中的助焊液自动进行二次搅拌，防止金属粉末沉淀而堵塞点液管道和装置通道；出液机构的结构简单，便于拆卸清洗。出液储液容器上设有液位传感器，储液装置通过自动加液管路阀门的开关自动对出液储液容器添加助焊液，大大提高工作效率。
如图2-5所示，所述出液机构还包括出液空气压缩件5和出液管8；所述出液储液容器7位于出液动作驱动气缸4的下方，出液管8设于出液储液容器7的侧壁；所述出液空气压缩件5与出液动作驱动气缸4的下端的气缸轴连接，出液动作驱动气缸4的气缸轴动作可带动出液空气压缩件5对出液储液容器7内密闭加压，将助焊液从出液管8中挤出。所述出液储液容器7顶部设有通气孔703，出液动作驱动气缸4可带动出液空气压缩件5下压完全覆盖住通气孔703，对出液储液容器7进行密闭加压，出液储液容器7顶部设有通气孔703，出液空气压缩件5对出液储液容器7内部密闭加压时，出液空气压缩件5完全覆盖住通气孔703，以保证出液储液容器7内部的密闭性。所述出液储液容器7的侧壁底部由内向外倾斜向上设有出液孔701；所述出液管8包括平直段801和弯折段802，出液管8的平直段801一端插入出液孔701中固定后，平直段801朝外倾斜向上，弯折段802端部朝下。出液孔701从出液储液容器7内部向外部倾斜向上设置，同时出液管8与出液孔701固定后，平直段801朝外倾斜向上，便于出液管8中的助焊液可以在重力作用下回流到出液储液容器7中，避免待机时残留助焊液对管道的堵塞；弯折段802端部朝下，便于助焊液顺利滴出对工件表面点液。出液机构设置出液空气压缩件5和出液管8，使出液机构实现微量点液。
如图2-4所示，所述出液机构还包括与出液储液容器7连接的第二搅拌装置。所述第二搅拌装置包括二次搅拌电磁阀73和二次搅拌进风管731，所述二次搅拌电磁阀73固定连接在出液储液容器7的底部，一端外接二次搅拌进风管731，二次搅拌电磁阀我73自动对出液储液容器7内的助焊液进行气泡搅拌；二次搅拌电磁阀73阀门打开，从二次搅拌进风管731吸入外部空气对出液储液容器7的助焊液进行二次搅拌，防止助焊液的沉淀，提高助焊液的使用效率且能保证焊接产品的质量。
如图2-3所示，还包括自动加液管路6；自动加液管路6的一端与储液装置2的侧壁底部连接，所述出液储液容器7的侧壁顶部由内向外倾斜向上设有进液孔702，自动加液管路6的另一端与进液孔702连接，所述储液装置2通过自动加液管路6阀门的开关自动对出液储液容器7添加助焊液，出液储液容器7的侧壁顶部由内向外倾斜向上设有进液孔702，方便储液装置2对对出液储液容器7添加助焊液，同时防止堵塞管道。所述出液机构还包括上液位传感器71，下液位传感器72和出液气缸调整41。所述上液位传感器71位于出液储液容器7的侧壁上部，下液位传感器72位于出液储液容器7的侧壁下部，用于检测出液储液容器7中助焊液的液面；储液装置2通过自动加液管路6打开阀门自动对出液储液容器7添加助焊液，当上液位传感器71检测到液面时，自动加液管路6的阀门自动关闭，停止对出液储液容器7加液；当下液位传感器72检测到无液面时，自动加液管路6的阀门自动打开，为出液储液容器7加液。所述出液气缸调整41设于出液动作驱动气缸4的上端可对出液动作驱动气缸4的行程进行调节；自动焊接机点焊液机构开始工作前，通过调整出液气缸调整41来控制出液动作驱动气缸4的行程和速度，调节出液储液容器7中的助焊液的挤出剂量。
本实用新型自动焊接机点焊液机构的出液机构，出液储液容器的侧壁向外倾斜向上设有出液管，待机时，残留在管道内的助焊液回流至出液储液容器中，有效避免堵塞点液管道；出液储液容器还设有二次搅拌电磁阀对出液储液容器中的助焊液自动进行二次搅拌，防止金属粉末沉淀而堵塞点液管道和装置通道。通过设置上液位传感器和下液位传感器自动对出液储液容器中的助焊液进行添加；通过设置出液气缸调整来来控制出液动作驱动气缸的行程和速度，调节出液储液容器7中的助焊液的挤出剂量；出液结构布置简单合理，便于拆装更换和清理。
如图2-3所示，本实用新型的自动焊接机点焊液机构还包括储液搅拌电机21，所述储液搅拌电机21设于储液装置2的顶部。储液装置2加入助焊液后，储液搅拌电机21定时自动对助焊液进行搅拌，防止助焊液的沉淀。
如图2-4所示，本实用新型的自动焊接机点焊液机构还包括安装板9，所述出液机构通过安装板9与基座1连接。所述出液机构的出液储液容器7和出液动作驱动气缸4固定设置于安装板9上；所述点液气缸3的气缸轴与安装板9的一侧边缘固定连接，可带动安装板9上的出液机构对工件表面进行自动滴注助焊液；所述基座1与安装板9连接的侧壁凸出设有第一连接板11，所述安装板9与基座1连接的一侧设有第二连接板91，第一连接板11与第二连接板91连接，所述第二连接板91设有容纳第一连接板11的凹型卡槽911。所述第一连接板11的两侧侧壁设有滑动凹槽111，所述凹型卡槽911的两侧壁凸出设有与滑动凹槽111滑动配合卡扣的滑动凸条912，点液气缸3可通过第一连接板11的滑动凹槽111与第二连接板的滑动凸条912的滑动配合带动出液机构对工件表面进行自动滴注助焊液。安装时，先将安装板9通过第一连接板11的滑动凹槽111和第二连接板的滑动凸条912与基座1连接；接着将安装板9的一侧边缘与点液气缸3的气缸轴固定连接；接着再在安装板9的另一侧上端固定安装出液动作驱动气缸4，下端固定安装出液储液容器7，然后安装出液机构的其他构件出液管8、出液空气压缩件5、二次搅拌电磁阀73和二次搅拌进风管731等。
本实用新型的自动焊接机点焊液机构的工作原理如下。一，装液：将预先配置好的助焊液放入储液装置2中；二，搅拌：储液搅拌电机21自动定时对储液装置2中的助焊液进行搅拌；三，加液：通过自动控制将自动加液管路6的阀门打开，助焊液自动流入出液储液容器7中，当上液位传感器71检测到液面时，自动加液管路6的阀门关闭，当下液位传感器72检测到无液面时，自动加液管路6的阀门自动打开，以此对出液储液容器7进行自动控制加液；四，二次搅拌：二次搅拌电磁阀73自动定时，将阀门打开从二次搅拌进风管731吸入外部空气对出液储液容器7的助焊液进行二次搅拌；五，出液：通过出液动作驱动气缸4动作带动出液空气压缩件5对出液储液容器7内密闭加压，将助焊液从出液管8中挤出；六，点液：通过点液气缸3带动出液机构对工件表面进行自动点液。
如图6所示，本实用新型的自动焊接机，包括自动焊接机点焊液机构2a，工件上料机构1a，触头上料结构3a，焊接机构4a，落料机构5a，空位检测机构6a和分度盘7a。所述工件上料机构1a、自动焊接机点焊液机构2a、触头上料结构3a、焊接机构4a、落料机构5a和空位检测机构6a沿分度盘7a依次设置。工件上料机构1a自动将工件放置在分度盘7a的定位夹具上，分度盘7a动作旋转一个角度(本实施例为60度)至自动焊接机点焊液机构2a，自动焊接机点焊液机构2a按第六项的方式对分度盘7a定位夹具上的工件进行点助焊液，触头上料结构3a将触头放置在点好助焊液的工件上并定位好，焊接机构4a将工件与触头焊接在一起，落料机构5a将焊接完成的工件抓取出来，空位检测机构6a对落料机构5a是否将焊接工件成功抓取进行检测，保证工件上料机构1a，可以空位上料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动焊接机点焊液机构，包括基座(1)，储液装置(2)，点液气缸(3)和出液机构，其特征在于：所述储液装置(2)固定设置于基座(1)上用于盛放助焊液；所述出液机构和点液气缸(3)设置在基座(1)的侧壁上，点液气缸(3)与出液机构固定连接可带动出液机构上下移动对工件表面进行点液；所述出液机构包括出液动作驱动气缸(4)、出液储液容器(7)和与出液储液容器连接的出液管(8)；储液装置(2)与出液储液容器(7)连接，所述出液储液容器(7)与出液动作驱动气缸(4)连接，出液动作驱动气缸(4)动作将出液储液容器(7)中的助焊液从出液管(8)中挤出。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：所述出液储液容器(7)位于出液动作驱动气缸(4)的下方，出液管(8)设于出液储液容器(7)的侧壁；在出液储液容器(7)的侧壁上倾斜向上设有出液孔(701)；所述出液管(8)包括平直段(801)和弯折段(802)，出液管(8)的平直段(801)一端插入出液孔(701)中固定后，平直段(801)朝外倾斜向上，弯折段(802)端部朝下。
3.根据权利要求1所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：所述出液机构还包括与出液储液容器(7)连接的第二搅拌装置。
4.根据权利要求3所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：所述第二搅拌装置包括二次搅拌电磁阀(73)和二次搅拌进风管(731)；所述二次搅拌电磁阀(73)固定连接在出液储液容器(7)的底部，一端外接二次搅拌进风管(731)，二次搅拌电磁阀(73)对出液储液容器(7)内的助焊液进行气泡搅拌。
5.根据权利要求2所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：所述出液机构还包括出液空气压缩件(5)，出液空气压缩件(5)与出液动作驱动气缸(4)的下端的气缸轴连接，在出液储液容器(7)顶部设有通气孔(703)，出液动作驱动气缸(4)可带动出液空气压缩件(5)下压完全覆盖住通气孔(703)，对出液储液容器(7)进行密闭加压将助焊液从出液管(8)中挤出。
6.根据权利要求1-5任一所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：所述出液机构还包括出液气缸调整(41)；所述出液气缸调整(41)设于出液动作驱动气缸(4)的上端可对出液动作驱动气缸(4)的行程进行调节。
7.根据权利要求1-5任一所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：还包括自动加液管路(6)，所述出液机构还包括可检测出液储液容器(7)中助焊液的液面的上液位传感器(71)和下液位传感器(72)；所述上液位传感器(71)位于出液储液容器(7)的侧壁上部，下液位传感器(72)位于出液储液容器(7)的侧壁下部；自动加液管路(6)的一端与储液装置(2)的侧壁底部连接，所述出液储液容器(7)的侧壁顶部由内向外倾斜向上设有进液孔(702)，自动加液管路(6)的另一端与进液孔(702)连接，所述储液装置(2)通过自动加液管路(6)阀门的开关自动对出液储液容器(7)添加助焊液。
8.根权利要求1-5任一所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：还包括储液搅拌电机(21)，所述储液搅拌电机(21)设于储液装置(2)的顶部对储液装置(2)内部的助焊液搅拌。
9.根据权利要求1所述的自动焊接机点焊液机构，其特征在于：还包括安装板(9)，出液机构通过安装板(9)与基座(1)连接，所述出液储液容器(7)和出液动作驱动气缸(4)固定设置于安装板(9)上；所述点液气缸(3)的气缸轴与安装板(9)的一侧边缘固定连接，可带动安装板(9)上的出液机构对工件表面进行自动滴注助焊液；所述基座(1)与安装板(9)连接的侧壁凸出设有第一连接板(11)，所述安装板(9)与基座(1)连接的一侧设有第二连接板(91)，第一连接板(11)与第二连接板(91)连接，所述第二连接板(91)设有容纳第一连接板(11)的凹型卡槽(911)；所述第一连接板(11)的两侧侧壁设有滑动凹槽(111)，所述凹型卡槽(911)的两侧壁凸出设有与滑动凹槽(111)滑动配合卡扣的滑动凸条(912)。
10.一种自动焊接机，其特征在于：包括1-9任一所述的自动焊接机点焊液机构(2a)，工件上料机构(1a)，触头上料结构(3a)，焊接机构(4a)，落料机构(5a)，空位检测机构(6a)和分度盘(7a)；所述工件上料机构(1a)、自动焊接机点焊液机构(2a)、触头上料结构(3a)、焊接机构(4a)、落料机构(5a)和空位检测机构(6a)沿分度盘(7a)依次设置。
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| CN104668838A (zh) * | 2015-02-11 | 2015-06-03 | 浙江正泰电器股份有限公司 | 自动焊接机和自动焊接机点焊液机构 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |