CN204514200U - 拔弹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拔弹装置，用于将子弹的弹头从弹壳中拔出，包括用于固定弹壳的滑弹座、用于夹持弹头的夹爪以及与夹爪连接并用于控制夹爪开度的第一驱动装置。夹爪和第一驱动装置设置于安装座上，安装座和滑弹座中的一个与第二驱动装置连接，并在第二驱动装置的驱动下相对另一个往复运动，或安装座和滑弹座均与第二驱动装置连接，并在第二驱动装置的驱动下相互往复运动。拔弹时，弹壳固定在滑弹座上，第一驱动装置减小夹爪的开度以夹持弹头，第二驱动装置驱动安装座和滑弹座背向移动，使得子弹的弹头拔出，然后第一驱动装置增大夹爪的开度以释放弹头。上述拔弹装置在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下，完成拔弹动作，提高了拔弹效率。

Description

拔弹装置

技术领域

本实用新型涉及报废子弹销毁领域，特别地，涉及一种拔弹装置。

背景技术

报废子弹需要将弹头从弹壳中拔出使弹头和弹壳分离，进行销毁或回收。现有的拔弹为手工操作或者通过拔弹装置进行拔弹。现有的拔弹装置包括内筒、外筒和弹头夹，内筒、外筒通过螺纹连接，弹壳塞入内筒固定，弹头伸入外筒被弹头夹固定。旋转外筒，使得弹头和弹壳分离。该种拔弹装置拔弹效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拔弹装置，以解决拔弹效率低的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种拔弹装置，用于将子弹的弹头从弹壳中拔出，包括用于固定弹壳的滑弹座、用于夹持弹头的夹爪以及与夹爪连接并用于控制夹爪开度的第一驱动装置。

夹爪和第一驱动装置设置于安装座上，安装座和滑弹座中的一个与第二驱动装置连接，并在第二驱动装置的驱动下相对另一个往复运动，或安装座和滑弹座均与第二驱动装置连接，并在第二驱动装置的驱动下相互往复运动。

进一步地，夹爪包括相对设置的上夹臂和下夹臂，上夹臂和/或下夹臂与安装座转动连接。

第一驱动装置包括撑杆、摇柄和夹紧油缸，摇柄一端与夹紧油缸的活塞杆转动连接，另一端连接于撑杆。

撑杆夹设于上夹臂尾端和下夹臂尾端之间并在夹紧油缸的活塞杆的作用下转动，用于调节上夹臂的夹持端和下夹臂的夹持端之间的距离以夹紧或释放弹头。

进一步地，上夹臂和下夹臂相对安装座水平设置，夹紧油缸设置于夹爪的上方，夹紧油缸的活塞杆与上夹臂垂直，摇柄相对夹紧油缸的活塞杆倾斜设置。

进一步地，上夹臂的夹持端和下夹臂的夹持端相对设有用于夹持弹头的尖锐突起。

进一步地，撑杆为条形结构，撑杆两端为圆弧结构，撑杆两端分别与上夹臂和下夹臂相抵。

进一步地，摇柄垂直连接于撑杆的中部。

进一步地，安装座水平设置于滑座上，第二驱动装置包括拔弹油缸，拔弹油缸的活塞杆与安装座连接，用于推动安装座在滑座上滑动。

进一步地，滑弹座上设有卡持弹壳尾部凹槽的呈条形结构的滑弹槽。

进一步地，滑弹槽的两槽壁相对设置有用于嵌入弹壳尾部凹槽的凸条。

进一步地，安装座垂直设置，滑弹槽的开口垂直于安装座，用于水平夹持弹壳。

本实用新型具有以下有益效果：上述拔弹装置包括滑弹座、夹爪、第一驱动装置和第二驱动装置。拔弹时，弹壳固定在滑弹座上，第一驱动装置减小夹爪的开度以夹持弹头，第二驱动装置驱动安装座和滑弹座背向移动，夹爪和安装座之间距离变大，使得子弹的弹头拔出，然后第一驱动装置增大夹爪的开度以释放弹头。第二驱动装置驱动安装座和滑弹座相向移动，使得夹爪和安装座之间距离变小，回到起始位置和状态，完成一个循环，然后周而复始的运行。上述拔弹装置在第一驱动装置和第二驱动装置的作用下，完成拔弹动作，提高了拔弹效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的拔弹装置示意图；

图2是本实用新型另一实施例的拔弹装置示意图。

附图标记说明：100、滑弹座；200、夹爪；300、第一驱动装置；400、安装座；500、第二驱动装置；120、滑弹槽；210、上夹臂；220、下夹臂；310、撑杆；320、摇柄；330、夹紧油缸；410、滑座；510、拔弹油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种拔弹装置，用于将子弹的弹头从弹壳中拔出，包括用于固定弹壳的滑弹座100、用于夹持弹头的夹爪200以及与夹爪200连接并用于控制夹爪200开度的第一驱动装置300。夹爪200和第一驱动装置300设置于安装座400上，安装座400和滑弹座100中的一个与第二驱动装置500连接，并在第二驱动装置500的驱动下相对另一个往复运动，或安装座400和滑弹座100均与第二驱动装置500连接，并在第二驱动装置500的驱动下相互往复运动。第一驱动装置300控制夹爪200的开度，使得夹爪200夹持弹头或释放弹头。

夹爪200的开度大小可调可适用于夹持不同直径的弹头，使得拔弹装置用于处理不同型号的子弹。第二驱动装置500可以驱动安装座400相对滑弹座100往复运动而滑弹座100静止；或第二驱动装置500驱动滑弹座100往复运动而滑弹座100静止；还可以是第二驱动装置500驱动滑弹座100和安装座400同时运动，二者相向或背向运动。优选的滑弹座100和安装座400沿子弹轴向方向往复运动，可减小拔弹时的阻力，而且避免弹头拔出时，弹壳严重变形使得内中的火药洒出。

以第二驱动装置500可以驱动安装座400相对滑弹座100往复运动而滑弹座100静止为例说明整个拔弹过程，其它方式类似，不再赘述。起始状态时，弹壳固定在滑弹座100，夹爪200张开位于弹头位置。第一驱动装置300驱动卡爪夹持住弹头后，第二驱动装置500驱动安装座400相对滑弹座100背向运动，夹爪200跟随安装座400运动，将弹头从弹壳中拔出。继而第一驱动装置300驱动卡爪张开，释放弹头，最后第二驱动装置500驱动安装座400相对滑弹座100相向运动，使得张开的卡爪位于弹头位置，回到起始状态，完成一个循环。拔弹装置周而复始的运动。

本实用新型具有以下有益效果：上述拔弹装置包括滑弹座100、夹爪200、第一驱动装置300和第二驱动装置500。拔弹时，弹壳固定在滑弹座100上，第一驱动装置300减小夹爪200的开度以夹持弹头，第二驱动装置500驱动安装座400和滑弹座100背向移动，夹爪200和安装座400之间距离变大，使得子弹的弹头拔出，然后第一驱动装置300增大夹爪200的开度以释放弹头。第二驱动装置500驱动安装座400和滑弹座100相向移动，使得夹爪200和安装座400之间距离变小，回到起始位置。上述拔弹装置在第一驱动装置300和第二驱动装置500的作用下，完成拔弹动作，提高了拔弹效率。

可选地，参照图1和图2，夹爪200包括相对设置的上夹臂210和下夹臂220，上夹臂210和/或下夹臂220与安装座400转动连接。第一驱动装置300包括撑杆310、摇柄320和夹紧油缸330，摇柄320一端与夹紧油缸330的活塞杆转动连接，另一端连接于撑杆310。撑杆310夹设于上夹臂210尾端和下夹臂220尾端之间并在夹紧油缸330的活塞杆的作用下转动，用于调节上夹臂210的夹持端和下夹臂220的夹持端之间的距离以夹紧或释放弹头。

撑杆310与上夹臂210以及下夹臂220相抵，夹紧油缸330的活塞杆伸缩运动，摇柄320跟随摆动，摇柄320的倾斜角度改变，撑杆310的倾斜角度相应改变，从而调节上夹臂210尾端和下夹臂220尾端之间的距离，改变上夹臂210的夹持端和下夹臂220的夹持端之间的距离，调节夹爪200的开度，从而夹紧或释放弹头。整个调整过程简单高效，并且当上夹臂210和下夹臂220磨损较大时，可由柄摆动的角度进行补偿，上夹臂210和下夹臂220的夹持部磨损大时，摇柄320摆动的角度也增大，确保夹爪200始终能够夹得紧。增加了拔弹装置的使用寿命。

可选地，参照图1和图2，上夹臂210和下夹臂220相对安装座400水平设置，夹紧油缸330设置于夹爪200的上方，夹紧油缸330的活塞杆与上夹臂210垂直，摇柄320相对夹紧油缸330的活塞杆倾斜设置。夹爪200相对安装座400水平设置，而夹紧油缸330的活塞杆沿竖直方向延伸，可使得活塞杆移动较小的行程，摇柄320获得较大幅度的摆动，撑杆310的倾斜角度改变较大，上夹臂210尾端和下夹臂220尾端之间的距离变化较大，最终夹爪200的开度调节范围较大，使得调节快速和灵敏。

可选地，参照图1和图2，上夹臂210的夹持端和下夹臂220的夹持端相对设有用于夹持弹头的尖锐突起。尖锐突起使得上夹臂210和下夹臂220的夹持力集中，更稳固的夹持弹头。

可选地，参照图1和图2，撑杆310为条形结构，撑杆310两端为圆弧结构，撑杆310两端分别与上夹臂210和下夹臂220相抵。撑杆310两端为圆弧结构，撑杆310与上夹臂210、撑杆310与下夹臂220之间的接触面积大，撑杆310不容易磨损。并且圆弧结构的撑杆310在倾斜过程中，上夹臂210和下夹臂220之间距离的调节更为平稳，不会距离突然增大或突然减小。

可选地，参照图1和图2，摇柄320垂直连接于撑杆310的中部。摇柄320和撑杆310呈“T”结构，撑杆310受力更为均匀。

可选地，参照图1和图2，安装座400水平设置于滑座410上，第二驱动装置500包括拔弹油缸510，拔弹油缸510的活塞杆与安装座400连接，用于推动安装座400在滑座410上滑动。安装座400在滑座410上滑动，滑动顺畅。拔弹油缸510推动安装座400移动，固定弹壳的滑弹座100静止，弹头从弹壳中拔出的瞬间，相对滑弹座100运动弹壳的动量变化较小，可避免弹头从弹壳中拔出的瞬间，火药中弹壳中洒出。

可选地，参照图1和图2，滑弹座100上设有卡持弹壳尾部凹槽的呈条形结构的滑弹槽120。设置条形滑动槽可使得子弹按照设定时间连续进入或导出。

可选地，参照图1和图2，滑弹槽120的两槽壁相向设置有用于嵌入弹壳尾部凹槽的凸条。凸条可使得弹壳稳定的嵌在滑弹槽120中。

可选地，参照图1和图2，安装座400垂直设置，滑弹槽120的开口垂直于安装座400，用于水平夹持弹壳。弹壳水平夹持，内中火药不容易洒出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拔弹装置，用于将子弹的弹头从弹壳中拔出，其特征在于，包括用于固定所述弹壳的滑弹座(100)、用于夹持所述弹头的夹爪(200)以及与所述夹爪(200)连接并用于控制所述夹爪(200)开度的第一驱动装置(300)；

所述夹爪(200)和所述第一驱动装置(300)设置于安装座(400)上，所述安装座(400)和所述滑弹座(100)中的一个与第二驱动装置(500)连接，并在所述第二驱动装置(500)的驱动下相对另一个往复运动，或所述安装座(400)和所述滑弹座(100)均与所述第二驱动装置(500)连接，并在所述第二驱动装置(500)的驱动下相互往复运动。

2.根据权利要求1所述的拔弹装置，其特征在于，所述夹爪(200)包括相对设置的上夹臂(210)和下夹臂(220)，所述上夹臂(210)和/或所述下夹臂(220)与所述安装座(400)转动连接；

所述第一驱动装置(300)包括撑杆(310)、摇柄(320)和夹紧油缸(330)，所述摇柄(320)一端与所述夹紧油缸(330)的活塞杆转动连接，另一端连接于所述撑杆(310)；

所述撑杆(310)夹设于所述上夹臂(210)尾端和所述下夹臂(220)尾端之间并在所述夹紧油缸(330)的活塞杆的作用下转动，用于调节所述上夹臂(210)的夹持端和所述下夹臂(220)的夹持端之间的距离以夹紧或释放弹头。

3.根据权利要求2所述的拔弹装置，其特征在于，所述上夹臂(210)和所述下夹臂(220)相对所述安装座(400)水平设置，所述夹紧油缸(330)设置于所述夹爪(200)的上方，所述夹紧油缸(330)的所述活塞杆与所述上夹臂(210)垂直，所述摇柄(320)相对所述夹紧油缸(330)的所述活塞杆倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的拔弹装置，其特征在于，所述上夹臂(210)的夹持端和所述下夹臂(220)的夹持端相对设有用于夹持所述弹头的尖锐突起。

5.根据权利要求2所述的拔弹装置，其特征在于，所述撑杆(310)为条形结构，所述撑杆(310)两端为圆弧结构，所述撑杆(310)两端分别与所述上夹臂(210)和所述下夹臂(220)相抵。

6.根据权利要求5所述的拔弹装置，其特征在于，所述摇柄(320)垂直连接于所述撑杆(310)的中部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的拔弹装置，其特征在于，所述安装座(400)水平设置于滑座(410)上，所述第二驱动装置(500)包括拔弹油缸(510)，所述拔弹油缸(510)的活塞杆与所述安装座(400)连接，用于推动所述安装座(400)在所述滑座(410)上滑动。

8.根据权利要求1所述的拔弹装置，其特征在于，所述滑弹座(100)上设有卡持所述弹壳尾部凹槽的呈条形结构的滑弹槽(120)。

9.根据权利要求8所述的拔弹装置，其特征在于，所述滑弹槽(120)的两槽壁相对设置有用于嵌入所述弹壳尾部凹槽的凸条。

10.根据权利要求8所述的拔弹装置，其特征在于，所述安装座(400)垂直设置，所述滑弹槽(120)的开口垂直于所述安装座(400)，用于水平夹持所述弹壳。