CN204512626U - 一种行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星减速器，包括壳体和上接盘，上接盘的下端口与壳体的上端口固定连接，偏心轴位于上接盘和壳体的内腔中，偏心轴的下部偏心段套装有可绕偏心段旋转的双联齿轮，双联齿轮的大齿轮与壳体内齿圈相啮合，壳体内齿圈固定在壳体的内壁；双联齿轮的小齿轮与输出内齿轴上端的输出轴内齿圈相啮合，输出轴内齿圈的下端面安装有端面齿条，端面齿条与行程大齿轮相啮合，行程大齿轮通过减速齿轮组驱动扇形内齿圈，扇形内齿圈的支架中心孔固定在指针轴上，指针轴的外端头从压盖的中心孔中伸出且指针轴的轴端固定连接有指针盘，压盖将壳体的左端口封闭且压盖外表面设有指示输出内齿轴旋转角度的刻度线。该行星减速器可以指示输出轴的开度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星减速器，属于传动机械技术领域，可用于阀门执行器。
背景技术
阀门执行器用于启闭阀门，传统的阀门执行器多采用蜗轮蜗杆机构进行传动，很多阀门例如蝶阀只需要在90度范围内转动，采用蜗轮蜗杆机构可以根据蜗轮的转动相位判断阀门的开度，但蜗轮蜗杆机构的传动效率低，频繁启闭的情况下使用寿命短。
为提高传动效率，延长使用寿命，现在的阀门执行器越来越多地采用行星减速器进行传动。由于电动执行器配套用的行星减速器多为封闭式的结构，不能指示阀门的开度。在安装调试和故障修理过程中，需要对操作人员的技能和熟练度提出较高的要求，操作工作效率低，调试质量不可靠，并容易发生开度判断不清导致扭坏阀门。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种行星减速器，可以指示输出轴的开度。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种行星减速器，包括壳体、上接盘、偏心轴、双联齿轮和输出内齿轴，所述上接盘的下端口与壳体的上端口固定连接，所述偏心轴位于所述上接盘和所述壳体的内腔中，所述偏心轴的下部偏心段套装有可绕偏心段旋转的双联齿轮，所述双联齿轮的大齿轮与壳体内齿圈相啮合，所述壳体内齿圈固定在所述壳体的内壁；所述双联齿轮的小齿轮与所述输出内齿轴上端的输出轴内齿圈相啮合，所述输出轴内齿圈的基体下端面安装有端面齿条，所述端面齿条与行程大齿轮相啮合，所述行程大齿轮通过减速齿轮组驱动扇形内齿圈，所述扇形内齿圈的支架中心孔固定在指针轴上，所述指针轴的外端头从压盖的中心孔中伸出且指针轴的轴端固定连接有指针盘，所述压盖将所述壳体的左端口封闭且压盖外表面设有指示输出内齿轴旋转角度的刻度线。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：偏心轴为输入轴，偏心轴的上部被驱动时，偏心轴的下部驱动双联齿轮转动，双联齿轮的大齿轮沿壳体内齿圈转动，双联齿轮的小齿轮与输出内齿轴上端的输出轴内齿圈啮合且驱动输出内齿轴转动；输出内齿轴转动的同时，输出轴内齿圈下端面的端面齿条驱动行程大齿轮转动，行程大齿轮通过减速齿轮组驱动扇形内齿圈转动，指针轴带动指针盘转动，指示出输出内齿轴的旋转角度，从而得知阀门的开度。
作为本实用新型的优选方案，所述行程大齿轮固定在行程轴的一端，所述行程轴的另一端安装有行程小齿轮，所述行程小齿轮与减速大齿轮相啮合，所述减速大齿轮与减速小齿轮连为一体且共同套装在减速齿轮轴上，所述减速小齿轮与扇形内齿圈相啮合。端面齿条驱动行程大齿轮转动，行程大齿轮带动行程轴转动，行程轴带动行程小齿轮转动，行程小齿轮驱动减速大齿轮转动，减速小齿轮随减速大齿轮同步转动且驱动扇形内齿圈转动。
作为本实用新型的优选方案，所述输出内齿轴的轴向中部的圆周上设有与旋转极限相位相对应的限位块，所述壳体上旋接有限位螺钉，所述限位螺钉的内端头抵靠在所述限位块所在的圆周上。当输出内齿轴旋转至极限相位时，限位块将撞到限位螺钉即不能再进行转动，防止过度旋转。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型行星减速器的结构示意图。
图2为指针传动机构的立体图。
图中：1.壳体；2.上接盘；3.偏心轴；4.双联齿轮；5.壳体内齿圈；6.输出内齿轴；6a.输出轴内齿圈；6b.限位块；7.端面齿条；8.行程大齿轮；9.行程轴；10.行程小齿轮；11.减速大齿轮；12.减速小齿轮；13.减速齿轮轴；14.扇形内齿圈；15.限位螺钉；16.压盖；17.指针盘。
具体实施方式
本实用新型的行星减速器包括壳体1、上接盘2、偏心轴3、双联齿轮4和输出内齿轴6，上接盘2的下端口与壳体1的上端口固定连接，偏心轴3位于上接盘2和壳体1的内腔中，偏心轴3的下部偏心段套装有可绕偏心段旋转的双联齿轮4，双联齿轮4的大齿轮与壳体内齿圈5相啮合，壳体内齿圈5固定在壳体1的内壁；双联齿轮4的小齿轮与输出内齿轴6上端的输出轴内齿圈6a相啮合，输出轴内齿圈6a的基体下端面安装有端面齿条7，端面齿条7与行程大齿轮8相啮合，行程大齿轮8固定在行程轴9的一端，行程轴9的另一端安装有行程小齿轮10，行程小齿轮10与减速大齿轮11相啮合，减速大齿轮11与减速小齿轮12连为一体且共同套装在减速齿轮轴13上，减速小齿轮12与扇形内齿圈14相啮合，扇形内齿圈14的支架中心孔固定在指针轴上，指针轴的外端头从压盖16的中心孔中伸出且指针轴的轴端固定连接有指针盘17，压盖16将壳体1的左端口封闭且压盖16外表面设有指示输出内齿轴6旋转角度的刻度线。
偏心轴3为输入轴，偏心轴3的上部被驱动时，偏心轴3的下部驱动双联齿轮4转动，双联齿轮4的大齿轮沿壳体内齿圈5转动，双联齿轮4的小齿轮与输出内齿轴6上端的输出轴内齿圈6a啮合且驱动输出内齿轴6转动；输出内齿轴6转动的同时，输出轴内齿圈6a下端面的端面齿条7驱动行程大齿轮8转动，行程大齿轮8带动行程轴9转动，行程轴9带动行程小齿轮10转动，行程小齿轮10驱动减速大齿轮11转动，减速小齿轮12随减速大齿轮11同步转动且驱动扇形内齿圈14转动，指针轴带动指针盘17转动，指示出输出内齿轴6的旋转角度，从而得知阀门的开度。
输出内齿轴6的轴向中部的圆周上设有与旋转极限相位相对应的限位块6b，壳体1上旋接有限位螺钉15，限位螺钉15的内端头抵靠在限位块6b所在的圆周上。当输出内齿轴6旋转至极限相位时，限位块6b将撞到限位螺钉15即不能再进行转动，防止过度旋转。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
Claims (3)
1.一种行星减速器，包括壳体、上接盘、偏心轴、双联齿轮和输出内齿轴，所述上接盘的下端口与壳体的上端口固定连接，所述偏心轴位于所述上接盘和所述壳体的内腔中，所述偏心轴的下部偏心段套装有可绕偏心段旋转的双联齿轮，所述双联齿轮的大齿轮与壳体内齿圈相啮合，所述壳体内齿圈固定在所述壳体的内壁；所述双联齿轮的小齿轮与所述输出内齿轴上端的输出轴内齿圈相啮合，其特征在于：所述输出轴内齿圈的基体下端面安装有端面齿条，所述端面齿条与行程大齿轮相啮合，所述行程大齿轮通过减速齿轮组驱动扇形内齿圈，所述扇形内齿圈的支架中心孔固定在指针轴上，所述指针轴的外端头从压盖的中心孔中伸出且指针轴的轴端固定连接有指针盘，所述压盖将所述壳体的左端口封闭且压盖外表面设有指示输出内齿轴旋转角度的刻度线。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述行程大齿轮固定在行程轴的一端，所述行程轴的另一端安装有行程小齿轮，所述行程小齿轮与减速大齿轮相啮合，所述减速大齿轮与减速小齿轮连为一体且共同套装在减速齿轮轴上，所述减速小齿轮与扇形内齿圈相啮合。
3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于：所述输出内齿轴的轴向中部的圆周上设有与旋转极限相位相对应的限位块，所述壳体上旋接有限位螺钉，所述限位螺钉的内端头抵靠在所述限位块所在的圆周上。
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|---|---|---|---|---|
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| CN111872945A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-11-03 | 惠州华阳通用电子有限公司 | 一种车载机器人传动结构 |
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