CN204508255U - 一种应用于水泥库清库机的伸展机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于水泥库清库机的伸展机构，包括伸展固定架、丝杆、减速电机、移位螺母座、导柱以及中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及两个对应插设于每组第一安装挂耳上的第一销轴，两第一伸缩杆均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈，每个第一销轴在各自对应的第一止动垫圈的外端各设置有一第一压配式压注油杯。本实用新型通过设置所述第一止动垫圈和第一压配式压注油杯，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。

Description

一种应用于水泥库清库机的伸展机构

技术领域

本实用新型涉及一种水泥库的清理装置，尤其是指一种应用于水泥库清库机的伸展机构。

背景技术

在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护．使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水份、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。为此，生产厂家不得不抽调专人定时清库。

目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故；另一种是采用机械设备清理， 该方法效率高、安全性好，已逐渐被推广应用。

现有的水泥库清库设备，主要包括提吊机构、旋转机构和清理机构，提吊机构与清库机构之间通常采用柔性连接。例如授权公告号为CN102344023B、专利名称为一种大型水泥库天平式清库机的中国专利，公开了一种水泥库清库机，其提吊机构与清库机构通过钢丝绳柔性连接。这种柔性连接方式的不足之处在于在工作过程中清库机构的摇晃较为厉害，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。而且，现有的这类水泥库清库设备大多结构较为复杂，其清库机构的大小不能调节，难以在具有斜度的水泥库库壁上使用，其灵活性不够理想。

本申请人为了克服现有清库机存在的灵活性差、结构复杂等缺陷，于2013年9月9日向国家知识产权局提交一份发明专利申请（申请号201310409461.X），该项发明专利申请披露了一种水泥库清库机，其包括底座、接杆、提吊机构、清库机构和用于控制清库机构旋转的回转机构，提吊机构和回转机构均设置于底座上，提吊机构与清库机构通过接杆相连接。以上清库机虽然具有清库机构的晃动小，清理效率高，然而在实际的使用过程中仍然存在有以下不足之处：清库机中各伸缩杆一般是常用常规铰接方式固定在伸展固定架，由于铰接点需要长时间多次进行展开或者合上，因而很多伸缩杆的端部往往会存在有高磨损的情况，使用一段时间后，铰接点之间得阻力将会越来越大，设置严重影响到伸展机构的伸张，导致清库工作得控制极其不准确。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其主要目的在于克服现有清库机中各伸缩杆存在的铰接点磨损大，摩擦阻力的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于水泥库清库机的伸展机构，包括伸展固定架、可转动地安装在该伸展固定架上的丝杆、用于驱动该丝杆转动的减速电机、旋合套设于该丝杆上的移位螺母座、至少一与所述丝杆平行间隔布置且穿设于该移位螺母座上的导柱，还包括中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及两个对应插设于每组第一安装挂耳上的第一销轴，两第一伸缩杆均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈，每个第一销轴在各自对应的第一止动垫圈的外端各设置有一第一压配式压注油杯。

进一步的，所述伸展固定架包括由下往上连接的下支座、两左右布置的所述导柱、上轴承连接板以及上轴承连接杆，所述下支座的上部设有第一安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第一安装槽内设有下轴承、用于向上抵接该下轴承的轴承下压盖以及用于向下抵接该下轴承的下轴承罩盖；所述上轴承连接板的下部设有第二安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第二安装槽内设有上轴承、用于向下抵接该上轴承的轴承上压盖以及用于向上抵接该上轴承的上轴承罩盖。

进一步的，所述两第二伸缩杆的一端均开设有第二装配孔，所述下支座的下部设置有两组第二安装挂耳以及两个对应插设于每组第二安装挂耳上的第二销轴，两第二伸缩杆均通过其上的第二装配孔套设于每个第二销轴上，每个第二销轴的外端各设置有一第二止动垫圈，每个第二销轴在各自对应的第二止动垫圈的外端各设置有一第二压配式压注油杯。

进一步的，每个所述第一伸缩杆的另一端还对应与一第三伸缩杆的一端铰接，每个所述第二伸缩杆的另一端还对应与一第四伸缩的一端铰接，所述第一伸缩杆和第四伸缩杆的结构相同，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的结构相同，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆在其中点处相互交叉铰接。

进一步的，每个所述第三伸缩杆的另一端还对应与一第一短杆的一端铰接，每个所述第四伸缩杆的另一端还对应与一第二短杆的一端铰接，所述第一短杆的另一端和第二短杆的另一端铰接。

进一步的，所述丝杆的一端固定于所述上轴承，另一端穿过所述下轴承后连接于一连接套上，该连接套与所述减速电机的输出轴传动连接。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置所述第一止动垫圈和第一压配式压注油杯，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。

附图说明

图1为本实用新型中清库机的结构示意图。

图2为本实用新型中清库机的原理框图。

图3为本实用新型中清库机的伸展机构的结构示意图。

图4为图3中伸展机构伸展后的结构示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为图4中C处的放大示意图。

图8为图5沿D-D方向的剖面示意图。

图9为图6沿E-E方向的剖面示意图。

图10为图6沿F-F方向的剖面示意图。

图11为本实用新型中清库机的工作头的结构示意图。

图12为本实用新型中清库机中刀头旋转器上旋转输出单元的结构示意图。

图13为本实用新型中清库机中卡盘组件上卡块的结构示意图。

图14为图13的剖面示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1-图14。一种水泥清库机，其包括底座1、接杆2、提吊机构3、清库机构4、用于控制清库机构4旋转的回转机构5以及至少一终端输入设备，提吊机构3和回转机构5均设置于底座1上，提吊机构3与清库机构4通过接杆2相连接，所述提吊机构3包括卷扬机30以及驱动该卷扬机30动作的第一电机31，所述清库机构4包括机械臂、控制该机械臂伸展的第二电机41、安装于所述机械臂端部的刀头旋转器6以及控制该刀头旋转器6转动的第三电机60，本实施例中机械臂即为伸展机构40。所述回转机构5包括套设于所述接杆2上的卡盘组件7以及用于驱动该卡盘组件7转动的第四电机50，所述第一电机31上装设有一控制其电路开关的接触器32，所述第二电机41上装设有一控制其电路开关的第二变频器42，所述第三电机60上装设有一控制其电路开关的第三变频器61，所述第四电机50上装设有控制其电路开关的第四变频器51，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端与所述终端输入设备的输出端相连接。所述终端输入设备为操作面板80、PLC面板81或I/O输入设备82中一种或多种的组合。

参照图1-图14。PLC面板81的输出端通过MPI通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。操作面板80或I/O输入设备82通过DP通讯线与所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51的使能端相连接。所述终端输入设备为无线发射器84或移动操作面板83，所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51均为无线遥控变频器，该无线遥控变频器的使能端与所述无线发射器84或移动操作面板83的输出端通过PN网络无线连接。所述卡盘组件7上装设有一接近开关70，该接近开关70的输出端连接于所述第四变频器51的使能端。所述刀头旋转器6上装设有一力矩传感器62，该力矩传感器62的输出端连接于所述第三变频器61的使能端。所述机械臂上装设有一用于检测器展开长度的编码器43，该编码器43的输出端连接于所述第二变频器42的使能端。

以上通过设置四个变频器对应控制四台电机的运转，其中所述第二变频器42、第三变频器61、第四变频器51可以通过终端输入设备进行控制，因而使用者完全可以采用手动/半自动/自动这三种运行模式，通过终端输入设备上的选择开关进行选择切换，极大地便于使用者对清库工作得监控和操作，大大地提升了整个系统的运行性能。

以上通过在所述卡盘组件7上装设有一接近开关70，接近开关70可以检测接杆2旋转位置，从而在清库过程经操作人员确认启动后，首先进行旋转自检，其后每正常清扫一圈，接杆2旋转停止，等待接杆2卷扬下放至下一位置，再继清扫一圈，直至全库清扫完成，极大地方便使用者操控，同时也可以提供检测信号，以便实现全自动清库控制。

以上通过设置所述力矩传感器62，可以对刀头旋转器6进行力矩检测，比较以判定工作头与库壁接触情况，极大地方便工作头与接杆2、伸缩架进行联动控制，从而使用者根据清扫过程不同阶段性目标，自动启停。

以上通过设置所述编码器43，可以检测展开长度。由于库体内壁直径可由HMI设定，或启动直径测量功能确定。伸缩架力矩检测功能可对展开过程进行动作保护。当清库过程启动、旋转自检后，伸缩架自动展开，展开过程同时启动工作头，综合判定伸出长度合理性；清扫过程根据工作头转矩，自动进行伸缩调整；清扫一圈后，接杆2旋转、工作头停止运行，伸缩架缩回200mm，接杆2卷扬下放，工作头运行、伸缩架伸出（目标50mm），继续清扫直至完成。

参照图1-图14。上述水泥清库机设置有驱动机构，包括架体、安装于该架体上提吊机构3、连接于提吊机构3下方的接杆2以及用于控制该接杆2进行水平旋转的卡盘组件7，所述架体包括四角支撑架以及底座1，所述卡盘组件7包括第四电机50、与该第四电机50输出端相连接的减速箱70、设置于该减速箱70内的输出齿轮以及受该输出齿轮驱动的卡块71，所述四角支撑架与所述底座1通过螺栓连接，所述第四电机50和减速箱70均固定安装于所述底座1上，所述卡块71的外壁面设有与所述输出齿轮相啮合的齿轮面710，所述接杆2的横截面呈多边形，所述卡块71的中部形成有一用于供该接杆2插入的多边形孔。

参照图1-图14。所述卡块71包括由铣刀分隔成两半的第一齿轮块711和第二齿轮块712，该第一齿轮块711和第二齿轮块712分别设置第一缺口713和第二缺口714，该第一缺口713和第二缺口714共同围设形成有所述多边形孔。所述多边形孔为正方形孔，所述第一缺口713和第二缺口714均为呈直角三棱柱形布置的缺口。所述卡块71在其正方形孔的壁面覆盖有一石墨润滑层。所述第一齿轮块711和第二齿轮块712在其顶面均设置有一手柄715。所述底座1为采用型钢拼装而成的底座1。所述第四电机50为减速电机并且其具体为内置二级摆线针轮减速器的变频电机。

以上通过设置一种中间开有多边形孔、侧壁设置有齿轮面710的卡块71，因而能够在满足自身转动的同时有效地将力矩传输给接杆2，整个部件不仅加工容易、制造成本低，而且较为有效地简化卡盘组件7的结构，使得整套机构更加轻量化，降低底座1的支撑负重。

以上通过将卡块71设置成两个齿轮块拼接，这样一方面可以进一步降低制造成本，而且有利于装配和设备维护。

以上通过设置所述石墨润滑层，可以有效地减少卡块71在带动接杆2旋转时所产生的机械摩擦，有利于延长设备的使用寿命。

参照图1-图14。所述伸展机构40，包括伸展固定架400、可转动地安装在该伸展固定架400上的丝杆401、用于驱动该丝杆401转动的第二电机41、旋合套设于该丝杆401上的移位螺母座402、至少一与所述丝杆401平行间隔布置且穿设于该移位螺母座402上的导柱403，还包括中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆404和两第二伸缩杆405，该两第一伸缩杆404的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座402上设置有两组第一安装挂耳406以及两个对应插设于每组第一安装挂耳406上的第一销轴407，两第一伸缩杆404均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴407上，每个第一销轴407的外端各设置有一第一止动垫圈408，每个第一销轴407在各自对应的第一止动垫圈408的外端各设置有一第一压配式压注油杯409。其中第二电机41为减速电机。

以上所述伸展固定架400包括由下往上连接的下支座4000、两左右布置的所述导柱403、上轴承连接板4001以及接杆2，所述下支座4000的上部设有第一安装槽4002和对应固定两所述导柱403的安装孔，所述第一安装槽4002内设有下轴承4003、用于向上抵接该下轴承4003的轴承下压盖4004以及用于向下抵接该下轴承4003的下轴承罩盖4005；所述上轴承连接板4001的下部设有第二安装槽4006和对应固定两所述导柱403的安装孔，所述第二安装槽4006内设有上轴承4007、用于向下抵接该上轴承4007的轴承上压盖4008以及用于向上抵接该上轴承4007的上轴承罩盖4009。

以上所述两第二伸缩杆405的一端均开设有第二装配孔，所述下支座4000的下部设置有两组第二安装挂耳406以及两个对应插设于每组第二安装挂耳406上的第二销轴407，两第二伸缩杆405均通过其上的第二装配孔套设于每个第二销轴407上，每个第二销轴407的外端各设置有一第二止动垫圈408，每个第二销轴407在各自对应的第二止动垫圈408的外端各设置有一第二压配式压注油杯409。

以上每个所述第一伸缩杆404的另一端还对应与一第三伸缩杆405a的一端铰接，每个所述第二伸缩杆405的另一端还对应与一第四伸缩404a的一端铰接，所述第一伸缩杆404和第四伸缩404a杆的结构相同，所述第二伸缩杆405和第三伸缩杆405a的结构相同，所述第三伸缩杆405a和第四伸缩404a杆在其中点处相互交叉铰接。

以上每个所述第三伸缩杆405a的另一端还对应与一第一短杆405b的一端铰接，每个所述第四伸缩404a杆的另一端还对应与一第二短杆的一端铰接，所述第一短杆405b的另一端和第二短杆404b的另一端铰接。

以上所述丝杆401的一端固定于所述上轴承4007，另一端穿过所述下轴承4003后连接于一连接套上，该连接套与所述第二电机41的输出轴传动连接。

以上通过设置所述第一止动垫圈408和第一压配式压注油杯409，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。

参照图1-图14。所述刀头旋转器6，包括固定座体63、安装于该固定座体63一侧的工作头64以及安装于固定座体63另一侧且用于驱动该工作头64转动的第三电机、刀头固定件65以及一旋转输出单元66，该旋转输出单元66包括一轴接头660、上壳体661、旋转芯轴662以及用于安装工作头64的下壳体663，所述轴接头660一端连接于所述第三电机的输出轴，另一端插设于所述上壳体661内，所述旋转芯轴662一端插设于所述上壳体661内并与所述轴接头660传动连接，另一端安装于所述下壳体663内，所述上壳体661内设置至少一个用于支撑所述旋转芯轴662转动的轴承。所述轴承为深沟球轴承664。所述深沟球轴承664设置有两个，且该两个深沟球轴承664间隔安装于所述上壳体661的内壁。所述轴接头660通过一锁母665可转动地安装于所述上壳体661内。所述旋转芯轴662通过两锁紧螺丝666固定安装于所述下壳体663内。所述上壳体661在与所述旋转芯轴连接的一端内壁设置有无骨架橡胶油封667。

以上通过在刀头旋转器6上设置所述旋转输出单元66，通过该部件把电机与工作头64连接，由于工作头64在工作状态时需要平稳的快速旋转，而本实用新型所用到的电机的输出扭矩通过轴接头660与旋转芯轴662的啮合传递到下壳体663上，这样既有利于保证刀头旋转器6的正常工作，而且可以使电机旋转正常，有助于消除其在停止或者启动过程中的扭转力矩。

以上通过在所述上壳体661的内壁间隔安装两深沟球轴承664，可以有效地对轴接头660与旋转芯轴662的传动连接位置进行支撑，有利于减少其传动过程中的旋转摩擦，降低损耗，延长设备的使用寿命。

以上通过设置无骨架橡胶油封667，可以保证上壳体661内部的封闭性，防止其内的润滑液溢出，保证所述旋转输出单元66内部润滑系统的正常运转。

参照图1-图14。所述工作头64，包括工作头座体640以及布复数个置在该工作头座体640上的刀头单元641，所述工作头座体640呈半球形布置，复数个所述刀头单元641间隔错开地布置于所述固定座体63的外表面。所述刀头单元641包括基体642以及切削体643，所述基体642的一端连接于所述固定座体63的外表面，另一端连接于所述切削体643上。所述切削体643为合金刀片。所述基体642为螺纹钢基体642，该螺纹钢基体642顶部设有一尖锥角644，所述合金刀片焊接于该尖锥角644上。所述合金刀片为硬度HRC89度～92度的合金刀片。所述工作头座体640的内侧开设有一由一侧开口向内延伸的半球形凹腔645，该半球形凹腔645的侧壁设有一与所述工作头座体640一侧开口平行布置的环形加强筋646。

以上通过将工作头座体640设置成半球形，并且其上的刀头单元641是采用错开间隔布置的方式，因而可以使得刀头单元641在清库过程受到的反作用力得以有效分散，排屑性能有得以有效提高，摩擦过程中产生的热量也能得以有效传导，因而可以大大地提高刀头单元641的使用寿命。

以上通过所述刀头单元641包括基体642以及切削体643，其中基体642采用螺纹钢倒尖角，头部焊接硬质合金刀片的切削体643，该切削体643刀片平整，刀口锋利，声音小，工艺先进，精致美观，因而可以极大地提高所述刀头单元641的锋利度和耐磨性。

以上通过设置半球形凹腔645，可以减轻刀头单元641的承重，减少其高速转动时的自身旋转惯性，而设置所述环形加强筋646则有利于提高工作头座体640的表面强度，增强整个刀头单元641的耐磨性能。

参照图1-图14。所述刀头固定件65，包括固定座体63、安装于该固定座体63一侧的工作头64、安装于固定座体63另一侧且用于驱动该工作头64转动的第三电机60以及用于带动固定座体63横移运动的伸展机构40，该伸展机构40包括两第一短杆405b和两第二短杆404b，该两第一短杆405b和两第二短杆404b的末端均开设有装配孔，所述固定座体63上设置有两安装挂耳406以及一插设于该两安装挂耳406上的销轴407，两第一短杆405b和两第二短杆404b均通过其上的装配孔套设于所述销轴407上，所述销轴407的两端各设置有一止动垫圈408，所述销轴407在两该止动垫圈408的外端各设置有一压配式压注油杯409。

参照图1-图14。两第一短杆405b分别为左第一伸缩杆和右第一伸缩杆，两第二短杆404b分别为左第二伸缩杆和右第二伸缩杆，两安装挂耳406分别为左安装挂耳和右安装挂耳，两止动垫圈408分别为左止动垫圈和右止动垫圈，两压配式压注油杯409分别为左压配式压注油杯和右压配式压注油杯，所述销轴407的左侧由左朝右依次套设有所述左压配式压注油杯、左止动垫圈、左第二伸缩杆、左第一伸缩杆以及左安装挂耳；所述销轴407的右侧由右朝左依次套设有所述右压配式压注油杯、右止动垫圈、右第二伸缩杆、右第一伸缩杆以及右安装挂耳。

参照图1-图14。所述压配式压注油杯409包括固定杯体、装设于该固定杯体内部的钢球以及一端抵接于该钢球上且另一端抵接于固定杯体底壁的压缩弹簧。

参照图1-图14。所述右第二伸缩杆和右第一伸缩杆之间还设置有一套设于所述销轴407上的右垫片；所述左第二伸缩杆和左第一伸缩杆之间还设置有一套设于所述销轴407上的左垫片。所述固定座体63还设置有一与所述销轴407垂直布置的加强凸耳，所述销轴407的中点处正好穿设于该加强凸耳上。

以上通过设置所述止动垫圈408和压配式压注油杯409，可以有效地消除伸缩杆在其铰接点位置的摩擦，降低其在展开或者合上过程中的损耗，有利于保障清库机长期稳定地运行。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种应用于水泥库清库机的伸展机构，包括伸展固定架、可转动地安装在该伸展固定架上的丝杆、用于驱动该丝杆转动的减速电机、旋合套设于该丝杆上的移位螺母座、至少一与所述丝杆平行间隔布置且穿设于该移位螺母座上的导柱，其特征在于：还包括中点处相互交叉铰接的两第一伸缩杆和两第二伸缩杆，该两第一伸缩杆的一端均开设有第一装配孔，所述移位螺母座上设置有两组第一安装挂耳以及两个对应插设于每组第一安装挂耳上的第一销轴，两第一伸缩杆均通过其上的第一装配孔套设于每个第一销轴上，每个第一销轴的外端各设置有一第一止动垫圈，每个第一销轴在各自对应的第一止动垫圈的外端各设置有一第一压配式压注油杯。

2.如权利要求1所述一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其特征在于：所述伸展固定架包括由下往上连接的下支座、两左右布置的所述导柱、上轴承连接板以及上轴承连接杆，所述下支座的上部设有第一安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第一安装槽内设有下轴承、用于向上抵接该下轴承的轴承下压盖以及用于向下抵接该下轴承的下轴承罩盖；所述上轴承连接板的下部设有第二安装槽和对应固定两所述导柱的安装孔，所述第二安装槽内设有上轴承、用于向下抵接该上轴承的轴承上压盖以及用于向上抵接该上轴承的上轴承罩盖。

3.如权利要求2所述一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其特征在于：所述两第二伸缩杆的一端均开设有第二装配孔，所述下支座的下部设置有两组第二安装挂耳以及两个对应插设于每组第二安装挂耳上的第二销轴，两第二伸缩杆均通过其上的第二装配孔套设于每个第二销轴上，每个第二销轴的外端各设置有一第二止动垫圈，每个第二销轴在各自对应的第二止动垫圈的外端各设置有一第二压配式压注油杯。

4.如权利要求3所述一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其特征在于：每个所述第一伸缩杆的另一端还对应与一第三伸缩杆的一端铰接，每个所述第二伸缩杆的另一端还对应与一第四伸缩的一端铰接，所述第一伸缩杆和第四伸缩杆的结构相同，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆的结构相同，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆在其中点处相互交叉铰接。

5.如权利要求4所述一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其特征在于：每个所述第三伸缩杆的另一端还对应与一第一短杆的一端铰接，每个所述第四伸缩杆的另一端还对应与一第二短杆的一端铰接，所述第一短杆的另一端和第二短杆的另一端铰接。

6.如权利要求5所述一种应用于水泥库清库机的伸展机构，其特征在于：所述丝杆的一端固定于所述上轴承，另一端穿过所述下轴承后连接于一连接套上，该连接套与所述减速电机的输出轴传动连接。