CN204507476U - 一种袋装饲料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袋装饲料输送装置，涉及运送设备技术领域，其包括第一支架和设于第一支架左侧的第二支架，第一支架上平行间隔设置有多个横截面呈正凸多边形的整平辊，第二支架上平行间隔设置有多个支杆，支杆上可转动设置有横截面呈圆形的输送辊，整平辊和输送辊连接有用于驱动其沿逆时针方向旋转的驱动装置，第二支架的左侧设有用于监测袋装饲料的位置的光电传感器。该袋装饲料输送装置在生产过程中不会压破袋体、生产效率高、使用寿命较长、结构简单且造价较低。

Description

一种袋装饲料输送装置

技术领域

本实用新型涉及运送设备技术领域，特别涉及一种袋装饲料输送装置。

背景技术

由于饲料装袋后袋口部分是空的，而袋子中部往外鼓起（袋内通常不会装满饲料），如此一来将不利于机械手抓取，并会造成码垛质量差，从而出现倒垛的情况，给运输造成不便，所以袋装饲料在放上卡板前都需要进行整平。

以往整平工作都是通过人工按压的方式将袋装饲料压平，但是这样的方式费时费力，于是有人发明了整平输送机，现有的整平输送机大致可分为两类，一类是通过采用压板直立下压的方式将袋装饲料压平，整平输送机在压平饲料袋时效率较低，而且很容易造成袋体被压破情况；另一类是在输送带的下方设置一个由振动电机带动的振动块，同时在输送带的上方对齐振动块的位置设置多个圆筒形的轧辊，通过振动块的振动和轧辊的挤压的作用将袋装饲料整平，这种整平输送机虽然能够避免压破袋体的问题，但是由于使用过程中振动电机不断振动，容易造成机器各连接处松动，机器的使用寿命不够长，并且这类机器结构相对比较复杂，造价也相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不会压破袋体、生产效率高、使用寿命较长、结构简单且造价较低的袋装饲料输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种袋装饲料输送装置，包括第一支架和设于所述第一支架左侧的第二支架，所述第一支架上平行间隔设置有多个横截面呈正凸多边形的整平辊，所述第二支架上平行间隔设置有多个支杆，所述支杆上可转动设置有横截面呈圆形的输送辊，所述整平辊和输送辊连接有用于驱动其沿逆时针方向旋转的驱动装置，所述第二支架的左侧设有用于监测袋装饲料的位置的光电传感器。

其中，所述驱动装置包括一个主动链盘和一个用于驱动所述主动链盘转动的伺服电机，所述主动链盘包括两个链轮，所述整平辊的转轴连接有第一从动链轮，所述输送辊的转轴连接有第二从动链轮，所述第二从动链轮的下方设有与第二从动链轮的数量相同的从动链盘，所述从动链盘包括两个链轮，所述从动链盘的一个链轮通过链条与第二从动链轮连接，所述从动链盘的另一个链轮通过链条与主动链盘的一个链轮连接，所述主动链盘的另一个链轮通过链条与第一从动链轮连接。

优选的，所述整平辊的横截面呈正方形。

本实用新型取得的有益效果在于：本实用新型提供的袋装饲料输送装置通过在第一支架上设置横截面呈正凸多边形的整平辊、在第二支架上平行间隔设置多个支杆并在支杆上设置横截面呈圆形的输送辊，同时还在第二支架的左侧设置光电传感器，该袋装饲料输送装置工作时，先将装好袋的饲料通过输送带运送至整平辊上，由于整平辊的横截面呈正凸多边形，整平辊在转动时不断对袋装饲料进行振动，通过整平辊的振动，饲料均匀分布在饲料袋中，最终实现了袋装饲料的整平，接着整平后的袋装饲料被运送至输送辊上，当光电传感器监测到饲料袋的前端到达第二支架的左侧时，驱动装置停止运转，此时码垛机械手的夹爪穿过支杆之间的间隙夹住袋装饲料并将其堆放于卡板上。本实用新型通过整平辊实现了对袋装饲料的整平，在本实用新型中，整平辊同时实现了对袋装饲料的整平和输送功能，大大简化了现有技术中整平输送机的结构，并且避免了袋体被压破的问题，生产效率较高，设备的制造成本较低，另外，由于该袋装饲料输送装置不存在振动电机，因此其运行过程非常平稳，不会出现各部件的连接处松动的情况，设备的使用寿命较长。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中整平辊的整体结构示意图；

图3为本实用新型中整平辊的横截面结构示意图；

图4为本实用新型中输送辊的整体结构示意图；

图5为本实用新型中输送辊的横截面结构示意图；

附图标记为：

1——第一支架                            2——第二支架             3——整平辊                                  4——支杆

5——输送辊                              6——主动链盘              7——第一从动链轮                    8——第二从动链轮      9——从动链盘                        21——光电传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，一种袋装饲料输送装置，包括第一支架1和设于第一支架1左侧的第二支架2，第一支架1上平行间隔设置有多个横截面呈正凸多边形的整平辊3，第二支架2上平行间隔设置有多个支杆4，支杆4上可转动设置有横截面呈圆形的输送辊5，整平辊3和输送辊5连接有用于驱动其沿逆时针方向旋转的驱动装置，第二支架2的左侧设有用于监测袋装饲料的位置的光电传感器21。

本实施例提供的袋装饲料输送装置通过在第一支架1上设置横截面呈正凸多边形的整平辊3、在第二支架2上平行间隔设置多个支杆4并在支杆4上设置横截面呈圆形的输送辊5，同时还在第二支架2的左侧设置光电传感器21，该袋装饲料输送装置工作时，先将装好袋的饲料通过输送带运送至整平辊3上，由于整平辊3的横截面呈正凸多边形，整平辊3在转动时不断对袋装饲料进行振动，通过整平辊3的振动，饲料均匀分布在饲料袋中，最终实现了袋装饲料的整平，接着整平后的袋装饲料被运送至输送辊5上，当光电传感器21监测到饲料袋的前端到达第二支架的左侧时，驱动装置停止运转，此时码垛机械手的夹爪穿过支杆4之间的间隙夹住袋装饲料并将其堆放于卡板上。本实施例通过整平辊3实现了对袋装饲料的整平，在本实施例中，整平辊3同时实现了对袋装饲料的整平和输送功能，大大简化了现有技术中整平输送机的结构，并且避免了袋体被压破的问题，生产效率较高，设备的制造成本较低，另外，由于该袋装饲料输送装置不存在振动电机，因此其运行过程非常平稳，不会出现各部件的连接处松动的情况，设备的使用寿命较长。

作为一种优选的实施方式，驱动装置包括一个主动链盘6和一个用于驱动主动链盘6转动的伺服电机（伺服电机在附图中未示出），主动链盘6包括两个链轮，整平辊3的转轴连接有第一从动链轮7，输送辊5的转轴连接有第二从动链轮8，第二从动链轮8的下方设有与第二从动链轮8的数量相同的从动链盘9，从动链盘9包括两个链轮，从动链盘9的一个链轮通过链条与第二从动链轮8连接，从动链盘9的另一个链轮通过链条与主动链盘6的一个链轮连接，主动链盘6的另一个链轮通过链条与第一从动链轮7连接。

在该优选的实施例中，通过设用链条将从动链盘9、第一从动链轮7和主动链盘6连接，并用链条将从动链盘9和第二从动链轮8连接，仅通过一个伺服电机就实现了将所有整平辊和输送辊驱动，进一步简化了袋装饲料输送装置的结构，进一步降低了设备的制造成本。

更优选的，整平辊3的横截面呈正方形。

方形辊相比其他形状的整平辊加工更加简便，可以让整平辊的制造成本更低。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (3)

1.一种袋装饲料输送装置，包括第一支架（1）和设于所述第一支架（1）左侧的第二支架（2），其特征在于：所述第一支架（1）上平行间隔设置有多个横截面呈正凸多边形的整平辊（3），所述第二支架（2）上平行间隔设置有多个支杆（4），所述支杆（4）上可转动设置有横截面呈圆形的输送辊（5），所述整平辊（3）和输送辊（5）连接有用于驱动其沿逆时针方向旋转的驱动装置，所述第二支架（2）的左侧设有用于监测袋装饲料的位置的光电传感器（21）。

2.根据权利要求1所述的袋装饲料输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括一个主动链盘（6）和一个用于驱动所述主动链盘（6）转动的伺服电机，所述主动链盘（6）包括两个链轮，所述整平辊（3）的转轴连接有第一从动链轮（7），所述输送辊（5）的转轴连接有第二从动链轮（8），所述第二从动链轮（8）的下方设有与第二从动链轮（8）的数量相同的从动链盘（9），所述从动链盘（9）包括两个链轮，所述从动链盘（9）的一个链轮通过链条与第二从动链轮（8）连接，所述从动链盘（9）的另一个链轮通过链条与主动链盘（6）的一个链轮连接，所述主动链盘（6）的另一个链轮通过链条与第一从动链轮（7）连接。

3.根据权利要求1或2所述的袋装饲料输送装置，其特征在于：所述整平辊（3）的横截面呈正方形。