CN204506780U - 电动车用整车控制器系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动车用整车控制器系统，包括整车控制器、CAN总线、电机控制器、电池控制器；整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，采集电机控制器和电池控制器的控制信号，作出分析判断并监控和协调下层各部件控制器的动作。本实用新型的电动车用整车控制器系统，采用CAN总线，通过CAN总线实现整车控制器与电机、电池等车内其他控制部件的通信，管理协调整车部件，提高纯电动汽车的操作性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车控制器技术领域，具体涉及一种电动车用整车控制器系统。
背景技术
随着全球气候变化的影响及新能源汽车的发展，纯电动汽车已成为节能环保绿色辆最主要的发展方向之一。随着电子及信息技术在汽车上的应用更加普及，纯电动汽车需要由整车控制器来管理协调整车的电机、电池等主要部件之间的关系，来更好的实现纯电动汽车使用、可靠等相关性能。
目前纯电动汽车整车控制器没有一个主流的应用目的，各个厂家研发纯电动控制器都根据其自身需求进行设计的。结构特点各有不同。鉴于此，设计一种整车控制器系统，通过CAN总线实现整车控制器与电机、电池等车内其他控制部件的通信，系统结构简单，管理协调整车部件，提高电动汽车的操作性能。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动车用整车控制器系统，该系统采用CAN总线，通过CAN总线实现整车控制器与电机、电池等车内其他控制部件的通信。该系统的整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，采集电机控制器和电池控制器的控制信号，作出分析判断并监控和协调下层各部件控制器的动作。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种电动车用整车控制器系统，用于纯电动汽车整车部件的管理协调，该系统包括整车控制器、CAN总线、电机控制器、电池控制器；整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，采集电机控制器和电池控制器的控制信号，作出分析判断并监控和协调下层各部件控制器的动作。
优选的是，所述CAN总线包括CAN总线控制器模块、CAN通信接口和CAN串行通信总线。
在上述任一技术方案中优选的是，所述整车控制器通过一路线束硬线连接电机冷却水泵。
在上述任一技术方案中优选的是，所述整车控制器通过两路线束硬线连接加速踏板传感器，进行加速踏板传感器电压采集、判断加速踏板位置及驾驶者意图，得到加速踏板开度并计算得到电机需求扭矩。
在上述任一技术方案中优选的是，所述整车控制器通过CAN串行通信总线与驾驶室的信息显示屏连接。
在上述任一技术方案中优选的是，所述整车控制器通过CAN串行通信总线连接电机控制器，并通过CAN串行通信总线将电机需求扭矩发送至电机控制器，电机控制器根据需求转矩控制电机工作，并将电机的实际转矩通过CAN串行通信总线发还给整车控制器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电池控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，所述电池控制器将电池系统信息通过CAN串行通信总线发送给整车控制器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电机控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，所述电机控制器将电机实际扭矩通过CAN串行通信总线发送个整车控制器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，所述整车控制器根据当前电机工作情况控制冷却水泵工作，保证电机系统工作温度；所述整车控制器将电池、电机状态信息筛选组合并发送至驾驶室的显示屏，通过显示屏传递给驾驶员。
本实用新型的电动车用整车控制器系统，采用CAN总线，通过CAN总线实现整车控制器与电机、电池等车内其他控制部件的通信，系统结构简单，用于纯电动汽车整车部件的管理协调，可提高电动汽车的操作性能。
附图说明
图1为按照本实用新型的电动车用整车控制器系统的一优选实施例的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本实用新型作任何形式上的限制。
如图1所示，电动车用整车控制器系统包括整车控制器、CAN总线、电机控制器、电池系统控制器。整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池系统控制器，采集电机控制器和电池系统控制器的控制信号，作出分析判断并监控和协调下层各部件控制器的动作。CAN总线包括CAN总线控制器模块、CAN通信接口和CAN串行通信总线。整车控制器通过一路线束硬线连接电机冷却水泵；整车控制器通过两路线束硬线连接加速踏板传感器，进行加速踏板传感器电压采集，判断加速踏板位置及驾驶者意图，得到的加速踏板开度以及计算电机的需求扭矩；整车控制器通过CAN串行通信总线与驾驶室的信息显示屏连接；整车控制器通过CAN串行通信总线连接电机控制器，并通过CAN串行通信总线将电机需求扭矩发送给电机控制器，电机控制器根据需求转矩控制电机工作，并将电机的实际转矩通过CAN串行通信总线发还给整车控制器；电池系统控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，电池系统控制器将电池系统信息通过CAN串行通信总线发送给整车控制器；电机控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，电机控制器将电机实际扭矩通过CAN串行通信总线发送个整车控制器；整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池系统控制器，整车控制器根据当前电机工作状态情况，控制冷却水泵工作，保证电机系统工作温度；整车控制器将电池、电机的相关状态信息进行筛选组合，发送给驾驶室显示屏，显示给驾驶员。
该电动车用整车控制器系统用于纯电动汽车整车部件的管理协调，为了使纯电动车中电机与电池之间相互配合，对加速踏板信息的采集，将各种信息传递并显示给驾驶者。此外，危险信息的报警、汽车故障的简单诊断，纯电动汽车整车控制器作为实现以上功能的节点或者桥梁。
该电动车用整车控制器系统采用CAN总线，CAN总线可以实现整车控制器与电机、电池等车内其他控制部件的通信，整车控制器通过汽车总线网络，将电机控制器、电池系统控制器链接起来进行信息交互。整车控制器通过一路线束硬线连接电机冷却水泵，通过串行通信总线与驾驶室信息显示屏连接，通过两路线束硬线连接加速踏板传感器，进行加速踏板传感器电压采集判断加速踏板位置及驾驶者意图，由得到的加速踏板开度，经过一定算法公式得到对电机的需求扭矩。整车控制器电机的需求扭矩通过总线发送给电机控制器，电机控制器根据需求转矩控制电机工作，并将电机的实际转矩通过总线发还给整车控制器。电池系统控制器将电池系统信息包括电池电荷状态、电池故障状态、电池寿命状态、电池箱温度、电池充放电状态等相关信息通过汽车网络发送给整车控制器；电机控制器将电机实际扭矩等相关电机信息通过汽车网络发送个整车控制器。整车控制器根据当前电机转速、温度、工作状态情况，控制冷却水泵工作，保证电机系统工作温度，并将电池、电机的相关状态信息进行筛选组合，发送给驾驶室显示屏，显示给驾驶员。
以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种电动车用整车控制器系统，用于纯电动汽车整车部件的管理协调，其特征在于：该系统包括整车控制器、CAN总线、电机控制器、电池控制器；整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，采集电机控制器和电池控制器的控制信号，作出分析判断并监控和协调下层各部件控制器的动作。
2.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述CAN总线包括CAN总线控制器模块、CAN通信接口和CAN串行通信总线。
3.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述整车控制器通过一路线束硬线连接电机冷却水泵。
4.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述整车控制器通过两路线束硬线连接加速踏板传感器，进行加速踏板传感器电压采集、判断加速踏板位置及驾驶者意图，得到加速踏板开度并计算得到电机需求扭矩。
5.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN串行通信总线与驾驶室的信息显示屏连接。
6.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN串行通信总线连接电机控制器，并通过CAN串行通信总线将电机需求扭矩发送至电机控制器，电机控制器根据需求转矩控制电机工作，并将电机的实际转矩通过CAN串行通信总线发还给整车控制器。
7.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述电池控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，所述电池控制器将电池系统信息通过CAN串行通信总线发送给整车控制器。
8.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述电机控制器通过CAN串行通信总线连接整车控制器，所述电机控制器将电机实际扭矩通过CAN串行通信总线发送个整车控制器。
9.如权利要求1所述的电动车用整车控制器系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN总线链接电机控制器和电池控制器，所述整车控制器根据当前电机工作情况控制冷却水泵工作，保证电机系统工作温度；所述整车控制器将电池、电机状态信息筛选组合并发送至驾驶室的显示屏，通过显示屏传递给驾驶员。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105676695A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-15 | 江苏小牛电动科技有限公司 | 一种基于电动车中控系统的数据传输系统和方法 |
| CN108382327A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-10 | 苏州玲珑汽车科技有限公司 | 汽车电气化零部件的安装方法 |
| CN109747572A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-14 | 徐州徐工矿业机械有限公司 | 矿用自卸车分布式控制系统及矿用自卸车 |
| WO2021012474A1 (zh) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | 江苏天一机场专用设备股份有限公司 | 一种用于电动航食车的整车控制系统及控制方法 |
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2014
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