CN204506372U - 公铁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种公铁车包括车架、车轮、导向轮、高空作业平台、电子控制单元和液压系统，导向轮通过升降架连接在车架上，升降架与车架之间设置有升降油缸，高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，电子控制单元包括单片机电路，单片机电路上设置有并联设置的单片机芯片，液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，两个负载敏感多路阀的负载感应油路通过梭阀与变量柱塞泵的负载敏感阀连接；负载敏感多路阀和变量柱塞泵分别与两个单片机芯片连接；升降油缸与其中一负载敏感多路阀连接，驱动油缸与另一负载敏感多路阀连接。实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。

Description

公铁车

技术领域

本实用新型涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种公铁车。

背景技术

目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业，铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业。现有技术中的铁路公路两用车多为在原有汽车底盘上简单加装铁路导向轮和高空作业平台，汽车的驾驶舱中配置有用于控制铁路导向轮升降和高空作业部分动作开关。然而铁路公路两用车各个部分电气系统相互独立，且均通过开关与继电器配合控制，集成度低，系统可靠性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种公铁车，解决现有技术中的铁路公路两用车的集成度低，系统可靠性较差的缺陷，实现铁路公路两用车集成化控制，提高其可靠性。

本实用新型提供的技术方案是，一种公铁车，包括车架、车轮、导向轮、高空作业平台、电子控制单元和液压系统，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在所述车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸；所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上；所述电子控制单元包括单片机电路，所述单片机电路上设置有并联设置的单片机芯片，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别与两个所述单片机芯片连接，所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。

进一步的，所述电子控制单元还包括外接通讯接口，所述外接通讯接口分别与两个所述单片机芯片连接。

进一步的，所述外接通讯接口上连接有蓝牙模块。

进一步的，所述外接通讯接口为USB接口、或CAN总线接口。

进一步的，所述单片机电路上还设置有温度传感器、电加热器和散热风扇，所述温度传感器、所述电加热器和所述散热风扇分别与两个所述单片机芯片连接。

进一步的，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机与两个所述单片机芯片连接。

本实用新型提供的公铁车，通过采用电子控制单元中的单片机电路控制负载敏感多路阀和变量柱塞泵等车上装配的电子器件，可以实现集成化控制；而导向轮和高空作业平台由负载敏感多路阀控制运行，一方面可以更方便电子控制单元进行集成化控制，另一方面负载敏感多路阀与梭阀配合控制变量柱塞泵的供油量，确保变量柱塞泵的出油量与车上各个液压缸的所需量匹配，使铁路公路两用车能够安全可靠的运行，而采用两个并联设置的单片机芯片，可以在其中一单片机芯片发生故障时，另一单片机芯片确保公铁车可靠运行，以提高公铁车的可靠性；另外，电子控制单元设置的外接通讯接口，可以实现与外部电脑连接，便于在实际使用过程中，现场对公铁车的运行参数进行调节和状态监测，更有利于提高公铁车的运行可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公铁车实施例的结构示意图；

图2为本实用新型公铁车实施例中高空作业平台的结构示意图；

图3为图2中A区域的局部放大示意图；

图4为本实用新型公铁车实施例中液压系统的结构示意图；

图5为本实用新型公铁车实施例中下调平油缸与上调平油缸的连接示意图；

图6为本实用新型公铁车实施例的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例公铁车，包括车架1、车轮2、导向轮3、电子控制单元4、液压系统5和高空作业平台6，车轮2设置在车架1上，导向轮3通过升降架（未图示）连接在车架1上，升降架与车架1之间设置有升降油缸31。高空作业平台6，包括回转平台61、底座62、伸缩臂63、折叠臂64、驱动油缸65和工作斗66，伸缩臂63的固定臂631铰接在底座62上，折叠臂64的一端部铰接在伸缩臂63的滑动臂632上，工作斗66铰接在折叠臂64的另一端部，驱动油缸65的一端铰接在底座62上，驱动油缸65的另一端铰接在固定臂631的中部；底座62固定在回转平台61上，回转平台61装配在车架1上。固定臂631与底座62之间还设置有下调平油缸671，下调平油缸671的一端与固定臂631铰接，下调平油缸671的另一端与底座62铰接；滑动臂632与折叠臂64之间还设置有上调平油缸672，上调平油缸672的一端与滑动臂632铰接，下调平油缸671的有杆腔体712与上调平油缸672的有杆腔体6722连接，下调平油缸671的无杆腔体6711与上调平油缸672的无杆腔体6721连接；折叠臂64与滑动臂632的铰接处铰接有第一链轮681，上调平油缸672的另一端与第一链轮681的边缘铰接，折叠臂64与工作斗66的铰接处设置有第二链轮682，第二链轮682固定在工作斗66上，第一链轮681与第二链轮682之间设置有链条83，并且第一链轮681与第二链轮682相同；固定臂631和底座62的铰接处与固定臂631和下调平油缸671的铰接处之间的距离、等于第一链轮681和滑动臂632的铰接处与第一链轮681与上调平油缸672的铰接处之间的距离。电子控制单元4包括连接在一起的单片机电路41和外接通讯接口42，其中，单片机电路41中设置有两个并排设置的单片机芯片411；液压系统5包括油箱51、变量柱塞泵52和两个负载敏感多路阀53，变量柱塞泵52的进口与油箱51连接，变量柱塞泵52的出口与负载敏感多路阀53的进油口连接，两个负载敏感多路阀53的负载感应油路531通过梭阀532与变量柱塞泵52的负载敏感阀521连接；负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52分别通过CAN总线（未图示）或继电器与两个单片机芯片411连接；升降油缸31与其中一负载敏感多路阀53连接，驱动油缸65与另一负载敏感多路阀53连接。

具体而言，本实施例中的电子控制单元4通过CAN总线或继电器控制负载敏感多路阀53和变量柱塞泵52等电子部件的运行，电子控制单元4可以实现集成化控制，提高了本实施例公铁车的稳定性和可靠性。而电子控制单元4具有两个单片机芯片411，可以更有效的提高整体可靠性，在实际使用时，当出现其中一单片机芯片411发生故障时，另一单片机芯片411能够确保本实施例公铁车安装可靠的运行。更重要的是，电子控制单元4的上的外接通讯接口42能够与外部电脑连接，在实际使用过程中，能够现场通过电脑调节单片机电路41的控制方式，并可以通过电脑了解公铁车的运行参数，及时发现故障部件，从而可以进一步的提高本实施例公铁车的可靠性。其中，由于采用负载敏感多路阀53和梭阀532配合控制变量柱塞泵52的出油量，当升降油缸31或驱动油缸65所受负载发生变化时，负载敏感多路阀53通过负载感应油路531控制负载敏感阀521动作，以调节变量柱塞泵52的出油量满足对油量和油压的需求，确保正常运行。而其中一负载敏感多路阀53连接的升降油缸31用于驱动导向轮3的升降，而另一负载敏感多路阀53连接的驱动油缸65用于驱动高空作业平台6的运行，通过梭阀32可以更好的控制变量柱塞泵52以满足不同负载敏感多路阀53上的液压缸的需求。其中，电子控制单元4还连接有数据记录仪43。而为了满足在不同工况条件下工作，单片机电路41上还设置有温度传感器（未图示）、电加热器（未图示）和散热风扇（未图示），所述温度传感器、所述电加热器和所述散热风扇分别与两个所述单片机芯片411连接，具体的，温度传感器能够检测单片机芯片411的工作环境温度，从而可以驱动电加热器或所述散热风扇工作，确保单片机芯片411能够可靠性的运行。

进一步的，本实施例公铁车还包括应急泵55和电机56，电机56与应急泵55驱动连接，应急泵55的进口与油箱51连接；变量柱塞泵52的出口通过第一单向阀581与负载敏感多路阀53的进油口连接，应急泵55的出口通过第二单向阀582与负载敏感多路阀53的进油口连接，电机56通过CAN总线与电子控制单元4连接。具体的，本实施例急液压控制系统中的变量柱塞泵52发生故障时，液压系统5将无法获得压力油，此时，启动电机56，由电机56驱动应急泵55运转，应急泵55将暂时向液压缸4提供压力油，确保导向轮3的收放或高空作业平台6的收缩，实现对本实施例公铁车进行急救，提高本实施例公铁车的可靠性。为了避免负载过大而损坏电机56或应急泵55，应急泵55的出口和进口之间还设置有溢流阀57。另外，油箱51上设置有液位计512和空气滤清器511，变量柱塞泵52可以为变量泵。其中，第一单向阀581和第二单向阀582可以通过高压过滤器522与负载敏感多路阀53连接。

更进一步的，为了实现单独控制工作斗66在水平面内进行摆动，本实施例中的工作斗66上设置有竖向设置的转轴60，转轴60上设置有安装支架61，安装支架61铰接在折叠臂64上，第二链轮682设置在折叠臂64与安装支架61的铰接处；安装支架61上设置有销轴611，销轴611与转轴60平行，工作斗66上设置有推拉油缸62，推拉油缸62的一端铰接在工作斗66上，推拉油缸62的另一端铰接在销轴611上。具体的，在高空作业平台6作业过程中，有时需要对工作斗66的位置进行小幅度的调整，此时若用回转平台61，则调整动作不精确，不易操作，同时必须对高空作业平台6整个机构的位置进行调整，所需要的能量较大。而通过推拉油缸62的伸缩，使工作斗66绕着转轴60转动，实现对工作斗66的位置进行单独调整，达到了工作斗66位置小幅度调整的目的，提高了动作的精确度和车辆的灵活度；同时也减少了回转平台61的使用频率，节省了能量，提高了机械效率。又进一步的，为了增大折叠臂64的俯仰角度，实现增大折叠臂64的摆动幅度，以满足工作要求，本实施例中的滑动臂632上还铰接有第一连接板642，折叠臂64还铰接有第二连接板643，第一连接板642和第二连接板643铰接在一起，安装支架61与第二连接板643之间还铰接有折叠油缸641，折叠油缸641的一端铰接在第二连接板643上，折叠油缸641的另一端铰接在折叠臂64上。具体的，第一连接板642和第二连接板643铰接连接后形成V型简支梁结构，折叠油缸641通过第一连接板642和第二连接板643驱动折叠臂64做出俯仰动作，由于折叠油缸641不是直接连接在折叠臂64上，并且折叠油缸641、折叠臂64、第一连接板642和第二连接板643组成连杆结构，可以实现折叠臂64更大幅度的摆动。优选的，为了使折叠臂64的摆动幅度达到±90°，折叠油缸641与第二连接板643的铰接处，位于第一连接板642与第二连接板643的铰接处的一侧。

本实施例公铁车，通过采用电子控制单元中的单片机电路控制负载敏感多路阀和变量柱塞泵等车上装配的电子器件，可以实现集成化控制；而导向轮和高空作业平台由负载敏感多路阀控制运行，一方面可以更方便电子控制单元进行集成化控制，另一方面负载敏感多路阀与梭阀配合控制变量柱塞泵的供油量，确保变量柱塞泵的出油量与车上各个液压缸的所需量匹配，使铁路公路两用车能够安全可靠的运行，而采用两个并联设置的单片机芯片，可以在其中一单片机芯片发生故障时，另一单片机芯片确保公铁车可靠运行，以提高公铁车的可靠性；另外，电子控制单元设置的外接通讯接口，可以实现与外部电脑连接，便于在实际使用过程中，现场对公铁车的运行参数进行调节和状态监测，更有利于提高公铁车的运行可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种公铁车，其特征在于，包括车架、车轮、导向轮、高空作业平台、电子控制单元和液压系统，所述车轮设置在所述车架上，所述导向轮通过升降架连接在所述车架上，所述升降架与所述车架之间设置有升降油缸；所述高空作业平台包括回转平台、底座、伸缩臂、折叠臂、驱动油缸和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述驱动油缸的一端铰接在所述底座上，所述驱动油缸的另一端铰接在所述固定臂的中部，所述底座固定在所述回转平台上，所述回转平台装配在所述车架上；所述电子控制单元包括单片机电路，所述单片机电路上设置有并联设置的单片机芯片，所述液压系统包括油箱、变量柱塞泵和两个负载敏感多路阀，所述变量柱塞泵的进口与所述油箱连接，所述变量柱塞泵的出口与所述负载敏感多路阀的进油口连接，两个所述负载敏感多路阀的负载感应油路通过与所述变量柱塞泵的负载敏感阀连接；所述负载敏感多路阀和所述变量柱塞泵分别与两个所述单片机芯片连接，所述升降油缸与其中一所述负载敏感多路阀连接，所述驱动油缸与另一所述负载敏感多路阀连接。

2. 根据权利要求1所述的公铁车，其特征在于，所述电子控制单元还包括外接通讯接口，所述外接通讯接口分别与两个所述单片机芯片连接。

3. 根据权利要求2所述的公铁车，其特征在于，所述外接通讯接口上连接有蓝牙模块。

4. 根据权利要求2所述的公铁车，其特征在于，所述外接通讯接口为USB接口、或CAN总线接口。

5. 根据权利要求1所述的公铁车，其特征在于，所述单片机电路上还设置有温度传感器、电加热器和散热风扇，所述温度传感器、所述电加热器和所述散热风扇分别与两个所述单片机芯片连接。

6. 根据权利要求1所述的公铁车，其特征在于，还包括应急泵和电机，所述电机与所述应急泵驱动连接，所述应急泵的进口与所述油箱连接；所述变量柱塞泵的出口通过第一单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述应急泵的出口通过第二单向阀与所述负载敏感多路阀的进油口连接，所述电机与两个所述单片机芯片连接。