CN204495285U - 测试ipmc线性驱动单元位移输出的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。水平方形底板的两端各固定一个支撑座,两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端,倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧,倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间,待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接,与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架,第一激光位移传感器固定在L型的支架,另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。本实用新型针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试,能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动,满足实验测量要求;本实用新型的测试原理简单、直观,能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值,测量结果可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种位移测量装置,具体来说是一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。
背景技术
离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种新型的智能材料,能够广泛地应用于仿生制造等领域。双片IPMC组成的线性驱动单元结构能够改变IPMC力的输出实现线性运动等应用价值已经获得学术界的普遍认可,对线性驱动单元的位移性能进行测试与研究是进一步应用IPMC线性驱动单元的关键。
目前,由于IPMC线性驱动单元的设计较为创新,并未出现有关IPMC线性驱动单元的位移测试的装置与方法的公开报道,因此,研究一套系统的IPMC线性驱动单元的位移运动测试的实验装备与实验方法,凸显重要价值。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便,测试准确的测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置。
本实用新型的测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置的组成为:水平方形底板的两端各固定一个支撑座,两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端,倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧,倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间,待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接,与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架,第一激光位移传感器固定在L型的支架,另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。
所述的倒T型片由轻质材料制成。
所述支撑座为U型的支撑座。
本实用新型中支撑座上的第二激光位移传感器放射的激光到倒T型片上,而支架上的第一激光位移传感器放射的激光到IPMC线性驱动单元片上。滑轨与底板相对光滑,可不考虑与倒T型片的摩擦。倒T型片采用两个方纸片垂直连接而成,质量较轻,不接触底板。
本实用新型针对于IPMC线性驱动单元的位移进行测试,能够实现IPMC线性驱动单元的规则直线运动,满足实验测量要求;采用单片处理的IPMC片可以测试其线性驱动单元的位移值,简化的制备工艺,提高了测试效率,降低了因为装配不对称引起的实验误差;实验装置简单、操作方便,测试准确;本实用新型的测试原理简单、直观,能够测量出IPMC线性驱动单元的位移值,测量结果可靠。
附图说明
图1是本实用新型的测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型做更详细的描述。
结合图1,本实用新型测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置主要由支架7、支撑座8、滑轨4、底板2、激光位移传感器5与6、IPMC线性驱动单元片1、T型方纸片3,在方形底板2上,两端侧放置连个U型的支撑座8,采用两个光滑滑轨4连接并贯穿两个支撑座8,固定连接,T型方纸片3倒放于两个滑轨4底侧,单片处理的IPMC线性驱动单元1一端连接于T型方纸片3上,另一端连接于支撑座8的一端,并在其表面安装支架7,端头固定激光位移传感器6,对侧的支撑座8上放置激光位移传感器5。T型方纸片3通过一个方纸片垂直黏贴于另一片方纸片中间位置组成,T型方纸片3质量较轻,不接触底板2,同时,通过两个滑轨4约束于底层的单向直线运动,T型方纸片3的垂直侧的方纸片用于测试IPMC线性驱动单1的水平位移;U型的支撑座8的内部夹持有单片IPMC线性驱动单元片1,用于固定与供电;激光位移传感器6通过拱起的运动测试位移;调节两个激光位移传感器的高度,使得激光位移传感器5放射的激光到T型方纸片3上,而激光位移传感器6放射的激光发射到IPMC线性驱动单元片1上;水平的两个光滑滑轨4用于约束T型方纸片3的水平运动,滑轨4与底板2相对光滑,不考虑T型方纸片3与其的摩擦。
具体工作原理:
实验前,制备IPMC线性驱动单元片1,组装T型方纸片3,通过直流电压对其进行供电,在电流的激励下,IPMC线性驱动单元片1弯曲,带动T型方纸片3的水平运动,通过激光位移传感器5到T型方纸片3上的距离变化及激光位移传感器6到IPMC线性驱动单元片1的距离变化,获得IPMC线性驱动单元的位移。
本实用新型的测试IPMC线性驱动单元位移输出的方法具体步骤为:
a、连接实验测试电路,制备IPMC线性驱动单元片1,两端分别连接于支撑座8与T型方纸片的两端。
b、安装激光位移传感器5与6,调整其高度值,使得激光位移传感器5的激光能放射到T型方纸片3上,激光位移传感器6的激光能放射到IPMC线性驱动单元片1上。
c、接通电源,通过激光位移传感器的采集,分别获得IPMC线性驱动单元的水平位移y1与竖直位移y2。
d、通过实验后处理,获得IPMC线性驱动单元位移值及其变化关系。
Claims (3)
1.一种测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置,其特征是:水平方形底板的两端各固定一个支撑座,两个光滑的滑轨贯穿两个支撑座的两端,倒T型片的水平段置于两个滑轨底侧,倒T型片的垂直段位于两个滑轨之间,待测IPMC线性驱动单元片的一端与一个支撑座的内侧连接、另一端与倒T型片连接,与IPMC线性驱动单元片连接支撑座上安装L型的支架,第一激光位移传感器固定在L型的支架,另一个支撑座上安装第二激光位移传感器。
2.根据权利要求1所述的测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置,其特征是:所述的倒T型片由轻质材料制成。
3.根据权利要求1或2所述的测试IPMC线性驱动单元位移输出的装置,其特征是:所述支撑座为U型的支撑座。
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CN201520115016.7U CN204495285U (zh) | 2015-02-17 | 2015-02-17 | 测试ipmc线性驱动单元位移输出的装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104613877A (zh) * | 2015-02-17 | 2015-05-13 | 哈尔滨工程大学 | 测试ipmc线性驱动单元位移输出的装置与测试方法 |
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