CN204487549U - 机械密封件组装机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械密封件组装机用机械手，包括位移气缸和固定在位移气缸推动杆上的手指气缸，所述手指气缸包括缸体和两个手指，所述两个手指与机械密封件部件接触一面均为圆弧面。本实用新型的机械密封件组装机用机械手，通过圆弧面的设置就可以在机械手抓取机械密封件部件的过程中将点接触变为面接触，这样就可以大大的减少手指施加到机械密封件部件的压强，更加的适用于机械密封件的抓取。

Description

机械密封件组装机用机械手

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，更具体的说是涉及一种机械密封件组装机用机械手。 

背景技术

机械手在各种自动化组装设备中的应用十分的广泛，用来将各个零部件输送到需要组装的工位上，进行一个转移的作用。

现有的机械手的结构基本是利用一个位移气缸，增加一个手指气缸，其中手指气缸的缸体固定在位移气缸的推动杆上，在工作的过程中首先手指气缸在将要输送的部件的上方，然后手指气缸动作夹住部件并缩回，之后位移气缸推动其推动杆，将手指气缸推动到将要加工的工位上方，然后手指气缸动作将部件放置到工位上，这样就完成了输送。

在现有的机械密封件的生产过程中，首先生产出外壳、橡胶圈、石墨圈以及压圈，之后通过一组装机将这4个部件组装起来，而在这个组装机之中，有对机械手的使用，然而由于机械密封件的四个部件都是圆环状，同时外壳为一层薄铁皮，所以若是受到挤压的话极易变形，同时石墨圈比较脆，若是受到挤压的话容易碎裂，而现有的机械手上的手指气缸的手指都是长方体状，那么在机械手抓外壳或是石墨圈的时候手指气缸的手指与外壳或是石墨圈之间的接触就是点接触，那么根据力大小相等的情况下，接触面积越少这压强越大的原理，在机械手抓外壳的时候极易导致其变形，在机械手抓石墨圈的时候极易导致其碎裂，因而现有的机械手并不适用于机械密封件组装机的使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于机械密封件组装机的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种机械密封件组装机用机械手，包括位移气缸和固定在位移气缸推动杆上的手指气缸，所述手指气缸包括缸体和两个手指，所述两个手指与机械密封件部件接触一面均为圆弧面。

通过采用上述技术方案，通过将手指与机械密封件部件的接触面设置成圆弧面，这样在抓取的过程中，手指与机械密封件的外壳和石墨圈的圆周贴合，这样就将之前的手指与外壳和石墨圈之间的点接触更改为面接触，根据压强的计算原理，所以手指施加到外壳和石墨圈上的压强便会大大减小，那么自然外壳在抓取的过程中就更不容易变形，石墨圈在抓取的过程中就更不容易碎裂，因而机械手就可以有效的适用于机械密封件组装机。

本实用新型进一步设置为：所述两个圆弧面上均固定连接有弹性件。

通过采用上述技术方案，通过弹性件的设置就可以有效的对手指与外壳和石墨圈之间的接触的力进行一个缓冲的作用，同样可以有效的减小手指与外壳和石墨圈之间的压强，使得机械手适用于机械密封件组装机。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件为橡胶条。

通过采用上述技术方案，通过橡胶条的设置，在这里就可以很好的达到一个弹性缓冲的效果，有效的减小手指与外壳和石墨圈之间的压强，使得机械手适用于机械密封件组装机。

本实用新型进一步设置为：所述圆弧面上开设有嵌槽，所述橡胶条嵌入嵌槽内。

通过采用上述技术方案，通过嵌槽的设置就可以有效的将橡胶条固定在圆弧面上，就可以很好的起到一个对手指与外壳和石墨圈之间的缓冲作用，有效的减小手指与外壳和石墨圈之间的压强，使得机械手适用于机械密封件组装机。

附图说明

图1为本实用新型的机械密封件组装机用机械手的整体结构图；

图2为图1中A部的放大图。

    图中：1、位移气缸；2、手指气缸；21、缸体；22、手指；3、弹性件；4、嵌槽。

具体实施方式

参照图1所示，本实施例的一种机械密封件组装机用机械手，包括位移气缸1和固定在位移气缸1推动杆上的手指22气缸2，所述手指22气缸2包括缸体21和两个手指22，所述两个手指22与机械密封件部件接触一面均为圆弧面。

通过采用上述技术方案，在使用机械手抓取机械密封件的部件的时候，首先手指22气缸2动作，伸长两个手指22，其中本实施例的抓取方式为外扩张式（即在抓取的过程中，两个手指22先并拢穿入到机械密封件中间的圆孔中，之后两个手指22分开，分开之后两个手指22就会同时与机械密封件部件相抵触，然后通过两个手指22与机械密封件部件之间的摩擦力将机械密封件部件进行抓取），由于在本实施例中两个手指22与机械密封件部件接触的一面均为圆弧面，因而在两个手指22与机械密封件部件接触时，两者之间的接触面的面积为一个重合的圆弧面，该圆弧面的面积相比于背景技术中点接触时点的面积要大得多，因而根据压强计算原理，本实施例的两个手指22施加到机械密封件部件的压强要远远小于现有技术，因而机械密封件部件在抓取的过程中相比于现有技术也更加不容易变形和碎裂，所以本实施例的机械手相比于现有技术中的机械手，更能够适用于对机械密封件部件的抓取，进一步的，适用于机械密封件组装机。

本实施例还拥有一优选方案。

参照图2所示，本实施例的优选方案中，在圆弧面上开设嵌槽4，同时在嵌槽4内嵌入一橡胶条，通过这样设置在机械手抓取机械密封件部件的过程中，两个手指22与机械密封件部件之间的抵触就由橡胶条与机械密封件部件之间的抵触来实现，那么由于橡胶条本身具有一定的弹性和较大的接触摩擦力，这样对两个手指22与机械密封件部件之间的力进行一个缓冲的同时还能够有效的增加两者之间的摩擦力，因而使得本实施例的机械手更好的适用于机械密封件部件的抓取，进一步适用于机械密封件组装机。

综上所述，本实施例的机械手通过将两个手指22与机械密封件部件接触面设置成圆弧面，就可以有效的减小手指22施加机械密封件部件上的压强，减少在抓取过程中机械密封件部件损坏的概率，使之适用于机械密封件组装机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种机械密封件组装机用机械手，包括位移气缸和固定在位移气缸推动杆上的手指气缸，所述手指气缸包括缸体和两个手指，其特征在于：所述两个手指与机械密封件部件接触一面均为圆弧面。

2.根据权利要求1所述的机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述两个圆弧面上均固定连接有弹性件。

3.根据权利要求2所述的机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述弹性件为橡胶条。

4.根据权利要求3所述的机械密封件组装机用机械手，其特征在于：所述圆弧面上开设有嵌槽，所述橡胶条嵌入嵌槽内。