CN204487123U - 一种螺栓拧紧机打滑检测装置及螺栓自动拧紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺栓拧紧装置，提供了一种螺栓拧紧机打滑检测装置，包括转速传感器；所述转速传感器用于获取拧紧机输出轴的转速，并将所述转速发送给轴控系统；所述轴控系统将得到的转速信号进行相关处理后，经过转换机发送给工控机；所述工控机对所述转速进行分析，当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机发出停止伺服电机运行的指令。通过该螺栓拧紧机打滑检测装置检测出螺栓打滑的情况，从而在进行相关调整后保证螺栓自动拧紧的继续进行，同时避免伺服电机空转造成的能源浪费。此外，本实用新型的螺栓拧紧机打滑检测装置具有通用性，可以加装在现有的任何螺栓拧紧机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺栓拧紧装置，尤其涉及一种螺栓拧紧机打滑检测装置及螺栓自动拧紧系统。
背景技术
现有螺栓自动拧紧机，请参见图1，包括拧紧机本体、拧紧机输出轴、套筒、工控机、交换机、伺服电机、力矩检测机构和轴控系统。当螺栓拧紧机正常工作时，工控机通过信号分析对比发出指令，并通过交换机进行信号转换和输送，从而将信号发送给轴控系统，轴控系统进行信号的转换和处理后，控制伺服电机的旋转，从而带动拧紧机输出轴转动；拧紧机输出轴通过套筒将扭矩传递给螺母，并实现螺母的拧紧。当力矩检测机构检测到螺母的拧紧力矩达到设定值以后，力矩检测机构发出信号给轴控系统，轴控系统通过交换机反馈到工控机，工控机经过信号分析对比后发出伺服电机停止运转指令。
但是现有螺栓拧紧机存在的问题是，一旦螺栓出现打滑，螺栓的拧紧力矩将无法达到设定值，力矩检测机构检测不到力矩信号，不能向轴控系统发出力矩检测信号，轴控系统便不能把信息反馈到工控机，工控机不能发出伺服电机停止运转的命令，使伺服电机一直处于工作运转状态，造成能源浪费的同时也不能满足使用要求。
有鉴于此，亟待针对螺栓拧紧过程中的螺栓打滑现象提供一种螺栓拧紧机打滑检测装置。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题就是提供一种螺栓拧紧机打滑检测装置及螺栓自动拧紧系统，当螺栓打滑时，通知工控机发出停止伺服电机运行的命令。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺栓拧紧机打滑检测装置，包括转速传感器；所述转速传感器用于获取拧紧机输出轴的转速，并将所述转速发送给轴控系统；所述轴控系统将得到的转速信号进行相关处理后，经过转换机发送给工控机；所述工控机对所述转速进行分析，当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机发出停止伺服电机运行的指令。
优选地，还包括用于和工控机连接的报警器，且当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机启动所述报警器。
本实用新型还提供一种螺栓自动拧紧系统，包括螺栓拧紧机，所述螺栓拧紧机包括拧紧机本体、拧紧机输出轴、伺服电机和工控机，所述拧紧机输出轴安装在拧紧机本体上，并在工控机的指令下由所述伺服电机带动转动；其特征在于，还包括权利要求1或2所述的螺栓拧紧机打滑检测装置。
优选地，所述转速传感器通过转速传感器安装板固定在所述拧紧机本体上。
优选地，所述转速传感器与所述拧紧机输出轴的方向垂直。
优选地，所述拧紧机输出轴的尾端与套筒的第一端连接，所述套筒的第二端与待拧紧的螺母连接。
优选地，所述拧紧机输出轴的尾端以及套筒第一端的内孔呈方形，所述套筒的第二端的内孔呈正六边形。
(三)有益效果
本实用新型的技术方案具有以下优点：本实用新型的螺栓拧紧机打滑检测装置设置有转速传感器，通过转速传感器获取拧紧机输出轴的转速并将转速值发送给轴控系统，并通过转换机将信号发送到工控机进行分析。如果转速值保持不变的时间超过最大设定值，此时判定出现螺栓打滑的情况，通知工控机发出停止伺服电机运行的指令。通过该螺栓拧紧机打滑检测装置检测出螺栓打滑的情况，从而在进行相关调整后保证螺栓自动拧紧的继续进行，同时避免伺服电机空转造成的能源浪费。此外，本实用新型的螺栓拧紧机打滑检测装置具有通用性，可以加装在现有的任何螺栓拧紧机上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的螺栓拧紧机的控制原理示意图；
图2是本实用新型的带有螺栓打滑检测装置的螺栓自动拧紧系统的控制原理示意图；
图3是本实用新型的带有螺栓打滑检测装置的螺栓自动拧紧系统的结构示意图；
图中：1、拧紧机本体；2、套筒；3、转速传感器；4、转速传感器安装板；5、报警开关；6、报警器；7、拧紧机输出轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置包括包括转速传感器；所述转速传感器用于获取拧紧机输出轴7的转速，并将所述转速发送给轴控系统；所述轴控系统进行信号转换处理，并将处理后的数据发送给交换机；所述交换机将获取的所述数据进行相关处理后输送给工控机；所述工控机对所述转速进行分析，当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机发出停止伺服电机运行的指令。本实施例中的轴控系统可以包括一轴轴控和二轴轴控。
其中，螺栓拧紧机包括拧紧机本体1、拧紧机输出轴7、套筒2、伺服电机和工控机，所述拧紧机输出轴7安装在拧紧机本体1上，并在工控机的指令下由所述伺服电机带动转动。其中，拧紧机输出轴7的尾端与套筒2的第一端连接，所述套筒2的第二端与待拧紧的螺母连接。因此，紧机输出轴的尾端的尺寸与套筒2的第一端的尺寸需要相适配，套筒2的第二端与待拧紧的螺母的尺寸需要相适配。优选所述拧紧机输出轴7的尾端以及套筒2第一端的内孔呈方形，所述套筒2的第二端的内孔呈正六边形。
当螺栓拧紧机正常工作时，工控机发出指令，并通过交换机传输相关信号给轴控系统，控制伺服电机的旋转。同时力矩检测机构对螺栓的拧紧力矩进行检测，一旦螺栓的拧紧力矩达到设定值，则向轴控系统发出力矩检测信号，轴控系统把信息通过交换机反馈到工控机，工控机发出伺服电机停止运转的命令。如果螺栓出现打滑的现象，则此时螺栓的拧紧力矩将无法达到设定值，力矩检测机构检测不到力矩信号，不能向轴控系统发出力矩检测信号，轴控系统便不能把信息反馈到工控机，工控机不能发出伺服电机停止运转的命令，使伺服电机一直处于工作运转状态，不仅达不到螺栓自动拧紧的要求，也是对资源的一种浪费。此时，可以通过本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置得出螺栓打滑的情况，并控制伺服电机停止工作。
具体地，在螺栓拧紧机工作前，首先通过工控机对本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置设置最大反馈时间。螺栓拧紧机开始工作时，通过转速传感器3获取拧紧机输出轴7转速，并且工控机对当前的拧紧机输出轴7转动情况进行分析，请参见图2。一旦工控机分析到拧紧机输出轴7的转速保持不变的时间超过上述设定的最大反馈时间时，工控机将发出停止伺服电机运行的指令。通过该螺栓拧紧机打滑检测装置检测出螺栓打滑的情况，从而在进行相关调整后保证螺栓自动拧紧的继续进行，同时避免伺服电机空转造成的能源浪费。
具体地，螺栓拧紧机和螺栓拧紧机打滑检测装置之间的连接关系请参见图3：转速传感器3通过转速传感器安装板4固定在所述拧紧机本体1上，并且转速传感器3感应端离拧紧机输出轴7一定的距离，该距离可满足感应的要求。优选所述转速传感器3与所述拧紧机输出轴7的方向垂直。
此外，本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置还可以包括一个报警器6，且将该报警器6与工控机连接。在检测出螺栓打滑时，工控机除了发出停止伺服电机运行的指令以外，还发出启动报警信号，促使报警开关5闭合后报警器6发出警报声，提示操作人员。
本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置，可以检测螺栓是否打滑，检测出螺栓打滑时，发出伺服电机停止工作的命令，同时发出警报声。此外，本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置具有通用性，在各种螺栓拧紧机上均可加装。由本实施例的螺栓拧紧机打滑检测装置和螺栓拧紧机按要求组装，即可得到本实施例的螺栓自动拧紧系统。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种螺栓拧紧机打滑检测装置，其特征在于，包括转速传感器；所述转速传感器用于获取拧紧机输出轴的转速，并将所述转速发送给轴控系统；所述轴控系统将得到的转速信号进行相关处理后，经过转换机发送给工控机；所述工控机对所述转速进行分析，当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机发出停止伺服电机运行的指令。
2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧机打滑检测装置，其特征在于，还包括用于和工控机连接的报警器，且当转速值保持不变的时间超过最大设定值，所述工控机启动所述报警器。
3.一种螺栓自动拧紧系统，包括螺栓拧紧机，所述螺栓拧紧机包括拧紧机本体、拧紧机输出轴、伺服电机和工控机，所述拧紧机输出轴安装在拧紧机本体上，并在工控机的指令下由所述伺服电机带动转动；其特征在于，还包括权利要求1或2所述的螺栓拧紧机打滑检测装置。
4.根据权利要求3所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述转速传感器通过转速传感器安装板固定在所述拧紧机本体上。
5.根据权利要求4所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述转速传感器与所述拧紧机输出轴的方向垂直。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述拧紧机输出轴的尾端与套筒的第一端连接，所述套筒的第二端与待拧紧的螺母连接。
7.根据权利要求6所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述拧紧机输出轴的尾端以及套筒第一端的内孔呈方形，所述套筒的第二端的内孔呈正六边形。
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| CN108608200A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-10-02 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 拧紧控制管理系统及拧紧控制方法 |
| CN112548546A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-26 | 北京配天技术有限公司 | 一种锁螺丝方法及锁螺丝装置 |
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