CN204484144U - 医用探测器的棒源存储与装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用探测器的棒源存储与装卸设备，包括存储仓和旋转环；存储仓包括仓体和至少两个输送装置，每个输送装置设置在仓体内，并且分别具有第一棒源支撑座，用于带动棒源移动；仓体前端具有开合门，供输送装置将棒源送出；旋转环设置在存储仓之前，在旋转环上形成有第二棒源支撑座；旋转环带动第二棒源支撑座转动形成第一圆，每个第一棒源支撑座以第一圆为基准，呈圆弧形排布，且以第二圆连接各第二棒源支撑座，使第二圆与第一圆半径相同。本实用新型能够自动存储、自动装卸棒源，第一棒源支撑座的设置方式方便多棒源装卸，提高工作效率，存储仓实现完全封闭，棒源不会外露，避免对操作人员的造成辐射伤害。

Description

医用探测器的棒源存储与装卸设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用探测器的棒源存储与装卸设备。

背景技术

目前，PET(position emission tomography，正电子发射断层成像)技术广泛应用于医学检查和诊断领域。无论在PET设备使用前还是使用中，都需要棒源对其进行各种校准标定与校正，以保证图像的质量。

目前现行设备中主要存在棒源使用方式是手动式的，手动式即棒源存储在设备之外的屏蔽体中，需要时由专门人员从屏蔽体中取出，手动安装在设备旋转环上。使用完成后，再手动取回。人工操作不仅给操作者带来了一定程度的额外辐射，同时也影像设备的校准和校正效率。棒源作为放射性物品，属于高危物体，需要对其进行安全监控，尤其是在运动过程中保证其位置、状态。

实用新型内容

在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型提供一种医用探测器的棒源存储与装卸设备，包括存储仓和旋转环；其中，所述存储仓包括仓体和至少两个输送装置，每个所述输送装置设置在所述仓体内，并且分别具有第一棒源支撑座，用于带动棒源移动；所述仓体前端具有开合门，供输送装置将棒源送出；所述旋转环设置在所述存储仓之前，在所述旋转环上形成有第二棒源支撑座；所述旋转环带动所述第二棒源支撑座转动形成第一圆，每个所述第一棒源支撑座以所述第一圆为基准，呈圆弧形排布，且以第二圆连接各所述第二棒源支撑座，使第二圆与所述第一圆半径相同。

本实用新型至少一个有益效果为：第一棒源支撑座的设置方式简单来说就是使第二棒源支撑座转到无论哪个第一棒源支撑座的时候，都是可以直接进行棒源的移动，而不用跟具第二棒源支撑座的不同位置，调整第一棒源支撑座的位置，这样能够方便多棒源的装卸的过程，从而提高了工作效率。另外存储仓实现对棒源完全封闭，棒源不会外露，避免对操作人员的造成辐射伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型医用探测器棒源存储与装卸设备整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一棒源支撑座和第二棒源支撑座正投影的示意图；

图3为本实用新型医用探测器棒源存储与装卸设备中存储仓的示意图；

图4和图5为输送装置的两个动作位置的示意图。

附图标记：

1-存储仓；11-仓体；122-第二丝杠；123-第二螺母；124-第一门板；125-第二门板；13-手动仓门；21-输送装置；211-第一电机；212-第一丝杠；213-第一螺母；214-连接板；215-第一棒源支撑座；216-电磁铁；218-第一接近开关；219-凹槽；3-旋转环；31-第二棒源支撑座；33-柱塞；4-机架；41-第二接近开关；5-棒源。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型以下各实施例中，实施例的序号和/或先后顺序仅仅便于描述，不代表实施例的优劣。对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本实用新型提供一种医用探测器棒源存储与装卸设备，如图1-图3所示，包括存储仓1和旋转环3，存储仓1具有仓体11和至少两个输送装置21，每个输送装置都设置在仓体内。顾名思义，存储仓1可作为存储棒源5的空间，输送装置可以作为输送棒源的装置，因为棒源是有辐射性的，为保证使用者的健康，仓体11需要是封闭的。即仓体需要将棒源封闭；

为了实现将棒源输出安装到旋转环上，所以在仓体的前端设置有开合门，供输送装置将棒源送出；

旋转环设置在所述存储仓1之前，在旋转环上形成有第二棒源支撑座31，旋转环可以带动第二棒源支撑座转动到所述开合门前，以接取所述输送装置送出的棒源；即输送装置将棒源送出，当然此时开合门是要打开的。

下面具体的说明第一棒源支撑座的排布(设置)位置。如上述，输送装置至少有两个，每个输送装置上又都设置有第一棒源支撑座，因此，第一棒源支撑座也至少具有两个，在使用时，第二棒源支撑座随着旋转环的转动，来到存储仓前，以接取第一棒源支撑座送出的棒源，此时，如果第一棒源支撑座的排布位置正好与第二棒源支撑座相对应，那么在输送装置的作用下，就可以直接向第二棒源支撑座输送棒源，而不用再进行位置对准，从而可以提高效率。具体的排布方式可以是：

旋转环带动第二棒源支撑座转动形成第一圆，每个第一棒源支撑座以所述第一圆为基准，呈圆弧形排布，且以第二圆连接各所述第二棒源支撑座，使第二圆与所述第一圆半径相同。这个可以理解为，依次连接第一棒源支撑座，可以形成一个圆弧形(或圆形)，该圆弧形与第二棒源支撑座转动的轨迹相同，当然此处相同是指圆心在同一高度，且半径相同，并非指二者为同一圆或同一圆弧。或者可以说旋转环带动第二棒源支撑座转动形成第一圆，与连接各第二棒源支撑座的第二圆，这两个圆的正投影重合。

容易理解，第一棒源支撑座的排布位置是为了提高效率，上述描述还可以理解为，同时沿旋转环的轴向方向，做第一棒源支撑座和第二棒源支撑的正投影，在该正投影上，第一棒源支撑座和第二棒源支撑座，位于同一圆弧或同一个圆上，此处可以参见图2。图2中所示，具有三个输送装置(也就具有三个第一棒源支撑座)为例，以圆弧A连接着三个第一棒源支撑座，同时也连接了第一棒源支撑座，由此可见，第二棒源支撑座，转动到任何一个第一棒源支撑座前，都可以直接开始棒源的传递动作，而不用在调节第一棒源支撑座的位置，从而提高了工作效率。

如图2所示，在一种可选的实施方式中，旋转环上至少设置两个第二棒源支撑座，每个第二棒源支撑座到所述旋转环圆心的距离相等。这样，无论哪个第二棒源支撑座都可以如上述，与第一棒源支撑座直接对应，即如图2所示的，两个第二棒源支撑座和三个第一棒源支撑座，可以被同一圆弧A连接。

当然需要理解，上述以及图2中所示的第一棒源支撑座和第二棒源支撑的数量，都是一种可选的实施方式，并不用限制本实用新型。

下面说明第一棒源支撑座和第二棒源支撑座的结构，第一棒源支撑座具有吸附部和凹孔部，凹孔部设置在所述吸附部前端。

如图4所示，凹孔部与棒源的尾部形成轴孔配合，以向前推动棒源移动。该凹孔可以理解为具有两个功能，一个是支撑棒源，使棒源抬起，另一个是可以推动棒源移动，即推动棒源向仓体的前端移动，以从开门伸出，固定到第二棒源支撑坐上。另外，因为棒源是能够在第一棒源支撑座和第二棒源支撑座之间传递的，因此，凹孔部与棒源尾端的轴孔配合是间隙配合，即棒源尾端能够从凹孔部脱出，这是为什么凹孔部可以推动棒源移动，而不拉动。

吸附部包括电磁铁和第一接近开关，以吸附棒源尾部，向后吸附棒源移动。因为上述凹孔部带动棒源移动方向有限制(能够向前推，而不能向后拉)，因此在向后动时，通过电磁铁吸附棒源移动。第一接近开关的功能，将在下面说明。

所述第二棒源支撑座具有供棒源的尾部伸入的容纳孔，当然应该理解，棒源的尾部直径大于头部直径，因此容纳孔还能够供棒源的头部穿过。在容纳孔中或者容纳孔外，设置有可伸缩的柱塞33，处于伸出状态的所述柱塞，与伸入所述容纳孔的所述棒源的尾部的凹槽219卡扣配合；参见图5，输送装置将棒源送至第二棒源支撑座，然后柱塞卡扣到棒源尾部凹槽，将棒源稳定住，此时，输送装置再向后移动，棒源就会从凹孔部中退出，棒源固定到第二棒源支撑座上。上述柱塞可以理解为弹簧柱，能够自动卡入凹槽中。

而需要回收棒源时，输送装置再次向前，等棒源的尾部插入凹孔部之后，第二接近开关41检测棒源的尾部是否伸入凹孔部内，如果伸入，则电磁铁通电，而如果没有伸入，则保持电磁铁断电。此处控制电磁铁通电或者断电可以由第一接近开关完成，当然还需要配合相关的系统或程序。在确认伸入后，控制电磁跌通电，吸附棒源的尾部，此时电磁铁的吸附力大于柱塞与凹槽卡扣形成的力，从而使棒源从柱塞的卡扣中退出，直至退回到存储仓内。需要理解，棒源完全插入凹孔部时，凹槽219并没有进入凹孔内，而是完全露出的，如图4所示，凹槽是可见的，没有深入到凹孔部内，这样，能够保证柱塞33能够卡扣到凹槽内。

在一种可选的实施方式中，每个输送装置包括第一丝杠212、与第一丝杠配合的第一螺母213、以及第一丝杠一端连接的第一电机211。第一棒源支撑座固定设置于所述第一螺母上。可选的，第一棒源支撑座通过连接板214固定在所述第一螺母上。需要理解，电机211可以设置在仓体内，当然也可以设置在仓体外，只是设置在仓体内能够使仓体的密封效果更好。

仓体的上部，设置有手动仓门13。通过该手动仓门可以更换棒源。

本实用新型中医用探测器棒源存储与装卸设备还包括机架4，用于支撑所述旋转环和所述存储仓。在机架4上还可以设置第二接近开关，其位置可以参考第一棒源支撑座的位置，其功能是检测第二棒源支撑座是否完全接受到棒源，以及棒源是否精准的固定到第二棒源支撑座上。可见其设置位置要靠近进行棒源传递时的第二棒源支撑座，但因为第二棒源支撑座是会随旋转环转动的，因此其可以参考第一棒源支撑座的位置设置。当然，该第二接近开关的数量可以与第一棒源支撑座的数量相对应。这样，无论在那个第一棒源支撑座前进行棒源传递，都可以检测。

当然，为了确保第一棒源支撑座和第二棒源支撑能够准确的对准，在旋转上还可以设置位置传传感器34，以保证两个支撑座对准，具体的工作方式对于本领域技术人员来说是可以知晓的，在此不再赘述。

上述开合门包括相邻设置的第一门板124和第二门板125，由动力机构驱动，向彼此相远离的方向打开，或向彼此相靠近的方向闭合。驱动装置包括第二丝杠、两个第二螺母、以及与所述第二丝杠一端连接的第二电机，每个所述第二螺母分别和所述第一门板、第二门板固定连接；所述第二丝杠沿轴向具有螺纹旋向彼此相反的第一螺纹部和第二螺纹部，一个第二螺母与第一螺纹部配合，另一个第二螺母与第二螺纹部配合。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (9)

1.一种医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，包括存储仓和旋转环；其中，

所述存储仓包括仓体和至少两个输送装置，每个所述输送装置设置在所述仓体内，并且分别具有第一棒源支撑座，用于带动棒源移动；所述仓体前端具有开合门，供输送装置将棒源送出；

所述旋转环设置在所述存储仓之前，在所述旋转环上形成有第二棒源支撑座；

所述旋转环带动所述第二棒源支撑座转动形成第一圆，每个所述第一棒源支撑座以所述第一圆为基准，呈圆弧形排布，且以第二圆连接各所述第二棒源支撑座，使第二圆与所述第一圆半径相同。

2.根据权利要求1所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述旋转环上至少设置两个所述第二棒源支撑座，每个所述第二棒源支撑座到所述旋转环圆心的距离相等。

3.根据权利要求1所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述第一棒源支撑座具有吸附部和凹孔部，所述凹孔部设置在所述吸附部前端；其中，

所述凹孔部与所述棒源的尾部形成轴孔配合，以向前推动棒源移动；所述吸附部包括电磁铁和第一接近开关，以吸附棒源尾部，向后吸附棒源移动。

4.根据权利要求1所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述第二棒源支撑座具有供棒源的尾部伸入的容纳孔，在所述容纳孔中或容纳孔外设置有可伸缩的柱塞，处于伸出状态的所述柱塞，与伸入所述容纳孔的所述棒源的尾部的凹槽卡扣配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

每个所述输送装置包括第一丝杠、与所述第一丝杠配合的第一螺母、以及与所述丝杠一端连接的第一电机；

所述第一棒源支撑座固定设置于所述第一螺母上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述仓体的上部，设置有手动仓门。

7.根据权利要求1-4任一项所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述医用探测器棒源存储与装卸设备还包括机架，用于支撑所述旋转环和所述存储仓；

在所述机架上还设置有第二接近开关。

8.根据权利要求1-4任一项所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述开合门包括相邻设置的第一门板和第二门板，由动力机构驱动，向彼此相远离的方向打开，或向彼此相靠近的方向闭合。

9.根据权利要求8所述的医用探测器的棒源存储与装卸设备，其特征在于，

所述驱动装置包括第二丝杠、两个第二螺母、以及与所述第二丝杠一端连接的第二电机，每个所述第二螺母分别和所述第一门板、第二门板固定连接；

所述第二丝杠沿轴向具有螺纹旋向彼此相反的第一螺纹部和第二螺纹部，一个第二螺母与第一螺纹部配合，另一个第二螺母与第二螺纹部配合。