CN204471091U - 落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其中，断电保护装置包括设于油箱与电液比例伺服阀之间的电控单向阀，当落地镗铣床处于断电使用状态时，油箱经过电控单向阀向所述电液比例伺服阀单向连通。当机床在停机或突然断电时，平衡液压缸中的油液不能回至油箱中，这使得经电液比例伺服阀调整过的压力因电控单向阀的存在而始终保持，进而使得主轴箱保持在断电前调整的平衡位置下，避免了因突然停机或断电主轴箱失去平衡而造成对机床的损伤，对机床起到了保护作用，同时还可以完整地保存停机前机床的补偿数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置。
背景技术
落地镗铣床可以加工复杂、大型的零件，广泛地应用于航空、航天、造船等行业的精密加工领域，其在现代工业中日益发挥着越来越重要的作用。落地镗铣床是一种超重型机床，在立柱上移动的主轴箱的重量通常达到10吨以上。主轴箱在上下移动的过程中传动部件始终承担着运动部件的重量，这往往会影响到主轴箱运动的平稳性，也会对立柱产生一个很大的倾覆力矩，引起相关部件的不均匀磨损。因此，为了减少驱动力，必须对主轴箱的自重进行平衡。
现有的镗铣床补偿应用装置中，通常采用主轴箱加装油缸的调节来补偿机床运动时产生的挠度。当机床在正常运行时通过电液比例阀的电压调整就可以给油缸加压或减压实现挠度的补偿。但现有技术中，通常是淡村采用一个油路的进出关系，当遇到机床突然断电或工作停止时，就会产生补偿油缸的油路自卸的过程，这样由于机床重量很大（通常有15吨以上），每次都会对机床部件有一个冲击作用，长此以往就会对机床精度造成很大的影响，甚至损坏零件。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，以避免液压伺服补偿系统在机场突然断电时失效，进而保护机床补偿数据和精度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其中，所述落地镗铣床包括机座、可升降地设于所述机座上的主轴箱，所述机座与所述主轴箱之间设有用于对所述主轴箱进行平衡补偿的液压伺服补偿系统，所述液压伺服补偿系统至少包括一平衡液压缸、用于控制所述平衡液压缸工作状态的电液比例伺服阀，所述液压伺服补偿系统中还设有断电保护装置，所述断电保护装置包括设于油箱与所述电液比例伺服阀之间的电控单向阀，当所述落地镗铣床处于断电使用状态时，所述油箱经过所述电控单向阀向所述电液比例伺服阀单向连通。
优选地，所述平衡液压缸的缸体固定地设于所述主轴箱的一端，所述平衡液压缸的活塞杆沿竖直方向分布，所述液压伺服补偿系统还包括可升降地设于所述机座上的平衡重锤，所述平衡重锤的顶部通过第一钢丝绳与所述活塞杆相固定连接，所述平衡重锤的顶部通过第二钢丝绳与所述主轴箱的另一端相固定连接。
进一步优选地，所述电控单向阀具有两个工位，分别为由所述油箱向所述电液比例伺服阀单向流通的第一工位，以及由所述电液比例伺服阀向所述油箱单向流通的第二工位，通电时所述电控单向阀在所述第一工位与所述第二工位之间切换，当所述电控单向阀断电时，所述电控单向阀回复至所述第一工位。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：通过在油箱与电液比例伺服阀之间增设一电控单向阀，当机床在停机或突然断电时，平衡液压缸中的油液不能回至油箱中，这使得经电液比例伺服阀调整过的压力因电控单向阀的存在而始终保持，进而使得主轴箱保持在断电前调整的平衡位置下，避免了因突然停机或断电主轴箱失去平衡而造成对机床的损伤，对机床起到了保护作用，同时还可以完整地保存停机前机床的补偿数据。
附图说明
附图1为本实用新型的断电保护装置的工作原理示意图；
附图2为附图1中A处放大示意图。
其中：1、主轴箱；11、滑枕主轴2、平衡液压缸；3、平衡重锤；4、电液比例伺服阀；5、电控单向阀；51、第一工位；52、第二工位；6、油箱；7、第一钢丝绳；8、第二钢丝绳；9、导轮。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1、图2所示，一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其中，落地镗铣床包括机座（图中未示出）、可升降地设于机座上的主轴箱1，该主轴箱1通常是设于机座的立柱（图中未示出）上，当主轴箱1中的滑枕主轴11沿轴向伸出时，则会使得主轴箱1的重心发生变化。为避免主轴箱1重心变化时对立柱产生倾覆力矩，机座与主轴箱1之间设有用于对主轴箱1进行平衡补偿的液压伺服补偿系统。
该液压伺服补偿系统至少包括一平衡液压缸2与用于控制平衡液压缸2的工作状态的电液比例伺服阀4，平衡液压缸2的缸体21设于主轴箱1的一端，其活塞杆22沿竖直方向分布。该液压伺服补偿系统还包括可升降地设于机座上的平衡重锤3，该平衡重锤3设于主轴箱1的上方，平衡重锤3的顶部通过第一钢丝绳7与活塞杆22固定连接，平衡重锤3的顶部还通过第二钢丝绳8与主轴箱1的另一端固定连接，机座上设有多个导轮9，以对第一钢丝绳7与第二钢丝绳8进行导向和张紧。当主轴箱1上主轴滑枕11伸缩造成主轴箱1重心发生变化时，在平衡重锤3的作用下，电液比例伺服阀4工作并根据主轴箱1的状况来调整平衡液压缸2的进出油状态，使得主轴箱1保持在平衡状态下。
液压伺服补偿系统中还设有断电保护装置，该断电保护装置包括设于油箱6与电液比例伺服阀4之间的电控单向阀5，该电控单向阀5有两个工位，分别为由油箱6向电液比例伺服阀4单向流通的第一工位51，以及由电液比例伺服阀4向油箱6单向流通的第二工位52。
当落地镗铣床处于通电正常使用的状态下，电控单向阀5根据电液比例伺服阀4的工作状态而在第一工位51与第二工位52之间切换，以配合液压伺服补偿系统的平衡补偿工作。而当落地镗铣床停机或突然断电时，电控单向阀5失电而回复至第一工位51，使得油液仅能够从油箱6进而电液比例伺服阀4，而不能从平衡液压缸2经电液比例伺服阀4进入油箱6。这样，电液比例伺服阀4调整过的压力会因电控单向阀5的存在而始终保持，亦即平衡液压缸2上液压腔中的油液保持稳定，这使得主轴箱1保持在断电前调整的平衡位置下，避免了因突然停机或断电主轴箱1失去平衡而造成对机床的损伤，对机床起到了保护作用，同时还可以完整地保存停机前机床的补偿数据。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其中，所述落地镗铣床包括机座、可升降地设于所述机座上的主轴箱，所述机座与所述主轴箱之间设有用于对所述主轴箱进行平衡补偿的液压伺服补偿系统，其特征在于：所述液压伺服补偿系统至少包括一平衡液压缸、用于控制所述平衡液压缸工作状态的电液比例伺服阀，所述液压伺服补偿系统中还设有断电保护装置，所述断电保护装置包括设于油箱与所述电液比例伺服阀之间的电控单向阀，当所述落地镗铣床处于断电使用状态时，所述油箱经过所述电控单向阀向所述电液比例伺服阀单向连通。
2.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其特征在于：所述平衡液压缸的缸体固定地设于所述主轴箱的一端，所述平衡液压缸的活塞杆沿竖直方向分布，所述液压伺服补偿系统还包括可升降地设于所述机座上的平衡重锤，所述平衡重锤的顶部通过第一钢丝绳与所述活塞杆相固定连接，所述平衡重锤的顶部通过第二钢丝绳与所述主轴箱的另一端相固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿系统断电保护装置，其特征在于：所述电控单向阀具有两个工位，分别为由所述油箱向所述电液比例伺服阀单向流通的第一工位，以及由所述电液比例伺服阀向所述油箱单向流通的第二工位，通电时所述电控单向阀在所述第一工位与所述第二工位之间切换，当所述电控单向阀断电时，所述电控单向阀回复至所述第一工位。
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