CN204465393U - 一种电机降压散热电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机降压散热电路。所述电机降压散热电路包括：供电电源；与所述供电电源串联连接的降压模块；所述降压模块包括：电阻，以及与所述电阻并联连接的正温度系数热敏电阻或开关；以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。采用本实用新型公开的电机降压散热电路，能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

Description

一种电机降压散热电路

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机降压散热电路。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

目前，机器人的伺服电机，在维持抱闸过程中，刹车线圈两端的电压与启动刹车后打开抱闸时刹车线圈两端的电压相等，一般为24伏，属于较高电压，伺服电机的刹车线圈长期在较高电压下工作，容易发热，从而影响电机寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电机降压散热电路，使刹车线圈两端的电压降低，从而能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机降压散热电路，包括：

供电电源；

与所述供电电源串联连接的降压模块；

以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。

优选的，所述降压模块包括：

第一电阻，和与所述第一电阻并联连接的正温度系数热敏电阻。

优选的，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

优选的，所述供电电源为24伏供电电源。

优选的，所述第一电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

优选的，所述降压模块包括：

第二电阻，和与所述第二电阻并联连接的开关。

优选的，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

优选的，所述供电电源为24伏供电电源。

优选的，所述第二电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机降压散热电路。本实用新型提供的电机降压散热电路，通过设置与供电电源和刹车线圈分别串联的降压模块，能够分担一部分供电电源的输出电压，使刹车线圈两端的电压降低，从而能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中刹车线圈电路结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机降压散热电路的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的另外一种电机降压散热电路的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对现有技术和本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1，图1为现有技术中刹车线圈电路结构图。如图1所示，现有技术中，机器人的伺服电机，在维持抱闸过程中，刹车线圈101两端的电压与启动刹车后打开抱闸时刹车线圈两端的电压相等，即，维持抱闸过程中，刹车线圈两端的电压长时间在较高电压下工作，一般为24伏，容易使刹车线圈发热，从而影响电机的寿命。

为此，本实用新型提供了一种电机降压散热电路，以解决现有技术中的机器人的伺服电机，其刹车线圈容易发热，影响电机寿命的问题。

实施例一

请参与图2，图2为本实用新型实施例提供的一种电机降压散热电路的结构图。如图2所示，该电机降压散热电路包括：

供电电源V；

与所述供电电源V串联连接的第一降压模块201；

具体的，所述第一降压模块201包括：第一电阻R1，和与所述第一电阻R1并联连接的正温度系数热敏电阻RT；

以及与所述供电电源V和所述第一降压模块201分别串联连接的刹车线圈202。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述刹车线圈202为阻值在区间(17.5欧姆～18.5欧姆)的刹车线圈。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述供电电源V为24伏供电电源。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述第一电阻R1为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

本实用新型实施例一提供的技术方案，机器人的伺服电机启动之前，需打开电机抱闸，此时需对刹车线圈通电，所述刹车线圈202接通供电电源V，在刚接通时，所述正温度系数热敏电阻RT的阻值很小，可忽略不计，因此，电流只通过所述正温度系数热敏电阻RT，而几乎不通过所述第一电阻R1，此时刹车线圈202两端电压较高，可选的，约为24伏，能够打开刹车抱闸，打开刹车抱闸后，随着电流流过所述正温度系数热敏电阻RT，所述正温度系数热敏电阻RT逐渐发热，其阻值也迅速上升，尔后阻值很大，电流几乎不再通过所述正温度系数热敏电阻RT，而是通过所述第一电阻R1，所述第一电阻R1具有一定的阻值，可选的，小于或等于6欧姆，比如，为6欧姆，比如，所述刹车线圈的阻值为18欧姆，那么，在维持抱闸过程中，所述刹车线圈202两端的电压为18伏，相对于现有技术中刹车线圈两端的24伏电压，有一定幅度的降低，同时所述刹车线圈202两端18伏的电压，也能够维持抱闸状态，此时，流过所述刹车线圈202的电流减小，在所述刹车线圈202中损耗发热的能量随之减小，从而能够保护刹车线圈，减少电机发热，延长电机的使用寿命。

实施例二

请参与图3，图3为本实用新型实施例提供的另外一种电机降压散热电路的结构图。如图3所示，该电机降压散热电路包括：

供电电源V；

与所述供电电源V串联连接的第二降压模块301；

具体的，所述第二降压模块301包括：第二电阻R2，和与所述第二电阻R2并联连接的开关K；

以及与所述供电电源V和所述第二降压模块301分别串联连接的刹车线圈302。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述刹车线圈302为阻值在区间(17.5欧姆～18.5欧姆)的刹车线圈。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述供电电源V为24伏供电电源。

进一步的，本实用新型实施例提供的电机降压散热电路，所述第二电阻R2为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

本实用新型实施例二提供的技术方案，机器人的伺服电机启动之前，需打开电机抱闸，此时需对刹车线圈通电，所述刹车线圈302接通供电电源V，具体的，所述开关K闭合，此时，电流几乎不通过所述第二电阻R2，此时刹车线圈302两端电压较高，可选的，为24伏，能够打开刹车抱闸，打开刹车抱闸后，将所述开关K断开，此时电流通过所述第二电阻R2，然后与所述刹车线圈302及所述供电电源V形成回路，所述第二电阻R2具有一定的阻值，可选的，小于或等于6欧姆，比如，为6欧姆，比如，所述刹车线圈的阻值为18欧姆，那么，在维持抱闸过程中，所述刹车线圈302两端的电压为18伏，相对于现有技术中刹车线圈两端的24伏电压，有一定幅度的降低，同时所述刹车线圈302两端18伏的电压，也能够维持抱闸状态，此时，流过所述刹车线圈302的电流减小，在所述刹车线圈302中损耗发热的能量随之减小，从而能够保护刹车线圈，减少电机发热，延长电机的使用寿命。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机降压散热电路。本实用新型提供的电机降压散热电路，通过设置与供电电源和刹车线圈分别串联的降压模块，能够分担一部分供电电源的输出电压，使刹车线圈两端的电压降低，从而能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电机降压散热电路，其特征在于，包括：

供电电源；

与所述供电电源串联连接的降压模块；

以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。

2.根据权利要求1所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述降压模块包括：

第一电阻，和与所述第一电阻并联连接的正温度系数热敏电阻。

3.根据权利要求2所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

4.根据权利要求3所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述供电电源为24伏供电电源。

5.根据权利要求4所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述第一电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。

6.根据权利要求1所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述降压模块包括：

第二电阻，和与所述第二电阻并联连接的开关。

7.根据权利要求6所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述刹车线圈为阻值区间在17.5欧姆～18.5欧姆的刹车线圈。

8.根据权利要求7所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述供电电源为24伏供电电源。

9.根据权利要求8所述的电机降压散热电路，其特征在于，所述第二电阻为阻值小于或等于6欧姆的电阻。