CN207460042U - 一种电动汽车的弱磁控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车的弱磁控制系统，包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接；本实用新型能够在宽范围内实现弱磁控制，在电机基速以下时，可以实现恒转矩运行，在永磁同步电机基速以上时，通过弱磁控制能够实现恒功率运行，使得其都具有较高的闭环控制精度，本实用新型适用范围广，控制逻辑简单，计算量小，控制效果能够满足要求。
Description
技术领域
本实用新型属于电机设备领域，尤其是涉及一种电动汽车的弱磁控制系统。
背景技术
电机汽车用电机转速调节范围大，在基速范围下采用恒转矩控制，在基数以上采用恒功率控制。在电动汽车电机控制器中普遍采用基于转子磁场控制，在转速升高时，反电势会升高，为了防止反电势超过电压极限，必须减少激磁电流，来提高转速控制。普通的弱磁方法是增加一个弱磁环，电机控制器监控电机当前给定电压，如果给定的电压超过电压限制时，通过PI环节，形成负反馈到电流环，电压高就多给些Id，电压低就少给些Id，使控制电压维持在给定电压上。通常是通过Ud和Uq计算出当前母线电压，与实际电压做比较，进而调整id.该方法增加计算当前母线电压的计算，使计算变的复杂。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种结构简单，便于控制的电动汽车的弱磁控制系统。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电动汽车的弱磁控制系统，包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接。
进一步，所述的电流调节模块包括第一电流环调节器和第二电流环调节器，所述的电池电源分别与第一电流环调节器、第二电流环调节器连接。
进一步，所述的电机控制器还包括占空比计算器、第三电流环调节器，所述的电池电源、第三电流环调节器和占空比计算器依次连接。
进一步，所述的电机控制器与电机之间还通过光电码盘反馈连接。所述的光电码盘用于获取电机位置和转速相关信息。
进一步，所述的晶体管为绝缘栅双极型晶体管IGBT。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种电动汽车的弱磁控制系统具有以下优势：
本实用新型控制范围较广，在永磁同步电机基速以下时，可以实现恒转矩运行；在永磁同步电机基速以上时，能够实现恒功率运行。基于矢量控制的同时，根据占空比计算器计算出不同扇区的作用时间，进而控制电机运行系统，使得其都具有较高的闭环控制精度，本实用新型适用范围广，控制逻辑简单，减小电机控制器计算量，控制效果能够满足广大应用要求。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种电动汽车的弱磁控制系统，包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接。
所述的电流调节模块包括第一电流环调节器和第二电流环调节器，所述的电池电源分别与第一电流环调节器、第二电流环调节器连接。
所述的电机控制器还包括占空比计算器、第三电流环调节器，所述的电池电源、第三电流环调节器和占空比计算器依次连接。
所述的电机控制器与电机之间还通过光电码盘反馈连接。所述的光电码盘用于获取电机位置和转速相关信息。
所述的晶体管为绝缘栅双极型晶体管IGBT。
本实用新型原理：如图2所示，电机基速以下时，所述的电机控制器可以实现恒转矩运行；在永磁同步电机基速以上时，电机控制器能够实现恒功率运行。所述的占空比计算器用于计算出不同扇区的作用时间，进而通过电机控制器中的矢量脉宽调制器切换开关电压输出时间，当占空比高于设定值时，控制减小给定的励磁电流Id；当占空比低于设定值时，控制加大给定的励磁电流Id，以使电压控制达到闭环的控制效果。该控制方法省去了电机控制器对母线电压的计算，使电机控制器处理执行简单化，便于执行，简化了硬件结构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电动汽车的弱磁控制系统，其特征在于：包括电池电源、油门踏板、电机控制器、电机，所述的电池电源、电机控制器、电机依次连接，所述的电机控制器还与油门踏板连接，所述的电机控制器包括电流调节模块、矢量脉宽调制器和晶体管，所述的电流调节模块与矢量脉宽调制器的输入端连接，所述的晶体管与矢量脉宽调制器的输出端连接，所述的晶体管输出端与电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车的弱磁控制系统，其特征在于：所述的电流调节模块包括第一电流环调节器和第二电流环调节器，所述的电池电源分别与第一电流环调节器、第二电流环调节器连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车的弱磁控制系统，其特征在于：所述的电机控制器还包括占空比计算器、第三电流环调节器，所述的电池电源、第三电流环调节器和占空比计算器依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车的弱磁控制系统，其特征在于：所述的电机控制器与电机之间还通过光电码盘反馈连接，所述的光电码盘用于获取电机位置和转速相关信息。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车的弱磁控制系统，其特征在于：所述的晶体管为绝缘栅双极型晶体管IGBT。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721487971.9U CN207460042U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种电动汽车的弱磁控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721487971.9U CN207460042U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种电动汽车的弱磁控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207460042U true CN207460042U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62254670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721487971.9U Active CN207460042U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种电动汽车的弱磁控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207460042U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107733309A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 天津英捷利汽车技术有限责任公司 | 一种基于占空比的电动汽车用弱磁控制系统 |
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2017
- 2017-11-09 CN CN201721487971.9U patent/CN207460042U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107733309A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-02-23 | 天津英捷利汽车技术有限责任公司 | 一种基于占空比的电动汽车用弱磁控制系统 |
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