CN109128438A - 一种用于焊接的焊接件调节系统 - Google Patents

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温升
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张文站
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc

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Abstract

本发明公开了一种用于焊接的焊接件调节系统,包括输出模块、焊接电源模块、单片机模块、弧压信号采样模块和力矩电机驱动模块，输出模块通过串行通信与单片机模块数据连接，单片机模块通过I/O接口与D/A接口与力矩电机驱动模块连接，力矩电机驱动模块驱动控制力矩电机及其减速器，力矩电机通过减速器并通过其输出轴与焊枪控制连接，焊枪的枪头作用于工件，焊枪、工件分别与焊接电源模块连接，并且焊枪、工件为弧压信号采样模块提供信号，弧压信号采样模块与单片机模块的A/D接口连接，本发明通过调节焊接时的弧长间接调节焊枪与工件的操作，并通过PWM脉冲控制力矩电机，节约了成本、空间，并提高了抗噪性能。

Description

一种用于焊接的焊接件调节系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于焊接的焊接件调节系统。
背景技术
焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，分别为融焊、压焊以及钎焊，在焊接时弧长过短，则电极和工件容易短路而损坏电极，也会使电极金属罗晋熔池造成夹钨；弧长过长，电弧的有效加热面积增大，使熔深减小，熔宽增加，从而影响焊缝成形。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的无法调节焊接弧长的缺点，而提出的一种用于焊接的焊接件调节系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于焊接的焊接件调节系统，包括输出模块、焊接电源模块、单片机模块、弧压信号采样模块和力矩电机驱动模块，所述输出模块为笔记本电脑，输出模块通过串行通信与单片机模块数据连接，单片机模块通过I/O接口与D/A接口与力矩电机驱动模块连接，力矩电机驱动模块驱动控制力矩电机及其减速器，力矩电机通过减速器并通过其输出轴与焊枪控制连接，焊枪的枪头作用于工件，焊枪、工件分别与焊接电源模块连接，并且焊枪、工件为弧压信号采样模块提供信号，弧压信号采样模块与单片机模块的A/D接口连接，并且单片机模块的I/O接口与D/A接口均与焊接电源模块连接。
优选的，所述单片机模块采用以MSP430F419单片机为主控芯片。
优选的，所述力矩电机驱动模块由力矩电机驱动电路、脉宽调制芯片、逻辑电路和功放电路组成，脉宽调制芯片的型号为TL494。
优选的，所述力矩电机驱动电路由D/A接口输出信号，经脉宽调制芯片后，通过脉宽信号依次传输给逻辑电路和功放电路，并传输至力矩电机的输入端。
优选的，所述弧压信号采样模块由弧压信号采集电路组成，弧压信号采集电路包括三极管、电容、稳压二极管和6个电阻。
优选的，所述三极管的型号为LM324D，稳压二极管的型号为TLV4732。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过采集弧压信号，并通过单片机、力矩电机等调节弧长，以此实现调节焊接时的焊接弧长，成本较低。
2、本发明在力矩电机驱动电路中采用PWM脉冲控制，在从处理器到被控系统的过程中信号都是数字形式的，无需进行数模转换，并且PWM脉冲控制节约空间、节约成本、抗噪性能强。
综上所述，本发明通过调节焊接时的弧长间接调节焊枪与工件的操作，并通过PWM脉冲控制力矩电机，节约了成本、空间，并提高了抗噪性能。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于焊接的焊接件调节系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于焊接的焊接件调节系统的力矩电机驱动电路原理图；
图3为本发明提出的一种用于焊接的焊接件调节系统的弧压信号采样电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于焊接的焊接件调节系统，包括输出模块、焊接电源模块、单片机模块、弧压信号采样模块和力矩电机驱动模块，输出模块为笔记本电脑，输出模块通过串行通信与单片机模块数据连接，单片机模块通过I/O接口与D/A接口与力矩电机驱动模块连接，力矩电机驱动模块驱动控制力矩电机及其减速器，力矩电机通过减速器并通过其输出轴与焊枪控制连接，焊枪的枪头作用于工件，焊枪、工件分别与焊接电源模块连接，并且焊枪、工件为弧压信号采样模块提供信号，弧压信号采样模块与单片机模块的A/D接口连接，并且单片机模块的I/O接口与D/A接口均与焊接电源模块连接，单片机模块采用以MSP430F419单片机为主控芯片，力矩电机驱动模块由力矩电机驱动电路、脉宽调制芯片、逻辑电路和功放电路组成，脉宽调制芯片的型号为TL494，力矩电机驱动电路由D/A接口输出信号，经脉宽调制芯片后，通过脉宽信号依次传输给逻辑电路和功放电路，并传输至力矩电机的输入端，弧压信号采样模块由弧压信号采集电路组成，弧压信号采集电路包括三极管、电容、稳压二极管和6个电阻，三极管的型号为LM324D，稳压二极管的型号为TLV4732，弧压信号采样模块是为了采集弧压信号，焊接电源模块是为了提供电源，单片机模块是为了控制整体的运行，力矩电机驱动模块是为了调节弧长以此调节焊接工件。
本实施例中，接通焊接电源，通过弧压信号采样电路采集焊枪与工件的弧压偏差后，通过单片机内部控制算法程序，给定控制电压在0～5V，通过D/A接口控制脉宽调制芯片TL494输出脉冲的占空比，经功放电路将功率放大为力矩电机电枢上的电压，以此控制力矩电机并通过减速器控制其转速，其间通过逻辑电路控制转动方向以及是否转停，从而实现弧长控制，进而控制焊枪在工件上操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于焊接的焊接件调节系统，包括输出模块、焊接电源模块、单片机模块、弧压信号采样模块和力矩电机驱动模块，其特征在于，所述输出模块为笔记本电脑，输出模块通过串行通信与单片机模块数据连接，单片机模块通过I/O接口与D/A接口与力矩电机驱动模块连接，力矩电机驱动模块驱动控制力矩电机及其减速器，力矩电机通过减速器并通过其输出轴与焊枪控制连接，焊枪的枪头作用于工件，焊枪、工件分别与焊接电源模块连接，并且焊枪、工件为弧压信号采样模块提供信号，弧压信号采样模块与单片机模块的A/D接口连接，并且单片机模块的I/O接口与D/A接口均与焊接电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的焊接件调节系统，其特征在于，所述单片机模块采用以MSP430F419单片机为主控芯片。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接的焊接件调节系统，其特征在于，所述力矩电机驱动模块由力矩电机驱动电路、脉宽调制芯片、逻辑电路和功放电路组成，脉宽调制芯片的型号为TL494。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接的焊接件调节系统，其特征在于，所述力矩电机驱动电路由D/A接口输出信号，经脉宽调制芯片后，通过脉宽信号依次传输给逻辑电路和功放电路，并传输至力矩电机的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接的焊接件调节系统，其特征在于，所述弧压信号采样模块由弧压信号采集电路组成，弧压信号采集电路包括三极管、电容、稳压二极管和6个电阻。
6.根据权利要求5所述的一种用于焊接的焊接件调节系统，其特征在于,所述三极管的型号为LM324D，稳压二极管的型号为TLV4732。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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