CN204457430U - 旋挖钻机及其桅杆起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机及其桅杆起落装置，桅杆的起落装置包括支架，所述支架具有第一连接点、第二连接点和第三连接点，其中第一连接点能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点能够与桅杆铰接；伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端能够与桅杆铰接且其缸体与第三连接点固定连接，所述桅杆与伸缩端的铰接轴高于桅杆与第二连接点的铰接轴且所述桅杆与伸缩端的铰接轴和桅杆与第二连接点的铰接轴均水平设置；连杆，所述连杆的第一端与第三连接点固定连接且其第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接，所述第一连接点、第三连接点和连杆的第二端连线形成三角形。该桅杆的起落装置可以有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题。

Description

旋挖钻机及其桅杆起落装置

技术领域

本实用新型涉及重型机械技术领域，更具体地说，涉及一种旋挖钻机及其桅杆起落装置。

背景技术

旋挖钻机的桅杆是钻具、调整机构和加压系统等的支撑部件，整个桅杆对于旋挖钻机的正常运行和工作质量起着至关重要的作用。桅杆在正常工作时需要保持竖直状态，不工作时将其收起其保证水平状态，因此旋挖钻机需要起落桅杆，桅杆的起落一般通过起落装置实现其竖直或者水平。

如图1所示，现有技术中的桅杆起落装置包括支架03、动臂05、第一油缸01、连杆06和第二油缸04，其中桅杆02上设有两个连接耳，第一连接耳f位于第二连接耳e的上方。第一油缸01的伸缩端与第一连接耳f铰接且缸体与支架03的d点固定连接，支架的e点与第二连接耳e铰接，支架03的b点通过动臂05与钻机本体的a点连接，支架03的c点通过连杆06与钻机本体的o点连接，且aocb四点连接形成平行四边形。第二油缸04的伸缩端与b点连接且缸体与钻机本体的o点固定连接。如此通过第一油缸01和第二油缸04的共同作用，实现桅杆的起落，并且支架03靠aocb四点支撑，该支撑结构稳定性差。由此现有技术中桅杆的起落装置结构较复杂，且不够稳定。

综上所述，如何有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种桅杆的起落装置，该桅杆的起落装置的结构设计可以有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述桅杆的起落装置的旋挖钻机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桅杆的起落装置，用于旋挖钻机的桅杆起落，包括：

支架，所述支架具有第一连接点、第二连接点和第三连接点，其中第一连接点能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点能够与桅杆铰接；

伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端能够与桅杆铰接且其缸体与第三连接点固定连接，所述桅杆与伸缩端的铰接轴高于桅杆与第二连接点的铰接轴且所述桅杆与伸缩端的铰接轴和桅杆与第二连接点的铰接轴均水平设置；

连杆，所述连杆的第一端与第三连接点固定连接且其第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接，所述第一连接点、第三连接点和连杆的第二端连线形成三角形。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述桅杆上设置有第一连接耳和第二连接耳，其中所述伸缩缸的伸缩端与第一连接耳铰接，第二连接点与第二连接耳铰接。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述第三连接点的位置低于所述第二连接点的位置。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述第一连接点的位置低于所述第三连接点的位置，且所述第一连接点距桅杆的距离大于所述第三连接点距桅杆的距离。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述连杆的第一端的位置高于其第二端的位置。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述连杆的第一端与支架的第三连接点通过销轴固定连接，其第二端与旋挖钻机的车体通过销轴固定连接。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述支架内部具有腔体，旋挖钻机的主卷扬的卷筒和与所述卷筒连接的减速机均设置在所述腔体中，所述卷筒通过马达驱动转动。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述出绳口位于所述支架的上侧。

优选地，上述桅杆的起落装置中，所述伸缩缸为油缸。

一种旋挖钻机，包括如上述中任一项所述的桅杆的起落装置。

本实用新型提供的桅杆的起落装置主要用于对旋挖钻机的桅杆进行竖起或者收起即起落，其包括支架、伸缩缸和连杆。其中，支架具有第一连接点、第二连接点和第三连接点，即第一连接点、第二连接点和第三连接点分别为支架上的三个点。第一连接点能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点能够与桅杆铰接，第三连接点与伸缩缸的缸体固定连接。伸缩缸的伸缩端能够与桅杆铰接。桅杆与伸缩端的铰接轴和桅杆与第二连接点的铰接轴均水平设置，即桅杆与伸缩端之间的铰接轴的轴线沿着水平方向，桅杆与第二连接点之间的铰接轴的轴线沿着水平方向。桅杆与伸缩端的铰接轴高于桅杆与第二连接点的铰接轴，即桅杆与伸缩端铰接的位置高于桅杆与第二连接点铰接的位置。连杆的第一端也与第三连接点固定连接，即第三连接点与伸缩缸的缸体和连杆的第一端均固定连接。连杆的第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接。重点在于，第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点连线能够形成三角形。

本实用新型提供的桅杆起落装置中，由于支架的第一连接点与旋挖钻机的车体固定连接且第三连接点与连杆固定连接，连杆与也旋挖钻机的车体固定连接，故支架整体与旋挖钻机的车体相对固定。由于支架的第二连接点与桅杆铰接，故桅杆整体可以围绕第二连接点转动。当桅杆竖直状态需要收起时，可以控制伸缩缸使其伸缩端收缩，此时桅杆与伸缩端铰接的位置逐渐靠近伸缩缸的缸体即逐渐下降，桅杆整体绕第二连接点转动，最终桅杆平放实现收起。当需要竖起桅杆时，可以控制伸缩缸使其伸缩端伸出，此时桅杆与伸缩端铰接的位置逐渐远离伸缩缸的缸体即逐渐上升，桅杆整体绕第二连接点转动，最终桅杆竖起。

本实用新型提供的桅杆起落装置中，支架整体靠连杆和第一连接点支撑，连杆的第一端与第三连接点固定连接，因此支架整体靠第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点支撑，并且第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点连线能够形成三角形，如此支架整体由能够形成三角形的第一连接点、第三连接点和连杆的第二端三点支撑，与现有技术四边形支撑相比，支架的支撑更加稳定。其而该起落装置结构简单，仅使用一个伸缩缸即可，该起落装置质量降低，相应降低了整个旋挖钻机的质量。

为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括上述任一种桅杆的起落装置。由于上述的桅杆的起落装置具有上述技术效果，具有该桅杆的起落装置的旋挖钻机也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中桅杆的起落装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的桅杆的起落装置的结构示意图。

附图中标记如下：

01-第一油缸、02-桅杆、03-支架、04-第二油缸、05-动臂、06-连杆、f-第一连接耳、e-第二连接耳；

1-桅杆、2-伸缩缸、3-支架、4-连杆、5-主卷扬、11-第一连接耳、12-第二连接耳、O-第一连接点、C-第二连接点、B-第三连接点。

具体实施方式

本实用新型的第一个目的在于提供一种桅杆的起落装置，该桅杆的起落装置的结构设计可以有效地解决桅杆的起落装置结构较复杂且不够稳定的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述桅杆的起落装置的旋挖钻机。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，本实用新型实施例提供的桅杆1的起落装置主要用于对旋挖钻机的桅杆1进行竖起或者收起即起落，其包括支架3、伸缩缸2和连杆4。其中，支架3具有第一连接点O、第二连接点C和第三连接点B，即第一连接点O、第二连接点C和第三连接点B分别为支架3上的三个点。第一连接点O能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点C能够与桅杆1铰接，第三连接点B与伸缩缸2的缸体固定连接。伸缩缸2的伸缩端能够与桅杆1铰接。桅杆1与伸缩端的铰接轴和桅杆1与第二连接点C的铰接轴均水平设置，即桅杆1与伸缩端之间的铰接轴的轴线沿着水平方向，桅杆1与第二连接点C之间的铰接轴的轴线沿着水平方向。桅杆1与伸缩端的铰接轴高于桅杆1与第二连接点C的铰接轴，即桅杆1与伸缩端铰接的位置高于桅杆1与第二连接点C铰接的位置。连杆4的第一端也与第三连接点B固定连接，即第三连接点B与伸缩缸2的缸体和连杆4的第一端均固定连接。连杆4的第二端A能够与旋挖钻机的车体固定连接。重点在于，第一连接点O、第三连接点B和连杆4的第二端A三点连线能够形成三角形。

本实用新型实施例提供的桅杆1起落装置中，由于支架3的第一连接点O与旋挖钻机的车体固定连接且第三连接点B与连杆4固定连接，连杆4与也旋挖钻机的车体固定连接，故支架3整体与旋挖钻机的车体相对固定。由于支架3的第二连接点C与桅杆1铰接，故桅杆1整体可以围绕第二连接点C转动。当桅杆1竖直状态需要收起时，可以控制伸缩缸2使其伸缩端收缩，此时桅杆1与伸缩端铰接的位置逐渐靠近伸缩缸2的缸体即逐渐下降，桅杆1整体绕第二连接点C转动，最终桅杆1平放实现收起。当需要竖起桅杆1时，可以控制伸缩缸2使其伸缩端伸出，此时桅杆1与伸缩端铰接的位置逐渐远离伸缩缸2的缸体即逐渐上升，桅杆1整体绕第二连接点C转动，最终桅杆1竖起。

本实用新型实施例提供的桅杆1起落装置中，支架3整体靠连杆4和第一连接点O支撑，连杆4的第一端与第三连接点B固定连接，因此支架3整体靠第一连接点O、第三连接点B和连杆4的第二端A三点支撑，并且第一连接点O、第三连接点B和连杆4的第二端A三点连线能够形成三角形，如此支架3整体由能够形成三角形的第一连接点O、第三连接点B和连杆4的第二端A三点支撑，与现有技术四边形支撑相比，支架3的支撑更加稳定。其而该起落装置结构简单，仅使用一个伸缩缸2即可，该起落装置质量降低，相应降低了整个旋挖钻机的质量。

为了进一步优化上述技术方案，还可以在桅杆1上设置第一连接耳11和第二连接耳12，其中伸缩缸2的伸缩端与第一连接耳11铰接，第二连接点C与第二连接耳12铰接。由于桅杆1与伸缩端的铰接轴的位置高于桅杆1与第二连接点C的铰接轴的位置，因此第一连接耳11的位置应该高于第二连接耳12的位置。如此设置，更加便于连接，且保证了桅杆1的强度不变。当然，伸缩缸2的伸缩端和第二连接点C也可以直接与桅杆1的杆本体铰接，在此不作限定。

优选地，第三连接点B的位置可以低于第二连接点C的位置，如此可以保证桅杆1收起后水平放置。进一步地，第一连接点O的位置低于第三连接点B的位置，并且第一连接点O距桅杆1的距离大于第三连接点B距桅杆1的距离。第三连接点B距桅杆1的距离大于第二连接点C距桅杆1的距离。如此更加便于支架3与旋挖钻机的车体的连接。当然，第一连接点O距桅杆1的距离也可以小于第三连接点B距桅杆1的距离，在此不作限定。

当然，第三连接点B的位置也可以高于第二连接点C的位置，也可以第三连接点B的位置与第二连接点C的位置高度相同，如此桅杆1收起后倾斜放置。

另外，连杆4的第一端的位置可以高于其第二端A的位置，即连杆4与第三连接点B固定连接的一端位置高于其旋挖钻机的车体的一端的位置。如此，连杆4由第一端至第二端A向下倾斜。当然，连杆4的第一端的位置也以低于其第二端A的位置，如此连杆4由第一端至第二端A向上倾斜，在此不作限定。

为了便于连接，连杆4的第一端与支架3的第三连接点B可以通过销轴固定连接，其第二端A与旋挖钻机的车体也可以通过销轴固定连接。当然，连杆4的第一端与支架3的第三连接点B也可以直接焊接，第二端A与旋挖钻机的车体也可以焊接，在此不作限定。

为了节省空间，支架3内部可以具有腔体，旋挖钻机的主卷扬5的卷筒和与卷筒连接的减速机均设置在所述腔体中，卷筒通过马达驱动转动。其中，卷筒通过轴承等部件转动的设置在腔体内部。

伸缩缸2具体可以为油缸，当然还可以为气缸等，在此不作限定。

基于上述实施例中提供的桅杆1的起落装置，本实用新型还提供了一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括上述实施例中任意一种桅杆1的起落装置。由于该旋挖钻机采用了上述实施例中的桅杆1的起落装置，所以该旋挖钻机的有益效果请参考上述实施例。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种桅杆的起落装置，用于旋挖钻机的桅杆起落，其特征在于，包括：

支架(3)，所述支架(3)具有第一连接点(O)、第二连接点(C)和第三连接点(B)，其中第一连接点(O)能够与旋挖钻机的车体固定连接，第二连接点(C)能够与桅杆(1)铰接；

伸缩缸(2)，所述伸缩缸(2)的伸缩端能够与桅杆(1)铰接且其缸体与第三连接点(B)固定连接，所述桅杆(1)与伸缩端的铰接轴高于桅杆(1)与第二连接点(C)的铰接轴且所述桅杆(1)与伸缩端的铰接轴和桅杆(1)与第二连接点(C)的铰接轴均水平设置；

连杆(4)，所述连杆(4)的第一端与第三连接点(B)固定连接且其第二端能够与旋挖钻机的车体固定连接，所述第一连接点(O)、第三连接点(B)和连杆(4)的第二端连线形成三角形。

2.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述桅杆(1)上设置有第一连接耳(11)和第二连接耳(12)，其中所述伸缩缸(2)的伸缩端与第一连接耳(11)铰接，第二连接点(C)与第二连接耳(12)铰接。

3.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述第三连接点(B)的位置低于所述第二连接点(C)的位置。

4.根据权利要求3所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述第一连接点(O)的位置低于所述第三连接点(B)的位置，且所述第一连接点(O)距桅杆(1)的距离大于所述第三连接点(B)距桅杆(1)的距离。

5.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述连杆(4)的第一端的位置高于其第二端的位置。

6.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述连杆(4)的第一端与支架(3)的第三连接点(B)通过销轴固定连接，其第二端与旋挖钻机的车体通过销轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述支架(3)内部具有腔体，旋挖钻机的主卷扬(5)的卷筒和与所述卷筒连接的减速机均设置在所述腔体中，所述卷筒通过马达驱动转动。

8.根据权利要求1所述的桅杆的起落装置，其特征在于，所述伸缩缸(2)为油缸。

9.一种旋挖钻机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的桅杆的起落装置。