CN204452944U - 一种带工控装置的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带工控装置的植保无人机，包括植保无人机，包括地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪，电机位于无人机底端，二者螺纹相连，支架位于电机底部，二者紧配相连，摄像头位于支架底端四周，二者螺纹相连，摄像头数量为若干件，其环绕在支架四周，地形记录仪位于植保无人机底部，二者螺纹相连，调节装置位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，程序控制板位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，路线计算仪位于程序控制板正面上端，二者螺纹相连。该装置结构巧妙功能强大，实现植保无人机的全自动操作，可实现最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作。

Description

一种带工控装置的植保无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种带工控装置的植保无人机。

背景技术

 随着经济的高速发展，科技的日益进步，植保无人机已经广泛应用在灌溉农林领域，并且发挥着重要作用，但是传统植保无人机需要人工操纵控制仪控制植保无人机进行工作，不能够实现自动调节高度，无法保证最佳喷洒高度，也不能实现自动生成最佳喷洒路线和返航，导致植保无人机操作非常不便，严重影响植保无人机的的工作质量，制鉴于上述缺陷，实有必要设计一种带工控装置的植保无人机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种带工控装置的植保无人机，来解决现有植保无人机工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带工控装置的植保植保无人机，包括植保无人机，包括地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置、GPS模块，所述的电机位于无人机底端，二者螺纹相连，所述的支架位于电机底部，二者紧配相连，所述的摄像头位于支架底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头数量为若干件，其环绕在支架四周，所述的地形记录仪位于植保无人机底部，二者螺纹相连，所述的调节装置位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪位于程序控制板正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置位于程序控制板正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块位于程序控制板正面左端，二者螺纹相连。

进一步， 所述的程序控制板正面还设有保护罩，二者胶连相连。

进一步， 所述的植保无人机底部还设有离心喷头，二者螺纹相连。

进一步， 所述的离心喷头侧壁还设有垂直稳定装置，所述的垂直稳定装置与植保无人机螺纹相连。

进一步，所述植保无人机底部四周还设有保护架。

进一步，所述的保护架外壁还设有缓冲垫，二者胶连相连。

         与现有技术相比，该带工控装置的植保无人机，地面操作仪对植保无人机进行启动，再通过电机带动支架旋转，连动摄像头旋转采集地面数据，传输至地形记录仪，形成地形数据，再通过调节装置自动控制植保无人机的高度，保证实现最佳喷洒效果，当对喷洒过的地域进行二次喷洒时，只需通过路线计算仪分析原始数据即可自动拟定最佳喷洒路线，GPS模块可以根据喷洒路线自动生成自动返航归位，实现植保无人机的全程自动化流程，电量监控装置可以时时监测植保无人机的电力情况，因为受到环境因素影响植保无人机的电量消耗情况也不尽相同，当发生电量不足时，会发出指令至GPS模块提前启动返航，该装置结构巧妙功能强大，实现植保无人机的全自动操作，可实现最佳喷洒路线和高度，达到植保无人机简便高效操作。

    附图说明

图1是工控装置的植保无人机主视图

图2是地面操作仪器主视图

图3是程序控制板主视图

图4是摄像头部分俯视图

 植保无人机1，地面操作仪器2、电机3、支架4、摄像头5、地形记录仪6、调节装置7、程序控制板8、路线计算仪9、电量监测装置10、GPS模块11、离心喷头101、垂直稳定装置102、保护架103、缓冲垫104、保护罩801

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

     在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

 如图1、图2、图3、图4所示，包括植保无人机1，包括地面操作仪器2、电机3、支架4、摄像头5、地形记录仪6、调节装置7、程序控制板8、路线计算仪9、电量监测装置10、GPS模块11，所述的电机3位于无人机1底端，二者螺纹相连，所述的支架4位于电机3底部，二者紧配相连，所述的摄像头5位于支架4底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头5数量为若干件，其环绕在支架4四周，所述的地形记录仪6位于植保无人机1底部，二者螺纹相连，所述的调节装置7位于植保无人机1侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板8位于植保无人机1侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪9位于程序控制板8正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置10位于程序控制板8正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块11位于程序控制板8正面左端，二者螺纹相连，所述的程序控制板8正面还设有保护罩801，二者胶连相连，所述的植保无人机1底部还设有离心喷头101，二者螺纹相连，所述的离心喷头101侧壁还设有垂直稳定装置102，所述的垂直稳定装置102与植保无人机1螺纹相连，所述植保无人机1底部四周还设有保护架103，所述的保护架103外壁还设有缓冲垫104，二者胶连相连，地面记录仪6对植保无人机1进行启动，再通过电机3带动支架4旋转，连动摄像头5旋转采集地面数据，传输至地面记录仪6，形成地形数据，再通过调节装置7自动控制植保无人机1的高度，保证实现最佳喷洒效果，当对喷洒过的进地域行二次喷洒时，只需通过路线计算仪9分析原始数据即可自动拟定最佳喷洒路线，GPS模块11可以根据喷洒路线自动生成自动返航归位，实现植保无人机1的全程自动化流程，电量监控装置10可以时时监测植保无人机1的电力情况，因为受到环境因素影响植保无人机1的电量消耗情况也不尽相同，当发生电量不足时，会发出指令至GPS模块11提前启动返航，同时保护罩801可以保证程序控制板8不受外部环境因素干扰，保证其使用质量和使用寿命，离心喷头101和垂直稳定装置102可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-150微米，并且可以保证喷洒方向始终垂直，当出现意外情况时，GPS模块11会自动迫降，植保无人机的保护架103和缓冲垫104可以起到缓冲保护作用。

  本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带工控装置的植保无人机，包括植保无人机，其特征在于包括地面操作仪器、电机、支架、摄像头、地形记录仪、调节装置、程序控制板、路线计算仪、电量监测装置、GPS模块，所述的电机位于无人机底端，二者螺纹相连，所述的支架位于电机底部，二者紧配相连，所述的摄像头位于支架底端四周，二者螺纹相连，所述的摄像头数量为若干件，其环绕在支架四周，所述的地形记录仪位于植保无人机底部，二者螺纹相连，所述的调节装置位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的程序控制板位于植保无人机侧壁，二者胶连相连，所述的路线计算仪位于程序控制板正面上端，二者螺纹相连，所述的电量监测装置位于程序控制板正面下端，二者螺纹相连，所述的GPS模块位于程序控制板正面左端，二者螺纹相连。

2.如权利要求1所述的带工控装置的植保无人机，其特征在于所述的程序控制板正面还设有保护罩，二者胶连相连。

3.如权利要求2所述的带工控装置的植保无人机，其特征在于所述植保无人机底部还设有离心喷头，二者螺纹相连。

4.如权利要求3所述的带工控装置的植保无人机，其特征在于所述的离心喷头侧壁还设有垂直稳定装置，所述的垂直稳定装置与植保无人机螺纹相连。

5.如权利要求4所述的带工控装置的植保无人机，其特征在于所述植保无人机底部四周还设有保护架。

6.如权利要求5所述的带工控装置的植保无人机，其特征在于所述的保护架外壁还设有缓冲垫，二者胶连相连。