CN204451246U - 一种动力输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动力输出装置，特征在于，由动力源、第一连接构件、第二连接构件、运动部件以及导向杆构成；所述第二连接构件具有折弯处的铰接端，以及两个沿折弯处呈预定夹角分布的主动连杆和从动连杆；所述主动连杆受控并与所述气缸活动连接，由气缸带动第二连接构件的主动连杆并驱动另一侧的从动连杆随之运动；所述从动连杆活动连接于所述第一连接构件的下端，所述第一连接构件的上部通过销轴与运动部件相连接；本实用新型具有动作快、节省压缩空气、节约能源、提高生产效率的特点。

Description

一种动力输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出装置，特别是一种应用于小吨位冲裁以液压缸、气缸为动力源的加工领域动力输出装置。

背景技术  

目前，在小吨位冲裁加工过程中经常使用液压缸或气缸做动力输出装置，液压缸或气缸直接与加工模具相连。但在实际加工过程中，冲裁加工实际分为三个阶段：开始空行程阶段、冲裁分切阶段和冲后行程阶段。开始空行程阶段和冲后行程阶段需要的力很少，只有冲裁分切阶段才需要一定大小的作用力，而由于现有的输出装置的结构局限性，其在加工开始、冲后行程阶段以及冲裁分切阶段的力都是相同的，为保证冲裁力的需要一般采用较大直径的油缸或气缸，这就需要提供较多的高压油或压缩空气。因此，造成动作慢、效率低、能源浪费等等技术缺陷。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的动力输出装置存在的动作慢、效率低、能源浪费等技术问题，进而提供一种利用力学原理而设计的具有动作快、效率高、节省高压油或压缩空气、节约能源的动力输出装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种动力输出装置，特殊之处在于，由动力源5、第一连接构件1、第二连接构件2、运动部件3以及导向杆4构成；其中，所述第二连接构件2由铰接支撑端2-0，主动连杆2-1和从动连杆2-2组成，所述主动连杆2-1受控并与所述动力源5活动连接，由动力源5带动第二连接构件2的主动连杆2-1并驱动另一侧的从动连杆2-2随之运动；所述从动连杆2-2活动连接于所述第一连接构件1的下端，所述第一连接构件1的上部通过销轴与运动部件3相连接，所述导向杆4固定于所述运动部件3上，通过导向套6的作用而做上下运动并传递作用力；

所述第二连接构件的各连接点可以在一个平面内，也可以不在一个平面内；

所述第二连接构件2的主动连杆2-1及从动连杆2-2之间的相对固定并根据结构要求形成预定的夹角；

所述动力源5可以采用气缸或油缸。

    本实用新型一种动力输出装置，结构设计合理简捷，通过气缸或油缸活塞杆与主动连杆、从动连杆与第一连接构件之间的设计，实现了在气缸输出动力恒定的条件下，作用于运动部件的驱动力由小变大的过程，因此本实用新型可以用缸径较小的气缸或油缸来代替缸径较大的气缸或油缸，具有动作快、节省压缩空气或高压油、节约能源、提高效率的特点。

附图说明

 图1：本实用新型动力输出装置结构示意图；

图2：实施例2中第二连接构件结构示意图；

在图中，1、第一连接构件，2、第二连接构件，2-0、铰接端，2-1、主动连杆，2-2、从动连杆，3、运动部件，4、导向杆，5、气缸，6、导向套。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的结构进行进一步说明。

实施例1

本实施例的一种动力输出装置参考图1，由动力源5、第一连接构件1、第二连接构件2、运动部件3以及导向杆4及定位导向杆4的导向套6构成；其中，所述动力源5采用的是气缸，其一端固定，另一端输出连接第二连接构件，所述第二连接构件2中部的设有与固定座铰接的铰接端2-0，主动连杆2-1和从动连杆2-2分别设于铰接端2-0的两侧且二者之间呈预定夹角分布，所述主动连杆2-1和从动连杆2-2能够围绕所述铰接端2-0转动，所述主动连杆2-1的下部与所述气缸活动连接并受其驱动控制，所述从动连杆2-2的上部通过销轴与第一连接构件1相连，所述第一连接构件1的上部通过销轴与运动部件3相连接，所述导向杆4固定于所述运动部件3上，所述导向杆4被定位于导向套6中并在下部运动部件3的作用下进行上下往复运动。

实施例2

本实施例参考图2，与实施例1的不同之处在于

所述动力源5采用的是油缸，所述第二连接构件2的各连接点不在一个平面内，其具体的结构为在所述铰接端2-0为轴状结构，在所述铰接端2-0的外圆周分别设有空间平行的主动连杆2-1和从动连接2-2。

本实用新型的动力输出装置，其力学原理分析如下：

动力源5输出并作用于第二连接构件2下部主动连杆2-1的力定义为F2，力F2延伸线与主动连杆2-1之间的夹角定义为Q2；运动部件3通过第一连接构件1作用于第二连接构件2上部从动连杆2-2的力定义为F1，力F1延伸线与从动连杆2-1之间的夹角定义为Q1；第二连接构件2的主动连杆2-1定义为L2，从动连杆2-2定义为L1。

由力矩M=FxLcosQ ,M2=F2xL2cos（90-Q2）,M1=F1xL1cos（90-Q1）,又M2=M1；

假设动力源5为气缸，由于气缸输出动力为恒定的，因此，F2的大小是由气缸决定而始终保持不变的，且L1、L2的长度也是固定的。当气缸刚开始工作时，Q2小于90度，随着气缸逐渐伸长并推动第二连接构件2的主动连杆2-1时，Q2的角度随之慢慢变大，而另一侧的Q1的角度逐渐减少，力F1也逐渐的增大到最大值。当气缸继续伸长致使Q2的角度大于90度时，M2逐渐减少，F1也随之变小。从而实现了在气缸作用力不变的情况下力F1由小变大的过程，而冲裁加工开始空行程阶段需要的力很小，只在在冲切阶段才需要一定的力，所以本实用新型可以用缸径较小的气缸来代替缸径较大的气缸。

Claims (5)

1.一种动力输出装置，特征在于，由动力源（5）、第一连接构件（1）、第二连接构件（2）、运动部件（3）以及导向杆（4）构成；其中，所述第二连接构件（2）由铰接支撑端（2-0），主动连杆（2-1）和从动连杆（2-2）组成，所述主动连杆（2-1）受控并与所述动力源（5）活动连接，由动力源（5）带动第二连接构件（2）的主动连杆（2-1）并驱动另一侧的从动连杆（2-2）随之运动；所述从动连杆（2-2）活动连接于所述第一连接构件（1）的下端，所述第一连接构件（1）的上部通过销轴与运动部件（3）相连接，所述导向杆（4）固定于所述运动部件3上，通过导向套（6）的作用而做上下运动并传递作用力。

2.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件的各连接点在一个平面内。

3.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件的各连接点不在一个平面内。

4.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述第二连接构件（2）的主动连杆（2-1）及从动连杆（2-2）之间的相对固定并根据结构要求形成预定的夹角。

5.如权利要求1所述一种动力输出装置，其特征在于，所述动力源（5）采用气缸或油缸。