CN204444084U - 一种连续压力蒸制机托盘拉移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续压力蒸制机托盘拉移装置，包括导向杆、丝杠及带动丝杠旋转的伺服电机，导向杆、丝杠分别平行穿过移动块，其两端分别安装在法兰或密封法兰上，移动块上通过螺栓固定有拉移机械手臂，拉移机械手臂的端面设有挡块，拉移机械手臂上开设有长槽孔，拉移机械手臂上通过转轴铰接有机械手，机械手能随着拉移机械手臂移动并拉动托盘在各筒体底部设置的导轨上移动。本实用新型连续压力蒸制机托盘拉移装置，以伺服电机、丝杠为动力，以导向杆导向的拉移机械手，运行平稳，易于实现控制，能达到蒸制过程运行节拍可靠，解决了连续压力蒸制机的移动托盘的机械手采用杠杆原理和结构，托盘运行不流畅，工作可靠性差的问题。

Description

一种连续压力蒸制机托盘拉移装置

技术领域

本实用新型属于食品蒸制装置技术领域，具体涉及一种连续压力蒸制机托盘拉移装置。

背景技术

在我国人民的日常生活中，蒸制食品所占的比重很大。特别是在北方，以传统主食馒头为例，其消费量在面食结构中约占2/3；从全国来看，也占到面制品的4成以上，需求量十分巨大。

近十余年，随着我国市场经济的建立和发展，国民经济持续快速增长，城乡居民的生活方式发生了深刻的变化。收入的普遍提高，工作、生活节奏的大大加快，家庭自行制做的比例逐年下降，对由市场来提供此类食品的需求日趋增加，出现了大批制做作坊和一些专业的馒头加工厂。

但是在目前，这些作坊和专业的馒头加工厂在馒头蒸制环节上仍然采用传统的多层笼屉和大型蒸汽柜，制做工艺及设备十分落后，而且存在严重的食品卫生问题。

中国专利申请号：201020130563X(申请日：2010.3.12，公告号：CN201657745U，公告日：2010.12.1)公开了一种新型馒头连续蒸制设备，但是，由于各个仓间的密封结构设计采用常规的机械式结构，密封效果差；其移动托盘的机械手采用杠杆原理和结构，托盘运行不流畅，工作可靠行较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种连续压力蒸制机托盘拉移装置，解决了连续压力蒸制机的移动托盘的机械手采用杠杆原理和结构，托盘运行不流畅，工作可靠性差的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种连续压力蒸制机托盘拉移装置，包括导向杆、丝杠及带动丝杠旋转的伺服电机，导向杆、丝杠分别平行穿过移动块，其两端分别安装在法兰或密封法兰上，移动块上通过螺栓固定有拉移机械手臂，拉移机械手臂的端面设有挡块，拉移机械手臂上开设有长槽孔，拉移机械手臂上通过转轴铰接有机械手，机械手能随着拉移机械手臂移动并拉动托盘在各筒体底部设置的导轨上移动。

本实用新型的特点还在于，

转轴上设置有扭矩弹簧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型连续压力蒸制机托盘拉移装置，以伺服电机、丝杠为动力，以导向杆导向的拉移机械手，运行平稳，易于实现控制，能达到蒸制过程运行节拍可靠，解决了连续压力蒸制机的移动托盘的机械手采用杠杆原理和结构，托盘运行不流畅，工作可靠性差的问题。

附图说明

图1是连续压力蒸制机整体结构示意图；

图2是连续压力蒸制机中气囊密封装置结构图；

图3是连续压力蒸制机中气囊密封装置的密封法兰盖板支持板移动导向、定位结构示意图；

图4是本实用新型连续压力蒸制机托盘拉移装置结构图。

图中，1.预热仓筒体，2.增压仓筒体，3.蒸制仓筒体，4.减压仓筒体，5.气囊密封装置，6.法兰，7.密封法兰，8.密封垫，9.仓间矩形筒体侧板，10.仓间矩形筒体底板，11.仓间矩形筒体上盖板，12.密封法兰盖板，13.密封法兰盖板支持板，14.液压缸，15.活塞杆，16.吊耳，17.气囊套筒，18.气囊，19.挂钩，20.拉簧，21.接头，22.软质气管，23.凸形滑块，24.滑槽，25.凸形定位块，26.定位槽，27.膨胀节，28.导套，29.导柱，30.托盘，31.导轨，32.拉移机械手臂，33.挡块，34.转轴，35.机械手，36.扭矩弹簧，37.泄气阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

连续压力蒸制机的整体结构，如图1所示，包括预热仓筒体1、增压仓筒体2、蒸制仓筒体3和减压仓筒体4，且预热仓筒体1、增压仓筒体2、蒸制仓筒体3和减压仓筒体4两两之间设置有气囊密封装置5，预热仓筒体1、蒸制仓筒体3和减压仓筒体4的出口处分别设有托盘推移装置，蒸制仓筒体3的进口处设有托盘拉移装置。增压仓筒体2和减压仓筒体3上分别设有泄压阀37。

如图2所示，气囊密封装置5的结构为：包括与各仓筒体连接的法兰6和密封法兰7，密封法兰7上设置有密封垫8，法兰6和密封法兰7之间设置有仓间矩形筒体侧板9、仓间矩形筒体底板10和仓间矩形筒体上盖板11，仓间矩形筒体侧板9、仓间矩形筒体底板10和仓间矩形筒体上盖板11形成一个矩形空间，该矩形空间内设置有密封法兰盖板12和密封法兰盖板支持板13，仓间矩形筒体上盖板11上设置有液压缸14，液压缸14下连接有活塞杆15，活塞杆15伸入矩形空间内的一端铰接有吊耳16，吊耳16与密封法兰盖板支持板13固定联接，气囊套筒17通过螺栓固定在密封法兰盖板支持板13上，密封法兰盖板12间隙配合活套在气囊套筒17上，密封法兰盖板12、气囊套筒17、密封法兰盖板支持板13之间形成的空间内设有气囊18，气囊18上设置有膨胀节27，密封法兰盖板12和密封法兰盖板支持板13上分别设置有最少两组挂钩19，挂钩19上设置有拉簧20。

密封法兰盖板支持板13上和法兰6上分别设置有接头21，两个接头21之间用软质气管22连接。

如图3所示，密封法兰盖板支持板13的两侧分别设置有凸形滑块23，仓间矩形筒体侧板9上设置有滑槽24，凸形滑块23能够沿着滑槽24上下垂直移动，密封法兰盖板支持板13低端设置有凸形定位块25，仓间矩形筒体底板10上设置有定位槽26，定位槽26与凸形定位块25的位置相对应。

密封法兰盖板12上设置有最少两个导套28，密封法兰盖板支持板13上设置有最少两个导柱29，导柱29套在导套28内。

如图4所示，本实用新型连续压力蒸制机托盘拉移装置，包括导向杆、丝杠及带动丝杠旋转的伺服电机，导向杆、丝杠分别平行穿过移动块，其两端分别安装在法兰6或密封法兰7上，移动块上通过螺栓固定有拉移机械手臂32，拉移机械手臂32的端面设有挡块33，拉移机械手臂32上开设有长槽孔，拉移机械手臂32上通过转轴34铰接有机械手35，机械手35能随着拉移机械手臂32移动并拉动托盘30在各筒体底部设置的导轨31上移动，转轴34上设置有扭矩弹簧36。

连续压力蒸制机的工作过程为：

首先将放置在托盘内的馒头送进预热仓筒体1醒发，醒发好后由预热仓筒体1出口处设置的托盘推移装置推动进入增压仓筒体2后返回，(注意：此时预热仓筒体1与增压仓筒体2之间的气囊密封装置5中的密封法兰盖板12、气囊18等提升在高位，预热仓筒体1与增压仓筒体2之间的托盘输送通道处于开启状态)，然后将通过液压缸14推动活塞杆15使预热仓筒体1与增压仓筒体2之间的气囊密封装置5处于密封状态，预热仓筒体1与增压仓筒体2之间的托盘输送通道也随之关闭；

增压仓筒体2内通过蒸汽管进入加热蒸汽，当增压仓筒体2内增压到蒸制压力后，且确保蒸制仓筒体3中先进入的最右端的托盘达到蒸制时间，蒸制仓筒体3与左、右相邻的增压仓筒体2、减压仓筒体4之间分别设置的气囊密封装置5上升至高位，使蒸制仓筒体3两端托盘输送通道随之开启；

增压仓筒体2中的托盘被蒸制仓筒体3出口处设置的托盘拉移装置拉进蒸制仓筒体3，蒸制仓筒体3右端的托盘被蒸制仓筒体3出口处设置的托盘推移装置推进减压仓筒体4，随即返回；

蒸制仓筒体3与左、右相邻的增压仓筒体2、减压仓筒体4之间的托盘输送通道随同时关闭并密封，托盘输送通道关闭、密封方法同预热仓筒体1与增压仓筒体2之间的托盘输送通道也随之关闭；注意：正常工作状态下蒸制仓筒体3中同时有3个托盘，一次进、出各一个；

增压仓筒体2和减压仓筒体4上分别设置泄压阀37泄压；增压仓筒体2泄压后，预热仓筒体与1增压仓筒体2之间的托盘输送通道随之开启，为下一循环准备；减压仓筒体4泄压后，减压仓筒体4右侧托盘输出通道随之开启，减压仓筒体4中的托盘被减压仓筒体4出口处设置的托盘推移装置推出减压仓筒体4，推出减压仓筒体4的托盘上的馒头已蒸制好；减压仓筒体4右端托盘输送通道随之关闭，减压仓筒体4通过减压仓筒体4上设置的蒸汽管进入蒸汽增压到蒸制压力，为下一循环做好准备；

整个工作过程由PLC控制，其增压仓筒体2，蒸制仓筒体3和减压仓筒体4分别通过蒸汽管提供蒸汽。

其中气囊密封装置的工作过程如下：

(一)预热仓筒体4、增压仓筒体2、蒸制仓筒体3和减压仓筒体4各个仓筒体之间的托盘输送通道需要关闭、密封时，活塞杆15在液压缸14的作用下，通过吊耳16推动密封法兰盖板支持板13，并携带密封法兰盖板支持板13、密封法兰盖板12、导套28、导柱29、挂钩19、拉簧20、气囊18、气囊套筒17一同下移；

密封法兰盖板支持板13下移时，密封法兰盖板支持板13两侧设置的凸形滑块23在滑槽24中垂直向下移动，当密封法兰盖板支持板13下降到最下端时，密封法兰盖板支持板13下端设置的凸形定位块25定位在仓间矩形筒体底板10上对应位置设置的定位槽26中，确保密封法兰盖板支持板13下移的位置；

密封法兰盖板支持板13下移到位置后，预热后的压缩空气由软质气管22和接头21进入气囊18中，随着气囊18压力的升高，气囊18上设置的膨胀节27膨胀，推动密封法兰盖板12压紧密封法兰7上设置的密封垫8，形成密封；

注意：密封法兰盖板12与气囊套筒17的套和部分是间隙配合，既能保证两者之间的相对移动，又能使气囊18随着其气体压力的升高，只能推动密封法兰盖板12前伸，只要气囊18内压力设定合理，就能达到密封要求；

密封法兰盖板12在压紧密封法兰7上设置的密封垫8的移动中，是由固定在密封法兰盖板支持板13上的导柱29和固定在密封法兰盖板12上的导套28配合保持密封法兰盖板12移动方向的；

由于气囊18增压平稳，与密封法兰盖板12接触面积大，使密封法兰盖板12在整个面积上受力均匀，密封垫8受压力也均匀，提高密封效果，能有效避免或减少泄露，节约能源，提高蒸制效率。

(二)预热仓筒体1、增压仓筒体2、蒸制仓筒体3和减压仓筒体4各个仓筒体之间的托盘输送通道处于开启状态时：气囊18中的空气通过接头21和软质气管22排出，气囊18中压力降低，密封法兰盖板12在拉簧20作用下恢复；

当密封法兰盖板12在拉簧20作用下恢复到原位之后，活塞杆15在液压缸14作用下，通过吊耳16拉动密封法兰盖板支持板13，并携带密封法兰盖板12、密封法兰盖板支持板13、导套28、导柱29、挂钩19、拉簧20、气囊18、气囊套筒17一同上移，使得托盘输送通道处于开启状态。

注意：由于密封法兰盖板12与气囊套筒17套是部分套盒的，且套盒部分是间隙配合，既能保证气囊18在两者之间形成的空腔内伸、缩，也能保证两者在气囊18和拉簧20分别作用下顺利实现相对移动。

本实用新型连续压力蒸制机托盘拉移装置的工作过程如下：伺服电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠带动移动块沿丝杠和导向杆移动，拉移机械手臂32随移动块移动，机械手35随拉移机械手臂32移动，当机械手35拉动托盘30时，由于机械手35的旋转受到拉移机械手臂32端面设置的挡块33的限制，机械手35能随拉移机械手臂32移动拉动托盘30在各仓筒体底部设置的导轨31上移动；

当机械手35拉动托盘30在导轨31上移动到预定位置返回时，机械手35的旋转方向发生了变化，若机械手35返回时受到了阻力，拉移机械手臂32上在机械手35的旋转位置设置了适应机械手旋转的长槽孔，机械手35就能通过对扭矩弹簧36施加扭矩，而绕转轴旋转至水平，从而顺利返回原位，机械手35回到原位后，机械手35返回时受到的阻力消失，机械手35在扭矩弹簧36的作用下恢复垂直位置，做好下一循环的准备。

各仓筒体底部设置的导轨31，能顺利实现各仓筒体相连接处的气囊密封与畅通，由于在预热仓筒体1、增压仓筒体2、蒸制仓筒体3、减压仓筒体4之间密封法兰间距不到托盘沿移动方向长度的五分之一，因此各筒体之间导轨的间断，不会影响托盘30在机械手35推拉作用下的顺利运行。

Claims (2)

1.一种连续压力蒸制机托盘拉移装置，其特征在于，包括导向杆、丝杠及带动丝杠旋转的伺服电机，导向杆、丝杠分别平行穿过移动块，其两端分别安装在法兰(6)或密封法兰(7)上，移动块上通过螺栓固定有拉移机械手臂(32)，拉移机械手臂(32)的端面设有挡块(33)，拉移机械手臂(32)上开设有长槽孔，拉移机械手臂(32)上通过转轴(34)铰接有机械手(35)，机械手(35)能随着拉移机械手臂(32)移动并拉动托盘(30)在各筒体底部设置的导轨(31)上移动。

2.根据权利要求1所述的连续压力蒸制机托盘拉移装置，其特征在于，所述转轴(34)上设置有扭矩弹簧(36)。