CN204435449U - 双向机械式抓斗清污机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉一种双向机械式抓斗清污机,具有机架,机架上表面从左至右依次固定安装有电动机、工作制动器和减速机,清污机还具有通轴式布置的双联卷筒和两个分别位于其左右两侧的单联卷筒;双联卷筒的左右两端分别设置有拨块一;两个单联卷筒的外端均设置有刹车机构,内侧均设置有与相邻拨块一位于同一圆周方向上的拨块二;双联卷筒通过拨块一和拨块二连接传动而带动两个单联卷筒转动;清污机还具有位于机架下方的抓污机构,双联卷筒用于控制抓污机构中抓斗的开斗、闭斗和部分升降运动,两个单联卷筒用于共同控制抓污机构中抓斗的升降运动。该抓斗清污机的清污面积大,清污效果好,保养简单,使用寿命长。

Description

双向机械式抓斗清污机
技术领域
本实用新型涉及抓斗清污机的技术领域,尤其是一种双向机械式抓斗清污机。
背景技术
目前,市场上采用的抓斗清污机主要有单向机械式和单向液压式两种结构形式,但是这两种结构形式的抓斗清污机都具有各自的缺陷。
单向机械式抓斗清污机所存在的缺陷有:①在工作时,插污深度不是清污实际深度,因为在抓斗闭斗时,抓斗同时开始上升,上升到一定高度时抓斗才完全闭合,这样就会产生“死角”,导致清污不彻底;②由于是单向抓斗,因此抓斗张开时开口较小,清污面积小,闭斗力也小。
单向液压式抓斗清污机所存在的缺陷有:①必须设有动力电源线或高压油管,进入水中时受到水的冲击力与拦污栅摩擦或挂碰到污物,会导致电源线和高压油管断裂,发生安全事故;②液压油泄露会破坏生态环境;③起升机构采用的电缆卷筒可能与起升下降卷筒不同步,容易产生事故;④单向液压清污抓斗同样存在开口尺寸小、清污效率低的问题;⑤液压元器件维护保养难度大、成本高,液压密封件使用寿命短,液压油冬季和夏季温度变化大,随温度变化必须更换适应温度的液压油。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述背景技术中提发的问题,本实用新型提供一种双向机械式抓斗清污机,其清污面积大,清污效果好,保养简单,使用寿命长。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种双向机械式抓斗清污机,具有机架,机架上表面从左至右依次固定安装有电动机、工作制动器和减速机,清污机还具有通轴式布置的双联卷筒和两个分别位于其左右两侧的单联卷筒,减速机的输出轴通过联轴器与其相邻的单联卷筒的左侧伸出轴相连接;双联卷筒的左右两端分别设置有拨块一;两个单联卷筒的外端均设置有刹车机构,内侧均设置有与相邻拨块一位于同一圆周方向上的拨块二;双联卷筒通过拨块一和拨块二连接传动而带动两个单联卷筒转动;清污机还具有位于机架下方的抓污机构,双联卷筒用于控制抓污机构中抓斗的开斗、闭斗和部分升降运动,两个单联卷筒用于共同控制抓污机构中抓斗的升降运动。
进一步具体地说,抓斗采用的是双向抓斗,抓斗由两个镜像分布且均呈倒置V形的耙齿构成。
进一步具体地说,抓污机构包括与两个单联卷筒上卷绕的钢丝绳一相连接的上横梁和与双联卷筒上卷绕的钢丝绳二相连接的下横梁,上横梁的下部固定安装有两个对称分布的上滑轮,下横梁的上部固定安装有两个与上滑轮位置相对应的下滑轮,上横梁上还设置有两个配重;钢丝绳二从双联卷筒起依次跨过下滑轮和相对应位置处的上滑轮,并将其尾部与相对应位置处的配重相连接;抓斗铰接在下横梁的底部,上横梁的两侧分别铰接有两个对称分布的连接臂,抓斗中每个耙齿的中部与位置相对应的连接臂的另一端相铰接。
进一步具体地说,刹车机构主要由从动制动轮和固定安装在其上部的从动制动器构成。
本实用新型的有益效果是:该双向机械式抓斗清污机具有以下优点:
(1)双向机械式抓斗清污机在工作时,插污深度就是实际清污深度,抓斗在闭斗时抓斗不上升,闭斗到位后抓斗才开始上升,无“死角”产生;闭斗采用滑轮组增加滑轮倍率,从而增加闭斗力矩,双向机械清污抓斗的闭斗力是单向机械清污抓斗闭斗力的2倍以上;由于是双向抓斗,因此抓斗最大开口尺寸是单向清污抓斗的2倍,清污面积大,清污效果好;
(2)双向机械式抓斗清污机所有传动过程、上升过程、下降过程以及开闭斗过程均为机械式传动,通过钢丝绳、滑轮组来完成,钢丝绳承受的抗冲击能力远远大于电源线和高压油管,在同样的工况条件下,若钢丝绳发生断裂,则电源线和高压油管根本无法使用,即便钢丝绳发生断裂也不会污染环境和破坏生态,同时双向机械清污抓斗维护保养简单,使用寿命长。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是抓斗全开状态的结构示意图;
图3是抓斗闭合状态的结构示意图;
图4是抓斗开斗初始状态下两个拨块的位置示意图;
图5是抓斗开斗过程中两个拨块的位置示意图;
图6是抓斗开斗结束状态下两个拨块的位置示意图;
图7是抓斗闭斗初始状态下两个拨块的位置示意图;
图8是抓斗闭斗过程中两个拨块的位置示意图;
图9是抓斗闭斗结束状态下两个拨块的位置示意图。
附图中的标号为:1、机架,2、电动机,3、工作制动器,4、减速机,5、双联卷筒,6、单联卷筒,7、拨块一,8、拨块二,9、抓斗,91、耙齿,10、钢丝绳一,11、上横梁,12、钢丝绳二,13、下横梁,14、上滑轮,15、下滑轮,16、连接臂,17、从动制动轮,18、从动制动器。
具体实施方式
如图1所示,双向机械式抓斗清污机,具有机架1,机架1上表面从左至右依次固定安装有电动机2、工作制动器3和减速机4,清污机还具有通轴式布置的双联卷筒5和两个分别位于其左右两侧的单联卷筒6,减速机4的输出轴通过联轴器与其相邻的单联卷筒6的左侧伸出轴相连接。双联卷筒5的左右两端分别设置有拨块一7;两个单联卷筒6的外端均设置有刹车机构,刹车机构主要由从动制动轮17和固定安装在其上部的从动制动器18构成。两个单联卷筒6的内侧均设置有与相邻拨块一7位于同一圆周方向上的拨块二8。双联卷筒5为主动卷筒,两侧的单联卷筒6为从动卷筒,双联卷筒5通过拨块一7和拨块二8连接传动而带动两个单联卷筒6转动。
清污机还具有位于机架1下方的抓污机构,双联卷筒5用于控制抓污机构中抓斗9的开斗、闭斗和部分升降运动,两个单联卷筒6用于共同控制抓污机构中抓斗9的升降运动。抓斗9采用的是双向抓斗,抓斗9由两个镜像分布且均呈倒置V形的耙齿91构成。抓污机构包括与两个单联卷筒6上卷绕的钢丝绳一10相连接的上横梁11和与双联卷筒5上卷绕的钢丝绳二12相连接的下横梁13,上横梁11的下部固定安装有两个对称分布的上滑轮14,下横梁13的上部固定安装有两个与上滑轮14位置相对应的下滑轮15,上横梁11上还设置有两个配重;钢丝绳二12从双联卷筒5起依次跨过下滑轮15和相对应位置处的上滑轮14,并将其尾部与相对应位置处的配重相连接;抓斗9铰接在下横梁13的底部,上横梁11的两侧分别铰接有两个对称分布的连接臂16,抓斗9中每个耙齿91的中部与位置相对应的连接臂16的另一端相铰接。
该双向机械式抓斗清污机中的抓斗9主要有张开和闭合两种状态,两种状态之间的转换仅通过抓污机构的上升和下降来控制,抓斗9的张开需要经过下降到开斗的过程,抓斗9的闭合需要经过上升到闭斗的过程。
该双向机械式抓斗清污机的具体工作过程如下:
一、如图1、图3和图4所示,当抓斗9处于上极限状态时,为闭斗形态,此时通过钢丝绳二12下降,则抓斗9将启动下降到开斗的过程,首先,驱动轴转动时,带动双联卷筒5下放钢丝绳二12;
二、如图1和图5所示,此时两个单联卷筒6由于各自刹车机构的作用,使得两个单联卷筒6固定不旋转,则上横梁11不动,仅下横梁13和固定安装在下横梁13上的抓斗9向下运动,抓斗9在自身重力的作用下慢慢张开;
三、如图1、图2和图6所示,当抓斗9到全开位置时,双联卷筒5上的拨块一7驱动两个单联卷筒6上的拨块二8,带动两个单联卷筒6旋转,使得抓斗9保持全开状态并平稳下降;
四、如图1、图2和图7所示,当抓斗9下降到清污位置时,因抓斗9自重,抓斗的耙齿91齿尖刀部分插入污物,此时需要通过钢丝绳二12上升,则抓斗9将启动上升到闭斗的过程,首先,驱动轴转动,带动双联卷筒5回收缠绕钢丝绳二12,双联卷筒5上的拨块一7反转脱离两个单联卷筒6上的拨块二8;
五、如图1和图8所示,此时抓斗9仍处于全开状态,两个单联卷筒6由于各自刹车机构的作用,使得两个单联卷筒6固定不旋转,则上横梁11不动,仅下横梁13和固定安装在下横梁13上的抓斗9向上运动,抓斗9慢慢闭合,抓取污物;
六、如图1、图3和图9所示,当抓斗9到全闭位置时,双联卷筒5上的拨块一7驱动两个单联卷筒6上的拨块二8,带动两个单联卷筒6旋转,使得抓斗9保持全闭状态并平稳上升。

Claims (4)

1.一种双向机械式抓斗清污机,具有机架(1),所述机架(1)上表面从左至右依次固定安装有电动机(2)、工作制动器(3)和减速机(4),其特征在于:所述清污机还具有通轴式布置的双联卷筒(5)和两个分别位于其左右两侧的单联卷筒(6),所述减速机(4)的输出轴通过联轴器与其相邻的单联卷筒(6)的左侧伸出轴相连接;
所述双联卷筒(5)的左右两端分别设置有拨块一(7);所述两个单联卷筒(6)的外端均设置有刹车机构,内侧均设置有与相邻拨块一(7)位于同一圆周方向上的拨块二(8);所述双联卷筒(5)通过拨块一(7)和拨块二(8)连接传动而带动两个单联卷筒(6)转动;
所述清污机还具有位于机架(1)下方的抓污机构,双联卷筒(5)用于控制抓污机构中抓斗(9)的开斗、闭斗和部分升降运动,两个单联卷筒(6)用于共同控制抓污机构中抓斗(9)的升降运动。
2.根据权利要求1所述的双向机械式抓斗清污机,其特征在于:所述抓斗(9)采用的是双向抓斗,抓斗(9)由两个镜像分布且均呈倒置V形的耙齿(91)构成。
3.根据权利要求2所述的双向机械式抓斗清污机,其特征在于:所述抓污机构包括与两个单联卷筒(6)上卷绕的钢丝绳一(10)相连接的上横梁(11)和与双联卷筒(5)上卷绕的钢丝绳二(12)相连接的下横梁(13),所述上横梁(11)的下部固定安装有两个对称分布的上滑轮(14),所述下横梁(13)的上部固定安装有两个与上滑轮(14)位置相对应的下滑轮(15),上横梁(11)上还设置有两个配重;
所述钢丝绳二(12)从双联卷筒(5)起依次跨过下滑轮(15)和相对应位置处的上滑轮(14),并将其尾部与相对应位置处的配重相连接;
所述抓斗(9)铰接在下横梁(13)的底部,上横梁(11)的两侧分别铰接有两个对称分布的连接臂(16),抓斗(9)中每个耙齿(91)的中部与位置相对应的连接臂(16)的另一端相铰接。
4.根据权利要求1所述的双向机械式抓斗清污机,其特征在于:所述刹车机构主要由从动制动轮(17)和固定安装在其上部的从动制动器(18)构成。
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