CN204433058U - 低空全地形可折叠侦察作业一体无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，机身前端的底部设有一凸台，前机翼通过第一安装轴可转动地安装在凸台下方，两个前机翼上下布置，第一安装轴上安装有与两个前机翼连接的第一复位扭簧，凸台的前端设有一限位台阶；后机翼通过第二安装轴可转动地安装在机身后端的下方，两个后机翼上下布置，第二安装轴上安装有与两个后机翼连接的第二复位扭簧，后机翼的后方、机身的底部设有一限位凸台，一对后机翼的总厚度小于凸台的高度；一对垂尾在机身尾部的上方对称设置，垂尾通过弹片与机身连接；电机安装在机身的尾部，螺旋桨安装在电机的输出轴上。本实用新型中的无人机成本低、方便携带、能够全地形发射。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机。
背景技术
目前，无人机研发费用高，起飞条件严重受地形限制，并且需要专门的控制中心及庞大的后勤保证，导致无人机的使用和维护费用高昂，无法普遍使用，中小灾害与普通领域难以受益。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种成本低、方便携带、能够全地形发射的无人机。
因此，本实用新型的技术方案如下：
一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，包括机身、一对前机翼、一对后机翼、一对垂尾、电机、螺旋桨，其中：
所述机身前端的底部设有一凸台，所述前机翼通过第一安装轴可转动地安装在所述凸台下方，两个所述前机翼上下布置，所述第一安装轴上安装有与两个所述前机翼连接的第一复位扭簧，用于驱动所述前机翼展开，所述凸台的前端设有一限位台阶，用于限制所述前机翼的展开角度；
所述后机翼通过第二安装轴可转动地安装在所述机身后端的下方，两个所述后机翼上下布置，所述第二安装轴上安装有与两个所述后机翼连接的第二复位扭簧，用于驱动所述后机翼展开，所述后机翼的后方、所述机身的底部设有一限位凸台，用于限制所述后机翼的展开角度，一对所述后机翼的总厚度小于所述凸台的高度，使所述后机翼能够折叠在所述前机翼与所述机身之间；
一对所述垂尾在所述机身尾部的上方对称设置，所述垂尾通过弹片与所述机身连接，以使所述垂尾能够弹开至与所述机身垂直；
所述电机安装在所述机身的尾部，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。
该技术方案中的无人机，具备全地形发射、便于单人携带等优点；配备卫星导航与无线电通讯系统，同时发射多枚无人机可相互交联，形成侦查网络进行地毯式侦查；可以广泛应用于侦察、监测、抗震救灾等各个领域；装备高能炸药，集侦查与攻击于一体，不仅提高打击效率，而且成本低，操作简便。
折叠时，前后两对机翼均向中间机腹折叠，垂尾折叠于机身，螺旋桨折叠收起，整机收起后可置于方柱形弹射筒内，通过弹射筒对收缩的机翼和垂尾进行锁定。无作业时，机体折叠收缩于机身中；使用时，解开发射筒上端的锁定端盖，按下发射开关，即可通过高压气体将整个无人机弹射出去，使整机获得一个合适的初速度和高度。当无人机完全离开发射筒时，机翼与尾翼立即开始通过第一复位钮簧和第二复位扭簧(图中未示出)进行展开，并即刻启动电机，螺旋桨在离心力作用下自动展开，进一步提供推力。在前机翼、后机翼与垂尾完全展开时，已获得一个符合设计要求的初速度与高度。
该技术方案的有益效果在于：实现了小型无人机的普遍性使用的改造，解决了无人机成本高、技术门槛高、发射困难、运行指挥平台移动不便等难题。该装备由单人背带即可，且适用于各种复杂地形，随时随地发射；通过对使用范围的精准定位，小型机身(例如cm)的设计使得成本大大降低，适用范围与适用价值大大提高；双机翼、垂尾、前后展开锁定机构等设计，使机身可折叠，方便携带，提高实用性；加入卫星定位与导航系统和无线电通讯系统，可实时向控制中心传输数据与图像；可一站多机协同联合侦查，即同时发射多枚无人机，各无人机相互交联，形成侦查网络，进行地毯式侦查；通过精确的导航与操控系统提高作业与任务的成功率。
进一步，每个所述后机翼的下方还安装有一U形弹簧，所述限位凸台内与每个所述U形弹簧均对应设置一楔形凸台，所述后机翼打开时，所述U形弹簧的U形端越过所述楔形凸台后卡住所述楔形凸台，用于对所述后机翼限位，可以更好地确保后机翼限位可靠。
附图说明
图1和图2是根据本实用新型实施例的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机的装配图；
图3是根据本实用新型实施例的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机的半折叠状态示意图；
图4和图5是根据本实用新型实施例的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机的折叠状态示意图；
图6是根据本实用新型实施例的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机中U形弹簧和楔形凸台的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图6所示，根据本实用新型的实施例的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，包括机身1、一对前机翼21、一对后机翼22、一对垂尾3、电机12、螺旋桨13，其中：
所述机身前端的底部设有一凸台14，所述前机翼21通过第一安装轴7可转动地安装在所述凸台14下方，两个所述前机翼21上下布置，所述第一安装轴7上安装有与两个所述前机翼21连接的第一复位扭簧8，用于驱动所述前机翼21展开，所述凸台14的前端设有一限位台阶19，用于限制所述前机翼21的展开角度；
所述后机翼22通过第二安装轴18可转动地安装在所述机身1后端的下方，两个所述后机翼22上下布置，所述第二安装轴18上安装有与两个所述后机翼22连接的第二复位扭簧，用于驱动所述后机翼22展开，所述后机翼22的后方、所述机身1的底部设有一限位凸台17，用于限制所述后机翼22的展开角度，一对所述后机翼22的总厚度小于所述凸台19的高度，使所述后机翼22能够折叠在所述前机翼21与所述机身1之间；
一对所述垂尾3在所述机身1尾部的上方对称设置，所述垂尾3通过弹片与所述机身1连接，以使所述垂尾3能够弹开至与所述机身1垂直；
所述电机12安装在所述机身1的尾部，所述螺旋桨13安装在所述电机12的输出轴上。
其中，每个前机翼21和每个后机翼22还可以配有副翼4。
该技术方案中的无人机，具备全地形发射、便于单人携带等优点；配备卫星导航与无线电通讯系统，同时发射多枚无人机可相互交联，形成侦查网络进行地毯式侦查；可以广泛应用于侦察、监测、抗震救灾等各个领域；装备高能炸药，集侦查与攻击于一体，不仅提高打击效率，而且成本低，操作简便。
折叠时，前后两对机翼均向中间机腹折叠，垂尾3折叠于机身，螺旋桨13折叠收起，整机收起后可置于方柱形弹射筒内，通过弹射筒对收缩的机翼和垂尾3进行锁定。无作业时，机体折叠收缩于机身中；使用时，解开发射筒上端的锁定端盖，按下发射开关，即可通过高压气体将整个无人机弹射出去，使整机获得一个合适的初速度和高度。当无人机完全离开发射筒时，机翼与尾翼立即开始通过第一复位钮簧8和第二复位扭簧(图中未示出)进行展开，并即刻启动电机12，螺旋桨13在离心力作用下自动展开，进一步提供推力。在前机翼21、后机翼22与垂尾3完全展开时，已获得一个符合设计要求的初速度与高度。
该技术方案的有益效果在于：实现了小型无人机的普遍性使用的改造，解决了无人机成本高、技术门槛高、发射困难、运行指挥平台移动不便等难题。该装备由单人背带即可，且适用于各种复杂地形，随时随地发射；通过对使用范围的精准定位，小型机身(例如60cm)的设计使得成本大大降低，适用范围与适用价值大大提高；双机翼、垂尾、前后展开锁定机构等设计，使机身可折叠，方便携带，提高实用性；加入卫星定位与导航系统和无线电通讯系统，可实时向控制中心传输数据与图像；可一站多机协同联合侦查，即同时发射多枚无人机，各无人机相互交联，形成侦查网络，进行地毯式侦查；通过精确的导航与操控系统提高作业与任务的成功率。
进一步，每个所述后机翼22的下方还安装有一U形弹簧15，所述限位凸台17内与每个所述U形弹簧15均对应设置一楔形凸台16，所述后机翼22打开时，所述U形弹簧15的U形端越过所述楔形凸台16后卡住所述楔形凸台16，用于对所述后机翼22限位，可以更好地确保后机翼22限位可靠。
具体而言，本实用新型中的无人机使用方法如下：
1、机翼与机身连接：
(1)带法兰的轴承5在第一安装轴7(可以为碳管)最下端，安装在前机翼连接件左6中；
(2)前左机翼2与前机翼连接件左6连接(机翼为蜂窝夹心复合材料，中间为轻质木架，机翼连接机构带有伸出凸台，插入机翼中，通过预埋在机翼的碳管和胶水固接)，安装在第一安装轴7上带法兰轴承5上方，由轴承法兰对其进行向下锁定，并通过轴承转动前机翼2；
(3)前机翼连接件左6上端依次为第一复位钮簧8、前机翼连接件右9、轴承10。机翼连接结构中均有安装第一复位钮簧8的凹槽，将钮簧8上下半分别卡在前机翼连接件6和9中；
(4)轴承10安装在前机翼连接件右9中，上端贴着机身1的前端凸台。
2.机翼展开锁定机构：
(1)折叠收缩时，机翼靠发射筒内壁锁定；
(2)当机体离开发射筒后，机翼通过第一复位钮簧8和第二复位扭簧展开；
(3)机翼完全展开后，有限位台阶19和限位凸台17进行限位。使机翼水平对称，展开角成180度；
(4)U型弹簧15开口端安装于与前机翼连接件6和9相同的后机翼连接件中，与机翼连接件固接；
(5)U型弹簧15的U型端向后，插入伸出限位凸台14中，在伸出限位凸台14内部有一楔形凸台。当后机翼22折叠状时，U型弹簧15与后机翼22脱开；当后机翼展开时，U型弹簧15向后运动，并与楔形凸台16接触；当后机翼22完全展开时，U型弹簧15的U形端越过楔形凸台16的末端，并由弹力作用向下并卡住楔形凸台16，由楔形凸台16进行锁定。
3.垂尾的展开与固定：
(1)机身发射前，垂尾3折叠于机身后部，由发射筒内壁锁定；
(2)当机身离开发射筒时，垂尾3在弹片的弹力下弹开，机身限制其展开角度为90度，由弹片的弹力及辅助机构对其进行锁定。
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (2)
1.一种低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，其特征在于，包括机身(1)、一对前机翼(21)、一对后机翼(22)、一对垂尾(3)、电机(12)、螺旋桨(13)，其中：
所述机身前端的底部设有一凸台(14)，所述前机翼(21)通过第一安装轴(7)可转动地安装在所述凸台(14)下方，两个所述前机翼(21)上下布置，所述第一安装轴(7)上安装有与两个所述前机翼(21)连接的第一复位扭簧(8)，用于驱动所述前机翼(21)展开，所述凸台(14)的前端设有一限位台阶(19)，用于限制所述前机翼(21)的展开角度；
所述后机翼(22)通过第二安装轴(18)可转动地安装在所述机身(1)后端的下方，两个所述后机翼(22)上下布置，所述第二安装轴(18)上安装有与两个所述后机翼(22)连接的第二复位扭簧，用于驱动所述后机翼(22)展开，所述后机翼(22)的后方、所述机身(1)的底部设有一限位凸台(17)，用于限制所述后机翼(22)的展开角度，一对所述后机翼(22)的总厚度小于所述凸台(19)的高度，使所述后机翼(22)能够折叠在所述前机翼(21)与所述机身(1)之间；
一对所述垂尾(3)在所述机身(1)尾部的上方对称设置，所述垂尾(3)通过弹片与所述机身(1)连接，以使所述垂尾(3)能够弹开至与所述机身(1)垂直；
所述电机(12)安装在所述机身(1)的尾部，所述螺旋桨(13)安装在所述电机(12)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的低空全地形可折叠侦察作业一体无人机，其特征在于，每个所述后机翼(22)的下方还安装有一U形弹簧(15)，所述限位凸台(17)内与每个所述U形弹簧(15)均对应设置一楔形凸台(16)，所述后机翼(22)打开时，所述U形弹簧(15)的U形端越过所述楔形凸台(16)后卡住所述楔形凸台(16)，用于对所述后机翼(22)限位。
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