CN106986002A - 一种筒式存储的折叠翼无人机 - Google Patents

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CN106986002A CN201710198157.3A CN201710198157A CN106986002A CN 106986002 A CN106986002 A CN 106986002A CN 201710198157 A CN201710198157 A CN 201710198157A CN 106986002 A CN106986002 A CN 106986002A
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陈波
吴�琳
奚卫宁
徐大新
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Beijing Huaxin Navigation Technology Co Ltd
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    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/70—Transport or storage specially adapted for UAVs in containers

Abstract

本发明涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本发明的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。

Description

一种筒式存储的折叠翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种筒式存储的折叠翼无人机。
背景技术
如图1所示，前拉式折叠翼潜射无人机是由北京航空航天大学发明的一种无人机结构。它的动力系统由机头前部一对竖直折叠的桨叶61构成，机翼分为左右两段(62-65)，分别向后折叠，机身为密封防水设计。
但是这种布局有很多局限性，首先，前拉式结构，大大限制了其吊舱设备的安装；其次，单折机翼的设计，机翼面积小，提供升力小，飞机需要更强的动力来保持飞行，减小了其续航时间；最后，折叠方式占用的展向尺寸大，不利于在发射筒内存储。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，采用尾推式设计，将螺旋桨移至飞行器尾部，方便在无人机前部安装吊舱；机翼设计为双折翼，提高了机翼的面积，可提供更大的升力，减小了对推力的需求，提高了续航时间；机翼布局为X型翼布局，进一步增大飞机机翼面积，气动布局更加稳定。
本发明一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；所述无人机为尾推式设计，所述螺旋桨设置于所述机身尾部；所述吊舱设置于所述机身头部；所述双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型。
进一步的，所述双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼设置于机身上方，所述第二主翼设置于机身下方；所述第一主翼、第二主翼均通过转轴与机身连接；所述转轴贯通机身；所述第一主翼、第二主翼均可绕所述转轴旋转；所述第一主翼端部与第一小翼通过连接轴连接，所述第二主翼端部与第二小翼通过连接轴连接；所述第一主翼、第二主翼尾部分别与1支所述尾翼一体连接。
进一步的，所述第一主翼、第二主翼绕所述转轴旋转与机身平行，实现第一次折叠；所述第一小翼、第二小翼绕连接轴旋转，分别与所述第一主翼、第二主翼重合，实现第二次折叠；经过2次折叠后的无人机可放入储存筒内。
进一步的，当处于折叠状态时，所述第一小翼处于第一主翼的下方，所述第二小翼处于第二主翼的下方。
进一步的，当处于飞行状态时，所述第一小翼、第二小翼均180度展开，展开后的所述第一小翼与第一主翼处于同一个平面内；展开后的所述第二小翼与第二主翼处于同一个平面内。
进一步的，所述第一小翼、第二小翼的长度为所述第一主翼、第二主翼长度的50％。
本发明的有益效果为：
1、小翼可180度折叠与主翼重合，增大了机翼面积，能提供更强的升力；
2、X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；
3、飞机气动布局相当于后掠翼，气动布局稳定；
4、螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。
附图说明
图1所示为现有技术无人机结构示意图。
图2所示为本发明实施例一种筒式存储的折叠翼无人机结构示意图。
图3所示为本发明实施例折叠状态示意图。
图4所示为本发明实施例展开状态俯视图。
其中：1-机身、2-吊舱、31-第一主翼、32-第二主翼、41-第一小翼、42-第二小翼、5-尾翼、6-转轴、7-螺旋桨、8-连接轴、61-桨叶、62-右机翼、63-右副翼、64-左机翼、65-左副翼。
具体实施方式
下文将结合具体附图详细描述本发明具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。
如图2-4所示，本发明实施例一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身1、双折式机翼、螺旋桨7、吊舱2；所述无人机为尾推式设计，所述螺旋桨7设置于所述机身1尾部；所述吊舱2设置于所述机身1头部；所述双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型。
优选的，所述双折式机翼包括第一主翼31、第一小翼41、第二主翼32、第二小翼42、2支尾翼5；所述第一主翼31设置于机身1上方，所述第二主翼32设置于机身1下方；所述第一主翼31、第二主翼32均通过转轴6与机身1连接；所述转轴6贯通机身1；所述第一主翼31、第二主翼均32可绕所述转轴6旋转；所述第一主翼31端部与第一小翼41通过连接轴8连接，所述第二主翼32端部与第二小翼42通过连接轴8连接；所述第一主翼31、第二主翼32尾部分别与1支所述尾翼5一体连接。
优选的，所述第一小翼41、第二小翼42的长度为所述第一主翼31、第二主翼32长度的50％。
所述第一主翼31、第二主翼32绕所述转轴6旋转与机身1平行，实现第一次折叠；所述第一小翼41、第二小翼42绕连接轴8旋转，分别与所述第一主翼31、第二主翼32重合，实现第二次折叠；经过2次折叠后的无人机可放入储存筒内。
当处于折叠状态时，所述第一小翼41处于第一主翼31的下方，所述第二小翼32处于第二主翼42的下方。
当处于飞行状态时，所述第一小翼41、第二小翼42均180度展开，展开后的所述第一小翼41与第一主翼31处于同一个平面内；展开后的所述第二小翼42与第二主翼32处于同一个平面内。
在实际使用中，主翼31、32、小翼41、42构成机翼，通过机身尾部的螺旋桨7提供向前的推力，从而获得升力。折叠后小翼41、42与主翼31、32投影重合，缩小收纳面积，180度展开后小翼41、42与主翼31、32在一个平面内，增加升力面积。
本发明的有益效果为：
1、小翼可180度折叠与主翼重合，增大了机翼面积，能提供更强的升力；
2、X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；
3、飞机气动布局相当于后掠翼，气动布局稳定；
4、螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。
本文虽然已经给出了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。

Claims (6)

1.一种筒式存储的折叠翼无人机，其特征在于，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；所述无人机为尾推式，所述螺旋桨设置于所述机身尾部；所述吊舱设置于所述机身头部；所述双折式机翼为后掠翼，展开时呈X型。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；所述第一主翼设置于机身上方，所述第二主翼设置于机身下方；所述第一主翼、第二主翼均通过转轴与机身连接；所述转轴贯通机身；所述第一主翼、第二主翼均绕所述转轴旋转；所述第一主翼端部与第一小翼通过连接轴连接，所述第二主翼端部与第二小翼通过连接轴连接；所述第一主翼、第二主翼尾部分别与1支所述尾翼一体连接。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一主翼、第二主翼绕所述转轴旋转与机身平行，实现第一次折叠；所述第一小翼、第二小翼绕连接轴旋转，分别与所述第一主翼、第二主翼重合，实现第二次折叠；经过2次折叠后的无人机可放入储存筒内。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，当处于折叠状态时，所述第一小翼处于第一主翼的下方，所述第二小翼处于第二主翼的下方。
5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，当处于飞行状态时，所述第一小翼、第二小翼均180度展开，展开后的所述第一小翼与第一主翼处于同一个平面内；展开后的所述第二小翼与第二主翼处于同一个平面内。
6.如权利要求2-5任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一小翼、第二小翼的长度为所述第一主翼、第二主翼长度的50％。
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