CN204432966U - 一种适用于水电站的杂物打捞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水电站装置，更具体地说涉及一种适用于水电站的杂物打捞机器人，可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。支撑架固定在船体船面上。电机I上的轴穿过支撑架与转盘相连接。支架固定在转盘上面。伸缩臂一端铰接在支架上，软管I与伸缩臂相连，伸缩臂通过铰链与支撑缸的一端相连，支撑缸的另一端通过铰链连接在转盘上，软管II与支撑缸相连。支撑盒固定在伸缩臂端部。杆一端与电机IV通过联轴器相连接，另一端固定有网兜。电机II固定在船体下面且与螺旋桨I通过联轴器相连接。电机III固定在船体下面且与螺旋桨II通过联轴器相连接。控制台安装在船体上面。杂物筐放在船体的凹槽内。

Description

一种适用于水电站的杂物打捞机器人

技术领域

本实用新型涉及一种水电站装置，更具体地说涉及一种适用于水电站的杂物打捞机器人。

背景技术

人们对水能的利用越来越重视，人们为利用水能发电而建设了大量的水电站，建设水电站时就要建设很大的水库用来储水。水库上游来的水会带来很多杂物，人们旅游和生活也会给水库带来垃圾，因此水库里经常会漂浮大量的垃圾。这些漂浮起来的杂物不仅影响正常发电，还会对沿途航行的船只造成阻碍，水库杂物的清理就显得很有必要。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种适用于水电站的杂物打捞机器人，可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种水电站装置，更具体地说涉及一种适用于水电站的杂物打捞机器人，包括船体、支撑架、转盘、支架、伸缩臂、支撑缸、支撑盒、杆、网兜、电机I、电机II、螺旋桨I、电机III、螺旋桨II、控制台、软管I、软管II、杂物筐、电机IV、轴承I和轴承II，可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。

支撑架固定在船体上。转盘下端与支撑架活动连接，电机I上的轴穿过支撑架与转盘相连接，电机I固定在船体上。支架固定在转盘上。伸缩臂一端铰接在支架上，软管I与伸缩臂相连。支撑缸的一端通过铰链连接在伸缩臂上，支撑缸的另一端通过铰链连接在转盘上，软管II与支撑缸相连。支撑盒固定在伸缩臂端部，支撑盒内安装有电机IV、轴承I和轴承II。杆一端穿过轴承I和轴承II与电机IV通过联轴器相连接，另一端固定有网兜。电机II固定在船体上且与螺旋桨I通过联轴器相连接，螺旋桨I穿过船体侧壁。电机III固定在船体上且与螺旋桨II通过联轴器相连接，螺旋桨II穿过船体侧壁。控制台安装在船体上面。杂物筐安装在船体的凹槽内。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人所述的转盘与电机I键连接。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人所述的支撑盒焊接在伸缩臂上。

作为本方案的进一步优化，本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人所述的述网兜的材料为不锈钢。

本实用新型的优点是：可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人的俯视图。

图3本实用新型一种适用于水电站的杂物打捞机器人的支撑盒7内部装配结构示意图。

图中：船体1；支撑架2；转盘3；支架4；伸缩臂5；支撑缸6；支撑盒7；肋板I7-1；肋板II7-2；杆8；网兜9；电机I10；电机II11；螺旋桨I12；电机III13；螺旋桨II14；控制台15；软管I16；软管II17；杂物筐18；电机IV19；轴承I20；轴承II21。

具体实施方式

在图1、2、3中，本实用新型涉及一种水电站装置，更具体地说涉及一种适用于水电站的杂物打捞机器人，包括船体1、支撑架2、转盘3、支架4、伸缩臂5、支撑缸6、支撑盒7、杆8、网兜9、电机I10、电机II11、螺旋桨I12、电机III13、螺旋桨II14、控制台15、软管I16、软管II17、杂物筐18、电机IV19、轴承I20和轴承II21，可以自动化打捞杂物，能一次性打捞大量杂物，提高打捞效率，降低人员工作强度。

为解决上述技术问题，支撑架2固定在船体1上。转盘3下端与支撑架2活动连接，电机I10上的轴穿过支撑架2与转盘3相连接，电机I10固定在船体1上。支架4固定在转盘3上。在控制台15的控制下，电机I10可以转动，从而带动转盘3转动，固定在转盘3上的支架4也随之转动。

伸缩臂5一端铰接在支架4上，软管I16与伸缩臂5相连，伸缩臂5通过铰链与支撑缸6的一端相连，支撑缸6的另一端通过铰链连接在转盘3上，软管II17与支撑缸6相连。伸缩臂5可以绕支架4上下转动也可以随支架4左右转动。软管I16另一端连接在安装在船体1内部的液压马达上，液压马达可以驱动伸缩臂5内的液压缸动作从而使得伸缩臂5各个节臂运动，从而改变伸缩臂5的长度。软管II17另一端连接在安装在船体1内部的液压马达上，液压马达可以驱动支撑缸6伸缩从而使得伸缩臂5上下移动，支撑缸6可以随转盘3一起转动。

支撑盒7固定在伸缩臂5端部，支撑盒7内安装有电机IV19、轴承I20和轴承II21。杆8一端穿过轴承I20和轴承II21与电机IV19通过联轴器相连接，另一端固定有网兜9。轴承I20固定在肋板I7-1上，轴承II21固定在肋板II7-2上。在控制台15的控制下电机IV19转动可以带动杆8转动，从而使得网兜9翻转。

电机II11固定在船体1上且与螺旋桨I12通过联轴器相连接，螺旋桨I12穿过船体1侧壁。电机III13固定在船体1上且与螺旋桨II14通过联轴器相连接，螺旋桨II14穿过船体1侧壁。在控制台15的控制下，电机II11和电机III13同速转动时，螺旋桨I12和螺旋桨II14旋转，船体1向前运动。电机II11转速低于电机III13时船体1右转，电机II11转速高于电机III13时船体1左转。控制台15安装在船体1上。杂物筐18安装在船体1的凹槽内，用于盛放打捞上来的杂物。

打捞杂物时，网兜9在水面下，随着船体1向前运动杂物会进入网兜9。当网兜9内盛满杂物后，按下控制台15上的液压马达驱动按钮，支撑缸6伸出，伸缩臂5抬起，按下控制台15上的电机I10的控制按钮，电机I10转动，伸缩臂5转向杂物筐18，伸缩臂5到达杂物筐18正上方后，按下控制台15上的电机IV19控制按钮，电机IV19转动，带动网兜9翻转，杂物倒入杂物筐18。伸缩臂5的长度改变可以使得打捞杂物的范围扩大许多。不锈钢制成的网兜9可以盛放大量杂物而不变形，在倾倒杂物时可以倒净，且不锈钢耐腐蚀，使得网兜9比较耐用。

当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于水电站的杂物打捞机器人，包括船体（1）、支撑架（2）、转盘（3）、支架（4）、伸缩臂（5）、支撑缸（6）、支撑盒（7）、杆（8）、网兜（9）、电机I（10）、电机II（11）、螺旋桨I（12）、电机III（13）、螺旋桨II（14）、控制台（15）、软管I（16）、软管II（17）、杂物筐（18）、电机IV（19）、轴承I（20）和轴承II（21），其特征在于：支撑架（2）固定在船体（1）上；转盘（3）下端与支撑架（2）活动连接，电机I（10）上的轴穿过支撑架（2）与转盘（3）相连接，电机I（10）固定在船体（1）上；支架（4）固定在转盘（3）上；伸缩臂（5）一端铰接在支架（4）上，软管I（16）与伸缩臂（5）相连；支撑缸（6）的一端通过铰链连接在伸缩臂（5）上，支撑缸（6）的另一端通过铰链连接在转盘（3）上，软管II（17）与支撑缸（6）相连；支撑盒（7）固定在伸缩臂（5）端部，支撑盒（7）内安装有电机IV（19）、轴承I（20）和轴承II（21）；杆（8）一端穿过轴承I（20）和轴承II（21）与电机IV（19）通过联轴器相连接，另一端固定有网兜（9）；电机II（11）固定在船体（1）上且与螺旋桨I（12）通过联轴器相连接，螺旋桨I（12）穿过船体（1）侧壁；电机III（13）固定在船体（1）上且与螺旋桨II（14）通过联轴器相连接，螺旋桨II（14）穿过船体（1）侧壁；控制台（15）安装在船体（1）上；杂物筐（18）安装在船体（1）的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水电站的杂物打捞机器人，其特征在于：所述转盘（3）与电机I（10）键连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水电站的杂物打捞机器人，其特征在于：所述支撑盒（7）焊接在伸缩臂（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于水电站的杂物打捞机器人，其特征在于：所述网兜（9）的材料为不锈钢。