CN204431010U - 一种激光照直自走式研抛一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光照直自走式研抛一体机，包括一个对待处理工件表面进行研磨的研磨机构、一个对待处理工件表面进行抛光的抛光机构、一个用于带动一体机在待处理工件表面前后移动的行走机构、以及一个安装在行走机构上的用于控制研磨机构和抛光机构上下移动的升降机构，研磨机构和抛光机构利用安装在升降机构上的机架壳体对称安装在升降机构的前后两端。本实用新型通过在一体机上设置激光发射头、在待处理工件表面两侧安装初始位置和终止位置激光接收头控制一体机的前后移动，通过升降机构控制一体机的上下移动，确保了整个表面粗糙度的均匀性；其自动化程度高，工作效率高，能满足企业对大面积、低表面粗糙度要求的工件进行研磨抛光的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨与抛光加工技术领域，特别涉及一种激光照直自走式研抛一体机。
背景技术
研磨是在精加工基础上用研具和磨料从工件表面磨去一层极薄金属的一种磨料精密加工方法。抛光是在研磨的基础上，利用高速旋转的抛光轮(圆周速度在20米/秒以上)压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面。当前，企业中在进行钣金作业时，研磨工艺和抛光工艺都是分开的。研磨机和抛光机大部分都是采用手持式的操作终端，由操作者手持设备进行操作，由于操作者的熟练程度和技术不同，抛光出来的表面其表面粗糙度往往难以保证。同时，对于像轮船甲板，飞机跑道钢板等大面积、高亮度的工件表面来说，利用人工手持式研磨抛光设备进行作业，非常的费时费力，难以满足工厂对产品高效率，高质量的需求。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种激光照直自走式研抛一体机，以克服现有手持式研磨抛光设备在进行大面积、低表面粗糙度要求的工件表面进行研磨抛光作业时存在的研磨抛光效率低、表面粗糙度不均匀的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种激光照直自走式研抛一体机，包括：
一个对待处理工件表面进行研磨的研磨机构；
一个对待处理工件表面进行抛光的抛光机构；
一个用于带动一体机在待处理工件表面前后移动的行走机构；
以及一个安装在行走机构上的、用于控制研磨机构和抛光机构上下移动的升降机构；
所述研磨机构和抛光机构利用安装在升降机构上的机架壳体对称安装在升降机构的前后两端。
所述行走机构包括一个用于安装升降机构的安装座，安装座下方通过微调轮支架安装有行走轮，安装座上设有行走电机，行走电机通过链轮链条机构与行走轮相连接。
所述升降机构包括通过轴承平行且垂直安装在行走机构上的前升降丝杆和后升降丝杆，机架壳体与前升降丝杆和后升降丝杆通过螺纹连接，前升降丝杆和后升降丝杆上对应设有前升降从动轮和后升降从动轮，前升降从动轮和后升降从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的前升降主动轮和后升降主动轮连接。
所述研磨机构包括研磨轮、研磨从动轮和研磨主动轮，研磨轮和研磨从动轮通过垂直设在机架壳体上的研磨传动轴相连，且研磨轮设在机架壳体下方，研磨从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的研磨主动轮相连。
所述抛光机构包括抛光轮、抛光从动轮和抛光主动轮，抛光轮和抛光从动轮通过垂直设在机架壳体上的抛光传动轴相连，且抛光轮设在机架壳体下方，抛光从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的抛光主动轮相连。
所述动力机构为主电机。
所述主电机输出轴末端通过电磁离合器与升降机构相连，用于给升降机构提供动力。
所述主电机由铅锂蓄电池供电。
所述一体机上设有激光发射头，与激光发射头配合使用的初始位置激光接收头和终止位置激光接收头对应安装在待处理工件表面前后两侧。
所述激光发射头安装在一体机的顶部。
本实用新型的一种激光照直自走式研抛一体机，与现有技术相比所产生的有益效果是：
1、主电机为研磨机构、抛光机构提供动力，且主电机输出轴末端通过电磁离合器与升降机构相连，为升降机构提供动力，当需要进行研磨抛光处理时，电磁离合器吸合，主电机控制升降机构下降至待处理工件表面后，电磁离合器断开，进行研磨抛光处理，当研磨抛光处理结束后，电磁离合器吸合，主电机控制升降机构上升至脱离待处理工件表面；
2、通过控制安装在行走机构上的前、后升降丝杆的上下移动，使研磨轮和抛光轮与待处理工件表面的距离发生变化，以此来控制研磨量和抛光量，有利于提高产品的质量；
3、一体机顶部设有激光发射头，与激光发射头配合使用的初始位置激光接收头和终止位置激光接收头对应安装在待处理工件表面的前后两侧，激光发射头发射激光信号，控制一体机在初始位置和终止位置间移动，这样就可以保证一体机在待处理工件表面沿直线进行工作，保证了整个表面粗糙度的均匀性；
4、行走电机安装在底座上，为行走轮提供动力，设在底座与行走轮之间的微调轮支架可对一体机的行走方向进行微调；
5、安装在升降机构上的架壳体一方面起到支撑固定一体机的作用，另一方面可有效保护研磨机构和抛光机构。
本实用新型的一种激光照直自走式研抛一体机，其设备自动化程度高，工作效率高，经研磨抛光处理后表面粗糙度均匀，能够满足企业对大面积、低表面粗糙度要求的工件表面进行研磨抛光处理的需求。
附图说明
附图1是本实用新型一种激光照直自走式研抛一体机的结构示意图。
图中：1、激光发射头，2、铅锂蓄电池，3、前升降丝杆，4、机架壳体，5、电机，6、抛光主动轮，7、研磨主动轮，8、前升降从动轮，9、研磨传动轴，10、研磨从动轮，11、行走从动轮，12、研磨轮，13、安装座，14、微调轮支架，15、行走轮，16、链条，17、行走主动轮，18、行走电机，19、待处理工件表面，20、抛光轮，21、螺纹孔，22、后升降从动轮，23、抛光传动轴，24、抛光从动轮，25、后升降主动轮，26、前升降主动轮，27、电磁离合器，28、后升降丝杆，29、初始位置激光接收头，30、终止位置激光接收头。
具体实施方式
以下结合附图1对本实用新型的一种激光照直自走式研抛一体机做进一步的描述。
如附图1所示，一种激光照直自走式研抛一体机，包括一个对待处理工件表面19进行研磨的研磨机构、一个对待处理工件表面19进行抛光的抛光机构、一个用于带动一体机在待处理工件表面19前后移动的行走机构、以及一个安装在行走机构上的用于控制研磨机构和抛光机构上下移动的升降机构，研磨机构和抛光机构利用安装在升降机构上的机架壳体4对称安装在升降机构的前后两端，所述机架壳体4上方固定安装有主电机5，由设在主电机5下方的铅锂蓄电池2供电，主电机5顶部安装有激光发射头1，与激光发射头1配合使用的初始位置激光接收头29和终止位置激光接收头30对应安装在待处理工件表面19前后两侧。
所述研磨机构包括研磨轮12、研磨从动轮10和研磨主动轮7，研磨轮12和研磨从动轮10通过垂直设在机架壳体4上的研磨传动轴9相连，且研磨轮12设在机架壳体4下方，研磨从动轮10通过皮带与设在主电机5输出轴上的研磨主动轮7相连。
所述抛光机构包括抛光轮20、抛光从动轮24和抛光主动轮6，抛光轮20和抛光从动轮24通过垂直设在机架壳体4上的抛光传动轴23相连，且抛光轮20设在机架壳体4下方，抛光从动轮24通过皮带与设在主电机5输出轴上的抛光主动轮6相连。
所述行走机构包括一个用于安装升降机构的安装座13，安装座13下方通过微调轮支架14安装有行走轮15，安装座13上设有行走电机18，行走电机18轴端安装有行走主动轮17，行走轮15轴上设有行走从动轮11，行走主动轮17与行走从动轮11轮之间通过链条16相连。
所述升降机构包括通过轴承平行且垂直安装在安装座13上的前升降丝杆3和后升降丝杆28，机架壳体4上开设螺纹孔21，机架壳体4与前升降丝杆3和后升降丝杆28通过螺纹连接，前升降丝杆3和后升降丝杆28上对应设有前升降从动轮8和后升降从动轮22，主电机5输出轴末端通过电磁离合器27与升降机构相连，为升降机构提供动力，前升降从动轮8和后升降从动轮22通过皮带与设在电磁离合器27联动轴上的前升降主动轮26和后升降主动轮25连接。
根据本实用新型的技术方案，使用时，将初始位置激光接收头29和终止位置激光接收头30安装在待处理工件表面19的两侧，激光发射头1发射激光信号，控制一体机在初始位置和终止位置间移动；当需要进行研磨抛光处理时，电磁离合器27吸合，主电机5控制升降机构下降至待处理工件表面19后，电磁离合器27断开，进行研磨抛光一体化处理；当研磨抛光处理结束后，电磁离合器27吸合，主电机5控制升降机构上升至移离待处理工件表面19。
Claims (10)
1.一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，包括：
一个对待处理工件表面进行研磨的研磨机构；
一个对待处理工件表面进行抛光的抛光机构；
一个用于带动一体机在待处理工件表面前后移动的行走机构；
以及一个安装在行走机构上的、用于控制研磨机构和抛光机构上下移动的升降机构；
所述研磨机构和抛光机构利用安装在升降机构上的机架壳体对称安装在升降机构的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述行走机构包括一个用于安装升降机构的安装座，安装座下方通过微调轮支架安装有行走轮，安装座上设有行走电机，行走电机通过链轮链条机构与行走轮相连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述升降机构包括通过轴承平行且垂直安装在行走机构上的前升降丝杆和后升降丝杆，机架壳体与前升降丝杆和后升降丝杆通过螺纹连接，前升降丝杆和后升降丝杆上对应设有前升降从动轮和后升降从动轮，前升降从动轮和后升降从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的前升降主动轮和后升降主动轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述研磨机构包括研磨轮、研磨从动轮和研磨主动轮，研磨轮和研磨从动轮通过垂直设在机架壳体上的研磨传动轴相连，且研磨轮设在机架壳体下方，研磨从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的研磨主动轮相连。
5.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述抛光机构包括抛光轮、抛光从动轮和抛光主动轮，抛光轮和抛光从动轮通过垂直设在机架壳体上的抛光传动轴相连，且抛光轮设在机架壳体下方，抛光从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的抛光主动轮相连。
6.根据权利要求4或5所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述动力机构为主电机。
7.根据权利要求6所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述主电机输出轴末端通过电磁离合器与升降机构相连，用于给升降机构提供动力。
8.根据权利要求7所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述主电机与铅锂蓄电池相连。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述一体机上设有激光发射头，与激光发射头配合使用的初始位置激光接收头和终止位置激光接收头对应安装在待处理工件表面前后两侧。
10.根据权利要求9所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述激光发射头安装在一体机的顶部。
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| CN (1) | CN204431010U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105881173A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 武汉冶钢结构有限责任公司 | 焊道打磨机 |
| CN108575576A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-09-28 | 袁克松 | 自走式香菇注水机 |
| CN109277914A (zh) * | 2017-07-19 | 2019-01-29 | 浦江县丹钊水晶有限公司 | 一种全自动水晶研抛机 |
| CN110933986A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 河南科技大学 | 一种割草机器人割草调高一体化装置及其调高控制方法 |
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2015
- 2015-02-04 CN CN201520079203.4U patent/CN204431010U/zh not_active Expired - Fee Related
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