CN204430462U - 一种轮毂毛边毛刺去除机 - Google Patents

Abstract

一种轮毂毛边毛刺去除机，包括一机台（1），所述的机台（1）上安装一段滚筒流水线辊道（2），衔接在轮毂生产流水线上；其特征在于：所述的机台（1）的下方一侧安装有底边刀座（5），刀片Ⅰ（7）和汽缸Ⅱ（11）设在底边刀座（5）上，机台（1）的下方另一侧设有侧边刀座（16），刀片Ⅱ（8）和汽缸Ⅲ（12）设在侧边刀座（16）上，汽缸Ⅱ（11）推动刀片Ⅰ（7）切除轮毂底边毛边毛刺；刀片Ⅱ（8）由汽缸Ⅲ（12）推动，切除轮毂（15）下边缘毛边毛刺。本实用新型用专用的轮毂毛边去除机，代替人工打渣，解决由于人为不确定因素而造成的轮毂损坏问题，同时降低工人劳动强度。

Description

一种轮毂毛边毛刺去除机

技术领域

本发明属于去毛刺机床的技术领域，具体提供一种轮毂毛边毛刺去除机。

背景技术

轮毂从铸造设备中生产出来后，轮毂模具的合模线部位有很多突出的毛边毛刺，模具使用时间越长，所产生的毛边毛刺越多。这些毛边毛刺对轮毂的后序加工中，会造成定位、装夹上的不便。所以操作工人在轮毂淬水降温后，必须用打渣刀片刮除四周毛边。这种方法的不足之处：人工用最原始的工具打渣去除轮毂毛边，工人劳动强度大，由于轮毂高温，增加了劳动环境的恶劣。人工打渣，不能完全去除毛刺，并且由于人工作用力的不一致，导致轮毂毛边毛刺去除的不均匀,同时也容易对轮毂中不需要加工的轮辐面造成磕碰损伤，从而导致轮毂报废。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种专用的轮毂毛边毛刺去除机，是在机台上安装一段滚筒流水线辊道，辊道的正上方，设计一个移动夹紧夹爪和固定夹爪，底座上设有二付刀具，汽缸驱动，实施自动打渣，降低了工人劳动强度。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种轮毂毛边毛刺去除机，包括一机台，所述的机台上安装一段滚筒流水线辊道，衔接在轮毂生产流水线上；在滚筒流水线辊道的正上方，设有一个移动夹紧夹爪和一个固定夹爪，用来夹紧从上个工序流进滚筒流水线辊道上的轮毂；其特征在于：所述的机台的下方一侧安装有底边刀座，刀片Ⅰ和汽缸Ⅱ设在底边刀座上，机台的下方另一侧设有侧边刀座，刀片Ⅱ和汽缸Ⅲ设在侧边刀座上，汽缸Ⅰ推动移动夹紧夹爪由直线导轨导向把轮毂推向固定夹爪；移动夹紧夹爪和固定夹爪夹紧轮毂并旋转，汽缸Ⅱ推动刀片Ⅰ，切除轮毂底边毛边毛刺；刀片Ⅱ由汽缸Ⅲ推动，切除轮毂下边缘毛边毛刺，由滚筒流水线辊道把已经加工好的轮毂带入下一个工序。

所述的移动夹紧夹爪和固定夹爪上均设有夹紧轮Ⅰ和夹紧轮Ⅱ，由旋转伺服电机驱动啮合齿轮箱带动两组夹紧轮同步旋转，夹紧轮Ⅰ和夹紧轮Ⅱ夹紧轮毂，是通过夹紧轮上斜契面把轮毂从辊道面抬离，再利用夹紧轮的夹紧面固定轮毂。

所述的侧边刀座安装有一个推动机构，由汽缸Ⅳ、直线滑块、推板和直线导轨组成，汽缸Ⅳ由直线导轨导向，推动已经切除毛边毛刺并且移动夹紧夹爪已经松开的轮毂，从固定夹爪侧到机台中间部位。

所述的滚筒流水线辊道的中部还设有汽缸Ⅴ，阻挡轮毂在进行切毛边毛刺时前面一个待加工的轮毂进入机台中央。

本发明，用专用的轮毂毛边去除机，代替人工打渣，解决由于人为不确定因素而造成的轮毂损坏问题，同时降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是轮毂夹紧机构示意图。

图4是夹紧示意图。

图5是侧边切削刀组合示意图。

图6是底边切削刀组合示意图。

图中：1机台、2滚筒流水线辊道、3移动夹紧夹爪、4固定夹爪、5底边刀座、6旋转伺服电机、7刀片Ⅰ、8刀片Ⅱ、9驱动啮合齿轮箱、10汽缸Ⅰ、11汽缸Ⅱ、12汽缸Ⅲ、13汽缸Ⅳ、14汽缸Ⅴ、15轮毂、侧边刀座16。

具体实施方式

由图1、图2知，一种轮毂毛边毛刺去除机，一种轮毂毛边毛刺去除机，包括一机台1，所述的机台1上安装一段滚筒流水线辊道2，衔接在轮毂生产流水线上；在滚筒流水线辊道2的正上方，设有一个移动夹紧夹爪3和一个固定夹爪4，用来夹紧从上个工序流进滚筒流水线辊道1上的轮毂；机台1的下方一侧安装有底边刀座5，刀片Ⅰ7和汽缸Ⅱ11设在底边刀座5上，机台1的下方另一侧设有侧边刀座16，刀片Ⅱ8和汽缸Ⅲ12设在侧边刀座16上，汽缸Ⅰ10推动移动夹紧夹爪3由直线导轨5-3导向把轮毂15推向固定夹爪4；移动夹紧夹爪3和固定夹爪4夹紧轮毂并旋转，汽缸Ⅱ11推动刀片Ⅰ7，紧贴在轮毂的底边毛边毛刺部位，轮毂旋转，轮毂底边毛边毛刺被刀片Ⅰ7切除；刀片Ⅱ8由汽缸Ⅲ12推动，紧贴在轮毂下边缘毛边毛刺部位，等轮毂旋转一圈后，轮毂下边缘毛边毛刺就被刀片Ⅱ8切除；滚筒流水线辊道1开始转动，把已经加工好的轮毂带入下一个工序。所述的滚筒流水线辊道1的中部还设有汽缸Ⅴ14，阻挡轮毂15在进行切毛边毛刺时前面一个待加工的轮毂进入机台中央。

由图3、图4知，是轮毂夹紧机构示意图。所述的移动夹紧夹爪3和固定夹爪4上均设有夹紧轮Ⅰ3-4和夹紧轮Ⅱ4-1，由旋转伺服电机6驱动啮合齿轮箱9带动两组夹紧轮同步旋转，夹紧轮Ⅰ3-4和夹紧轮Ⅱ4-1夹紧轮毂，是通过夹紧轮上斜契面3-2把轮毂从辊道面3-3抬离，再利用夹紧轮的夹紧面3-1固定轮毂。

由图5知，是侧边切削刀组合示意图。所述的侧边刀座16安装有一个推动机构，由汽缸Ⅳ13、直线滑块5-1、推板5-2和直线导轨5-3组成，汽缸Ⅳ13由直线导轨5-3导向，推动已经切除毛边毛刺并且移动夹紧夹爪3已经松开的轮毂15，从固定夹爪4侧到机台中间部位。汽缸Ⅳ13驱动活塞杆左右运动，带动刀片Ⅱ8左右运动，利用汽缸Ⅳ13的推动力切削轮毂下轮缘边的毛刺；汽缸Ⅳ13驱动活塞杆左右运动，带动推板5-2左右运动，利用汽缸Ⅳ13的推动力推动完成切削的轮毂15至机台中央。

由图6知，是底边切削刀组合示意图。汽缸Ⅱ11安装在底边刀座5上，驱动汽缸Ⅱ11活塞杆上下运动，带动刀片Ⅰ7上下运动，利用汽缸Ⅱ11的推动力切削轮毂下底边的毛刺。

本发明的工作过程如下：

1、在机台1上安装一段滚筒流水线辊道2，衔接在整个流水线上；

2、在辊道2的正上方，设计一个移动夹紧夹爪3和固定夹爪4，用来夹紧从上个工序流进辊道1上的轮毂15；

3、移动夹紧夹爪3和固定夹爪4的夹紧轮Ⅰ3-4、Ⅱ4-1都是动力转动轮，每个夹爪机构上都有主动电机带动夹紧轮旋转，夹紧轮毂15后，夹紧轮与轮毂15接触面上的摩擦力带动轮毂15旋转；

4、利用夹紧轮Ⅰ3-4、Ⅱ4-1下边的楔切面3-2，夹紧轮毂15的过程中，同时抬升轮毂15离开滚筒流水线辊道2；

5、移动夹紧夹爪3由汽缸Ⅰ10推动夹爪，通过直线导轨5-3导向把轮毂15推向固定夹爪4；

6、移动夹紧夹爪3上安装一个刀片Ⅰ7，由汽缸Ⅱ11带动，当、移动夹紧夹爪3和固定夹爪4夹紧轮毂15并旋转的时候，汽缸Ⅱ11推动刀片Ⅰ7，利用汽缸Ⅱ11的推动力，使刀片Ⅰ7紧贴在轮毂的底边毛边毛刺部位，等轮毂旋转一圈后，轮毂底边毛边毛刺就被刀片Ⅰ7切除；                   

7、机台1上安装一个底边刀座16，刀片Ⅱ8由汽缸Ⅲ12带动，由直线导轨5-3导向，使刀片Ⅱ8紧贴在轮毂下边缘毛边毛刺部位，等轮毂旋转一圈后，轮毂下边缘毛边毛刺就被刀片Ⅱ8切除；

8、机台上的底边刀座16上同时安装一个推动机构，汽缸Ⅳ13由直线导轨5-3导向，推动已经切除毛边毛刺并且固定夹爪4已经松开的轮毂，从固定夹爪4侧到机台1的中间部位；

9、滚筒流水线辊道2开始转动，把已经加工好的轮毂15带入下一个工序；

10、在轮毂15进行切毛边毛刺的动作时，前面一个待加工轮毂，被汽缸Ⅴ14挡住，直到正在加工的轮毂进行完切毛边毛刺工作后，汽缸Ⅴ14才放入轮毂到机台中央。

Claims (4)

1.一种轮毂毛边毛刺去除机，包括一机台（1），所述的机台（1）上安装一段滚筒流水线辊道（2），衔接在轮毂生产流水线上；在滚筒流水线辊道（2）的正上方，设有一个移动夹紧夹爪（3）和一个固定夹爪（4），用来夹紧从上个工序流进滚筒流水线辊道（1）上的轮毂；其特征在于：所述的机台（1）的下方一侧安装有底边刀座（5），刀片Ⅰ（7）和汽缸Ⅱ（11）设在底边刀座（5）上，机台（1）的下方另一侧设有侧边刀座（16），刀片Ⅱ（8）和汽缸Ⅲ（12）设在侧边刀座（16）上，汽缸Ⅰ（10）推动移动夹紧夹爪（3）由直线导轨（5-3）导向把轮毂（15）推向固定夹爪（4）；移动夹紧夹爪（3）和固定夹爪（4）夹紧轮毂并旋转，汽缸Ⅱ（11）推动刀片Ⅰ（7）切除轮毂底边毛边毛刺；刀片Ⅱ（8）由汽缸Ⅲ（12）推动，切除轮毂（15）下边缘毛边毛刺，由滚筒流水线辊道（1）把已经加工好的轮毂带入下一个工序。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边毛刺去除机，其特征在于：所述的移动夹紧夹爪（3）和固定夹爪（4）上均设有夹紧轮Ⅰ（3-4）和夹紧轮Ⅱ（4-1），由旋转伺服电机（6）驱动啮合齿轮箱（9）带动两组夹紧轮同步旋转，夹紧轮Ⅰ（3-4）和夹紧轮Ⅱ（4-1）夹紧轮毂（15），通过夹紧轮上的斜契面（3-2）把轮毂（15）从辊道面（3-3）抬离，再利用夹紧轮的夹紧面（3-1）固定轮毂（15）。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边毛刺去除机，其特征在于：所述的侧边刀座（16）安装有一个推动机构，由汽缸Ⅳ（13）、直线滑块（5-1）、推板（5-2）和直线导轨（5-3）组成，汽缸Ⅳ（13）由直线导轨（5-3）导向，推动已经切除毛边毛刺并且移动夹紧夹爪（3）已经松开的轮毂（15），从固定夹爪（4）侧到机台（1）中间部位。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂毛边毛刺去除机，其特征在于：所述的滚筒流水线辊道（1）的中部还设有汽缸Ⅴ（14），阻挡轮毂（15）在进行切毛边毛刺时前面一个待加工的轮毂（15）进入机台（1）中央。