CN204430403U - 裁切机 - Google Patents
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Abstract
一种裁切机，包含：一个裁切装置、两个检测装置，及一个中央控制装置。该裁切装置包括一个滚刀转轴，及一个可带动该滚刀转轴转动的伺服马达单元。该滚刀转轴具有一个可裁切一个片材以形成数个裁切线的环状切刀，该环状切刀具有一个第一刀缘与一个第二刀缘，分别用于使每一个裁切线形成一个第一切边与一个第二切边。所述检测装置用于撷取同一个裁切线的影像以检测第一切边与第二切边的位置。该中央控制装置可分析出第一切边与第二切边的距离，从而控制该伺服马达单元以调整该滚刀转轴的转速。前述设计可提高检测效率、裁切精度与制造良率，并降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种裁切机，特别是涉及一种可进行连续裁切的裁切机。
背景技术
一般可进行连续裁切的裁切机在裁切过程中，由于欲被裁切的片材通常通过卷轴而撑持与运送，受到所述卷轴的撑持力(或张力)前述片材会略微拉长变形，前述微量的变形将导致裁切而形成于该片材上的裁切线的长度不一致，因而降低裁切精密度与裁切品质，导致成品的良率低，从而增加生产成本。又为了解决以上问题，通常需要通过人力监控与检查，不仅会降低制造效率，还相当不方便而会增加人力成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可提高裁切精密度以提高制造良率并降低生产成本的裁切机。
本实用新型裁切机，适用于裁切一个沿一个输送方向连续延伸且可挠的片材，该裁切机包含：一个可沿该输送方向输送该片材的机台，以及一个设置于该机台的裁切装置；该裁切装置包括分别可转动地位于该片材的相反侧的一个刀钻转轴与一个滚刀转轴，以及一个可被控制驱动而带动该滚刀转轴转动的伺服马达单元；该刀钻转轴靠抵于该片材，该滚刀转轴具有一个可裁切靠抵于该刀钻转轴上的片材以形成数个环形的裁切线的环状切刀。每一个裁切线皆具有分别位于沿该输送方向的上游处与下游处的一个第一切边与一个第二切边，该环状切刀具有一个用于裁切出该第一切边的第一刀缘，以及一个用于裁切出该第二切边的第二刀缘；该裁切机还包含两个检测装置与一个中央控制装置；所述检测装置沿该输送方向排列地设置于该机台并位于该裁切装置在该输送方向上的下游处，所述检测装置分别用于撷取通过的片材上同一个裁切线的影像以检测前述裁切线的第一切边与第二切边的位置；该中央控制装置设置于该机台，并可接收所述检测装置所撷取的影像，而分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离相对于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离，从而控制该伺服马达单元作动以调整该滚刀转轴的转速。
本实用新型所述裁切机，该滚刀转轴还具有一个可被该伺服马达单元带动而转动的轴本体，该环状切刀沿着该轴本体的周缘突设于该轴本体的外周面并可随该轴本体连动转动。
本实用新型所述裁切机，该中央控制装置分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离小于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离时，会控制该伺服马达单元作动以减缓该滚刀转轴的转速；该中央控制装置分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离大于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离时，会控制该伺服马达单元作动以增加该滚刀转轴的转速。
本实用新型所述裁切机，每一个检测装置皆包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该片材之间的照明机构，该照明机构可对该片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的片材影像。
本实用新型所述裁切机，该照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的片材影像。
本实用新型的有益效果在于：通过该中央控制装置分析出通过所述检测装置的同一个裁切线的第一切边与第二切边的距离相对于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离，从而区别分类出良品与不良品的裁切线。并且，该中央控制装置会依据分析结果而控制该伺服马达单元的作动以调整该滚刀转轴的旋转速度，确保形成于该片材上的所述裁切线沿该输送方向上长度理想，从而获得裁切尺寸精确且理想的产品。前述自动化判断与控制的创新设计，可提高裁切精度与制造良率，从而能节省时间、人力与成本。
附图说明
图1是本实用新型裁切机的一个实施例的一个装置示意图；
图2是该实施例的一个检测装置的一个局部立体图；
图3是该实施例的一个裁切装置的一个局部立体图，显示该裁切装置的一个刀钻转轴与一个滚刀转轴相对于该片材的关系。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件以相同的编号来表示。
参阅图1、2、3，本实用新型裁切机的一个实施例，适用于裁切一个沿一个输送方向6连续延伸且可挠的片材8，该片材8具有彼此相反的一个第一表面81与一个第二表面82。在实施上，该第一表面81上可印刷或不印刷有数个沿该输送方向6排列的图案。在以下的说明中，是以该第一表面81上未印刷有所述图案为例进行描述。
而该裁切机包含：一个机台1，以及安装于该机台1上的一个裁切装置2、两个检测装置3、3’与一个中央控制装置4。
该机台1包括一个基座11，以及数个左右延伸地设置于该基座11上且可被驱动而转动的卷轴12。所述卷轴12可持续地沿该输送方向6输送该片材8，使该片材8由前往后依序卷送通过该裁切装置2与所述检测装置3、3’。
该裁切装置2设置于该机台1的基座11上，并用于裁切该片材8。该裁切装置2包括分别左右延伸地组装于该基座11上且分别可转动地位于该片材8的相反侧的一个刀钻转轴21与一个滚刀转轴22，以及一个组装于该基座11上的伺服马达单元23。
该伺服马达单元23可被该中央控制装置4控制驱动，从而带动该滚刀转轴22转动。在本实施例中，该伺服马达单元23具有一个可被该中央控制装置4控制作动的伺服马达231、一个与伺服马达231同轴设置且可被该伺服马达231驱动而带动该刀钻转轴21转动的传动辊232，以及一个传动地连接于该刀钻转轴21与该滚刀转轴22之间的齿轮箱233。
换句话说，在本实施例中，该中央控制装置4可控制该伺服马达231转动而使该传动辊232连动转动，又该传动辊232会带动该刀钻转轴21转动，再通过该齿轮箱233传动地连接于该刀钻转轴21与该滚刀转轴22之间，从而带动该滚刀转轴22转动。于是，可通过该中央控制装置4控制该伺服马达231的转速以调整该滚刀转轴22的转速。至于该中央控制装置4控制该伺服马达231的电路设计与控制原理，以及该伺服马达231驱动该滚刀转轴22转动的传动机械设计皆非本实用新型改良的重点，在此不再详述。
该刀钻转轴21靠抵于该片材8的第二表面82。该滚刀转轴22可裁切靠抵于该刀钻转轴21上的片材8，并于该片材8的第一表面81上形成数个环形的裁切线89。每一个裁切线89皆具有一个第一切边891与一个第二切边892，该第一切边891与该第二切边892分别位于沿该输送方向6的上游处与下游处。
该滚刀转轴22具有一个可被该伺服马达单元23的齿轮箱233带动而转动的轴本体221，以及一个沿着该轴本体221的周缘突设于该轴本体221的外周面的环状切刀222。该环状切刀222可随该轴本体221连动转动，并可裁切该片材8靠抵于该刀钻转轴21的部位，从而于该片材8的第一表面81上形成环形的所述裁切线89，借以裁切该片材8。该环状切刀222具有一个用于裁切出该第一切边891的第一刀缘223，以及一个用于裁切出该第二切边892的第二刀缘224。
需要说明的是，所述环状切刀222的数量可根据所欲裁切的长度以及该轴本体221的直径而增加，并不以本实施例所公开的一个为限。
所述检测装置3、3’沿该输送方向6排列地设置于该机台1的基座11上，并位于该裁切装置2在该输送方向6上的下游处。所述检测装置3、3’分别用于撷取通过的片材8上同一个裁切线89的影像，以检测前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的位置。具体来说，其中一个检测装置3可撷取通过的裁切线89的第一切边891的位置，另一个检测装置3’则可撷取通过的裁切线89的第二切边892的位置。
每一个检测装置3、3’皆包括一个安装于该机台1的基座11上的安装架31、一个安装于该安装架31上的影像撷取器32，以及一个安装于该安装架31上且位于该影像撷取器32与该片材8之间的照明机构33。
所述照明机构33可对该片材8投射光源，而所述影像撷取器32具体可为摄影机，且可撷取通过的片材8影像，并将所述影像信号传送至该中央控制装置4进行分析处理。
本实施例通过所述照明机构33提供光源照明，使所述影像撷取器32的影像可较为清晰，在实施上，不需特别限制所述照明机构33提供光源照明的方式。
在本实施例中，每一个照明机构33皆具有一个环形而界定出一个通道330的灯座331，以及数个安装于该灯座331下方且围绕于该通道330的一个开口的发光件332，所述发光件332具体可为发光二极管(LED)。每一个照明机构33中，该影像撷取器32分别对准该通道330的另一个开口，并可通过该通道330而取通过的片材8影像。
每一个照明机构33中，由于所述发光件332围绕于该通道330下方的开口，从而可提供较均匀的照明光源。又，该影像撷取器32可通过该通道330而撷取通过的片材8影像，而所述发光件332是环绕于该影像撷取器32的摄影方向，从而还可避免反光等光影杂讯，从而更进一步提升该影像撷取器32的影像品质。
该中央控制装置4设置于该机台1上，该中央控制装置4电连接所述检测装置3、3’，并可接收所述检测装置3、3’所撷取的影像，而该中央控制装置4内建程式可分析出通过所述检测装置3、3’的前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d，相对于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221外周面的圆周上的距离r的关系。接着，该中央控制装置4会根据前述距离d与前述距离r的关系分析出该片材8的输送速度相对于该滚刀转轴22的旋转速度的关系，因而依据分析结果控制该伺服马达单元23的作动以调整该滚刀转轴22的旋转速度。
在使用上，由于该片材8通过该机台1的卷轴12的撑持与运送，因此该片材8会受到所述卷轴12的撑持力(或张力)而略微沿该输送方向6拉长变形，前述微量的变形将会造成后续该裁切装置2的滚刀转轴22裁切该片材8上而形成的裁切线89其长度不一致，从而影响裁切精密度与裁切品质。
为了克服以上的问题，本实施例通过所述检测装置3、3’可撷取通过的片材8影像，以检测通过所述检测装置3、3’的同一个裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d。
当该中央控制装置4分析出通过所述检测装置3、3’的前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d小于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221圆周上的距离r时，表示该片材8的输送速度相对于该滚刀转轴22的旋转速度的关系中，该滚刀转轴22的旋转速度过快，使得裁切出来的裁切线89在该输送方向6上的长度较预期的短。此时，该中央控制装置4会控制该伺服马达单元23作动以减缓该滚刀转轴22的转速，从而使前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d等于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221圆周上的距离r，从而裁切出沿该输送方向6上长度理想的裁切线89。
当该中央控制装置4分析出通过所述检测装置3、3’的前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d大于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221圆周上的距离r时，表示该片材8的输送速度相对于该滚刀转轴22的旋转速度的关系中，该滚刀转轴22的旋转速度过慢，使得裁切出来的裁切线89在该输送方向6上的长度较预期的大。此时，该中央控制装置4会控制该伺服马达单元23作动以增加该滚刀转轴22的转速，从而使前述裁切线89的第一切边891与第二切边892的距离d等于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221圆周上的距离r，从而裁切出沿该输送方向6上长度理想的裁切线89。
由以上说明可知，通过该中央控制装置4的分析出通过所述检测装置3、3’的同一个裁切线89，其第一切边891与第二切边892的距离d相对于该第一刀缘223与该第二刀缘224沿该滚刀转轴22的轴本体221圆周上的距离r，从而区别分类出良品与不良品的裁切线89。并且，该中央控制装置4会依据分析结果而控制该伺服马达单元23的作动以调整该滚刀转轴22的旋转速度，确保形成于该片材8的第一表面81上的所述裁切线89沿该输送方向6上长度理想，从而获得裁切尺寸精确且理想的产品。前述自动化判断与控制的创新设计，可提高裁切精度与制造良率，从而能节省时间、人力与成本。
Claims (5)
1.一种裁切机，适用于裁切一个沿一个输送方向连续延伸且可挠的片材，该裁切机包含：一个可沿该输送方向输送该片材的机台，以及一个设置于该机台的裁切装置；该裁切装置包括分别可转动地位于该片材的相反侧的一个刀钻转轴与一个滚刀转轴，以及一个可被控制驱动而带动该滚刀转轴转动的伺服马达单元；该刀钻转轴靠抵于该片材，该滚刀转轴具有一个可裁切靠抵于该刀钻转轴上的片材以形成数个环形的裁切线的环状切刀；其特征在于：每一个裁切线皆具有分别位于沿该输送方向的上游处与下游处的一个第一切边与一个第二切边，该环状切刀具有一个用于裁切出该第一切边的第一刀缘，以及一个用于裁切出该第二切边的第二刀缘；该裁切机还包含两个检测装置与一个中央控制装置；所述检测装置沿该输送方向排列地设置于该机台并位于该裁切装置在该输送方向上的下游处，所述检测装置分别用于撷取通过的片材上同一个裁切线的影像以检测前述裁切线的第一切边与第二切边的位置；该中央控制装置设置于该机台，并可接收所述检测装置所撷取的影像，而分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离相对于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离，从而控制该伺服马达单元作动以调整该滚刀转轴的转速。
2.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于：该滚刀转轴还具有一个可被该伺服马达单元带动而转动的轴本体，该环状切刀沿着该轴本体的周缘突设于该轴本体的外周面并可随该轴本体连动转动。
3.根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于：该中央控制装置分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离小于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离时，会控制该伺服马达单元作动以减缓该滚刀转轴的转速；该中央控制装置分析出通过所述检测装置的前述裁切线的第一切边与第二切边的距离大于该第一刀缘与该第二刀缘沿该滚刀转轴圆周上的距离时，会控制该伺服马达单元作动以增加该滚刀转轴的转速。
4.根据权利要求1或2所述的裁切机，其特征在于：每一个检测装置皆包括一个安装于该机台上的安装架、一个安装于该安装架上的影像撷取器，以及一个安装于该安装架上且位于该影像撷取器与该片材之间的照明机构，该照明机构可对该片材投射光源，而该影像撷取器可撷取通过的片材影像。
5.根据权利要求4所述的裁切机，其特征在于：该照明机构具有一个环形而界定出一个通道的灯座，以及数个安装于该灯座上且围绕于该通道的一个开口的发光件；该影像撷取器对准该通道的另一个开口，并可通过该通道而撷取通过的片材影像。
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