CN104814519B - 一种大蒜去茎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大蒜去茎装置,包括机架、入口传送带、传送带、T型旋转挡切板、切刀和滑坡,设置在机架上的入口传送带和传送带均与设置在机架内的电机连接,在入口传送带与传送带的连接处设有凹凸旋转毛刷,在传送带上方设有旋转毛刷;T型旋转挡切板设置在传送带的末端,与步进电机连接的切刀设置在T型旋转挡切板前侧;滑坡设置在T型旋转挡切板后侧;在切刀的前侧设有激光对射装置。本发明代替了传统人工去茎的紧张劳动,减轻了人们的劳动强度,该装置性能可靠,生产效率高,适合在广大农村、农场推广使用。

Description

一种大蒜去茎装置
技术领域
本发明涉及一种农产品加工机械,具体地说是一种大蒜去茎装置。
背景技术
随着对外贸易的加深近年来农副产品的出口大大增加影响着其价格。尤其是大蒜,近两年价格一直猛涨,因而种植面积连年增大。但是目前大蒜的收获机械未得到普及和应用,大蒜的去茎工作一直依靠人工操作,劳动强度较大、占用农时多、工作效率低,成本较高。这种传统的收获模式已经远远落后于现代市场的需求,已经成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要因素。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种大蒜去茎装置,该装置操作方便,降低了劳动强度,提高了效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种大蒜去茎装置,其特征在于:该装置包括机架、入口传送带、传送带、T型旋转挡切板、切刀和滑坡,设置在机架上的入口传送带和传送带均与设置在机架内的电机连接,在入口传送带与传送带的连接处设有凹凸旋转毛刷,在传送带上方设有旋转毛刷;T型旋转挡切板设置在传送带的末端,与步进电机连接的切刀设置在T型旋转挡切板前侧;滑坡设置在T型旋转挡切板后侧;在切刀的前侧设有激光对射装置。
本发明中,入口传送带呈45°斜坡设置在机架上,入口传送带的末端与传送带的前端相邻连接,在入口传送带的前端设有入口激光对射装置。传送带通过链传动与电机连接,两只旋转毛刷分别设置在传送带的前部和后部。凹凸旋转毛刷、两组旋转毛刷,它们将大蒜向前带动并且不会卡死在传送带上。在机架上设有隔板,且隔板位于入口传送带上侧。
所述切刀安装在滑台上,滑台通过丝杠与步进电机连接。可旋转的T型旋转挡切板与设置在机架上的舵机连接。在机架上设有文本控制屏。
本发明包含两组激光对射装置,第一组入口激光对射装置用于感应是否有大蒜进入机器,第二组激光对射装置用于带动切刀工作。
步进电机带动切刀切割入T型旋转挡切板的切槽中并迅速上行,在切刀上行时舵机带动T型旋转挡切板大角度旋转,将蒜头倾倒出去并回到小角度位置。主电机运转蒜茎到另外空间里。
该系统由单片机控制,根据需要调节不同的运作速度,适应各地的不同大蒜品种。
本发明具有以下优点:操作方便,减轻了人们的劳动强度,性能可靠,生产效率高,适合在广大农村、农场推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中凹凸旋转毛刷的结构示意图;
图3为本发明中旋转毛刷的结构示意图;
图4为本发明中T型旋转挡切板的结构示意图。
图中各部件的名称:
1.机架 2.链传动 3.传送带 4.凹凸旋转毛刷 5.旋转毛刷 7.滑坡 8. T型旋转挡切板 9.舵机 10.滑台 11.丝杠 12.步进电机 13.切刀 14.激光对射装置 15.隔板 16.入口激光对射装置 17.入口传送带 18.文本控制屏。
具体实施方式
一种大蒜去茎装置,如图1,包括机架1、入口传送带17、传送带3、T型旋转挡切板8、切刀13和滑坡7,设置在机架上的入口传送带和传送带均与设置在机架内的电机连接,入口传送带呈45°斜坡设置在机架上,入口传送带的末端与传送带的前端相邻紧靠在一起,在入口传送带的前端设有入口激光对射装置16。传送带通过链传动2与电机连接,在入口传送带与传送带的连接处设有凹凸旋转毛刷4,在传送带上方设有两只旋转毛刷5;两只旋转毛刷分别设置在传送带的前部和后部。凹凸旋转毛刷、两组旋转毛刷,它们将大蒜向前带动并且不会卡死在传送带上。在机架上设有隔板15,且隔板位于入口传送带上侧。T型旋转挡切板设置在传送带的末端,与步进电机连接的切刀设置在T型旋转挡切板前侧;滑坡设置在T型旋转挡切板后侧;在切刀的前侧设有激光对射装置。切刀安装在滑台10上,滑台通过丝杠11与步进电机12连接。可旋转的T型旋转挡切板与设置在机架上的舵机9连接。在机架上设有文本控制屏18。
首先将大蒜放入入口传送带17,在电机的带动下,传送带运转入口激光对射装置16检测到有进料,机器正常运转,在隔板15的作用下大蒜会保持竖直。当大蒜接近传送带3时,由于凹凸旋转毛刷4的直线速度大于传送带,所以大蒜会顺利快速的到转送带3上。大蒜在传送带3上平稳的前行经过两个直线速度大于传送带的旋转毛刷5的作用大蒜不会卡在传送带上且能保持竖直。大蒜到达T型旋转挡切板8时被阻挡,激光对射装置14感应到后,延迟一定时间一组步进电机12带动切刀13启动,主电机停止运转,传送带17停止。切刀13切割入T型旋转挡切板8的切槽中,迅速上行,在切刀13上行时舵机9带动T型旋转挡切板8大角度旋转,将蒜头倾倒出去并回到小角度位置。电机运转蒜茎被送到另外空间里。蒜头经滑坡7落入收集处,结束一批大蒜的切割。重复以上步骤可实现批量生产。在进料处没料时即可继续放蒜,不必等第一批结束。进料口一定时间没蒜机器会停止。

Claims (7)

1.一种大蒜去茎装置,其特征在于:该装置包括机架(1)、入口传送带(17)、传送带(3)、T型旋转挡切板(8)、切刀(13)和滑坡(7),设置在机架(1)上的入口传送带(17)和传送带(3)均与设置在机架(1)内的电机连接,在入口传送带(17)与传送带(3)的连接处设有凹凸旋转毛刷(4),在传送带(3)上方设有旋转毛刷(5);T型旋转挡切板(8)设置在传送带(3)的末端,与步进电机(12)连接的切刀(13)设置在T型旋转挡切板(8)前侧;滑坡(7)设置在T型旋转挡切板(8)后侧;在切刀(13)的前侧设有激光对射装置(14)。
2.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:入口传送带(17)呈45°斜坡设置在机架(1)上,入口传送带(17)的末端与传送带(3)的前端相邻连接,在入口传送带(17)的前端设有入口激光对射装置(16)。
3.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:在机架(1)上设有隔板(15),且隔板(15)位于入口传送带(17)上侧。
4.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:传送带(3)通过链传动(2)与电机连接,两只旋转毛刷(5)分别设置在传送带(3)的前部和后部。
5.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:所述切刀(13)安装在滑台(10)上,滑台(10)通过丝杠(11)与步进电机(12)连接。
6.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:可旋转的T型旋转挡切板(8)与设置在机架(1)上的舵机(9)连接。
7.根据权利要求1所述的大蒜去茎装置,其特征在于:在机架(1)上设有文本控制屏(18)。
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