CN105033397B - 送锡机构以及焊锡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光钎焊，提供一种送锡机构，包括驱动组件以及安装架，安装架设置有锡丝进口以及锡丝出口，于安装架内设置有送锡运动组件，送锡运动组件包括主动磁力齿轮以及从动磁力齿轮，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮均沿各自轴线可转动设置于安装架内，主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间具有供锡丝通过的间隙，锡丝进口、间隙以及锡丝出口依次导通；还提供一种焊锡机，包括上述送锡机构。本发明中采用主动磁力齿轮与从动磁力齿轮配合的方式牵引锡丝的移动，且两者之间不接触通过磁力进行传动，具有较高的传动精度，锡丝移动平稳，利于后续焊锡动作，且主动磁力齿轮与从动磁力齿轮之间无需润滑油维护，传动时也不会产生啮合噪音。

Description

送锡机构以及焊锡机

技术领域

本发明涉及激光钎焊，尤其涉及一种送锡机构以及焊锡机。

背景技术

目前市场上主要是通过接触式啮合齿轮传动实现双驱动动作，由于齿轮啮合需要间隙在回锡过程中会产生一定误差，难以达到精密送锡的精度要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送锡机构，旨在用于解决现有的锡丝采用两直接啮合齿轮驱动时，其传动精度不高的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种送锡机构，包括驱动组件以及安装架，所述安装架设置有锡丝进口以及锡丝出口，于所述安装架内设置有送锡运动组件，所述送锡运动组件包括由所述驱动组件驱使绕轴线转动的主动磁力齿轮以及与所述主动磁力齿轮配合的从动磁力齿轮，所述主动磁力齿轮与所述从动磁力齿轮均沿各自轴线可转动设置于所述安装架内，所述主动磁力齿轮与所述从动磁力齿轮之间具有供锡丝通过的间隙，所述锡丝进口、所述间隙以及所述锡丝出口依次导通。

进一步地，所述安装架包括第一框架以及第二框架，所述主动磁力齿轮安设于所述第一框架上，所述从动磁力齿轮安设于所述第二框架上，于所述第二框架上设置有用于连接所述第二框架与所述第一框架的调节螺钉，所述调节螺钉的长度方向垂直于所述从动磁力齿轮的轴向。

进一步地，于所述调节螺钉的外圆面上设置有沿其长度方向分布的刻度值。

进一步地，还包括锡丝检测组件，所述锡丝检测组件包括与所述安装架连接的遮光块，所述遮光块具有供锡丝穿过的第一导孔以及与所述第一导孔相交的第二导孔，所述第一导孔的其中一端口对应所述锡丝进口，所述第二导孔的一端口连通至光源，另一端口处设置有朝向所述第二导孔的光电感应区，所述第二导孔的两个端口分别位于所述第一导孔与所述第二导孔交汇处的两侧。

具体地，所述第一导孔口径大于所述第二导孔的口径。

具体地，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动磁力齿轮皮带传动。

进一步地，还包括可供锡丝缠绕的绕线筒，所述绕线筒与所述安装架连接。

进一步地，还包括安设于所述安装架上的第一导管以及第二导管，所述第一导管的其中一端口与所述第二导管的其中一端口分别为所述锡丝进口与所述锡丝出口，且所述第一导管的另一端口与所述第二导管的另一端口均正对所述间隙，且分别位于所述间隙的两侧。

具体地，所述锡丝进口、所述间隙以及所述锡丝出口位于同一直线上。

本发明还提供一种焊锡机，包括基座，还包括上述的送锡机构，所述送锡机构安装于所述基座上。

本发明具有以下有益效果：

本发明的送锡机构中，锡丝刚好穿过从动磁力齿轮与主动磁力齿轮之间的间隙，且与两者均接触，驱动组件工作可以驱使主动磁力齿轮旋转，且在磁力作用下主动磁力齿轮带动从动磁力齿轮同步反向旋转，且两者与锡丝的接触位置均产生摩擦力，该摩擦力作为锡丝的动力可驱使沿长度方向移动。在上述工作过程中，从动磁力齿轮与主动磁力齿轮均为高精度的非接触式磁力齿轮，两者之间不接触且采用磁力进行传动，可以具有较高的传动精度，且两者之间无需涂抹润滑油等进行维护，工作时也不会产生啮合噪音，当将这种送锡机构应用于焊锡机中，可以使得焊锡机的锡丝移动非常平稳，利于后续焊锡动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的送锡机构的结构示意图；

图2为图1的送锡机构的安装架第一视角的结构示意图；

图3为图1的送锡机构的主动磁力齿轮与从动磁力齿轮,配合的结构示意图；

图4为图1的送锡机构的遮光块的结构示意图；

图5为图1的送锡机构的安装架第二视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图3，本发明实施例提供一种送锡机构，包括驱动组件1以及安装架2，安装架2设置有锡丝进口231以及锡丝出口241，即锡丝由锡丝进口231进入，然后由锡丝出口241导出，驱动组件1为动力源，其可以驱使锡丝移动，在安装架2内设置有送锡运动组件3，送锡运动组件3包括有主动磁力齿轮31以及从动磁力齿轮32，两者均与安装架2之间为可转动连接，具体为在安装架2上设置有两组轴孔，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32的端部分别穿设于两组轴孔内，在驱动组件1的作用下，主动磁力齿轮31可绕自身轴线旋转，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32形成配合，当主动磁力齿轮31旋转时，在磁力作用下可带动从动磁力齿轮32绕自身轴线同步反向旋转，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32之间具有间隙，该间隙可供锡丝通过，且与锡丝进口231以及锡丝出口241导通，具体为锡丝可依次穿过锡丝进口231、间隙以及锡丝出口241。本发明中，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32均为高精度非接触性磁力齿轮，两者均采用精密充磁，配合时两者之间不接触，当其中一磁力齿轮旋转时，另一磁力齿轮同步旋转，对于主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32之间的间隙与锡丝的直径相关，即锡丝可穿过该间隙，且与主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32均接触，当驱动组件1驱使主动磁力齿轮31旋转时，从动磁力齿轮32同步旋转，且两者与锡丝之间均产生摩擦力，而摩擦力作为锡丝的动力可驱使锡丝沿摩擦力的方向移动，并由锡丝出口241导出。在上述工作过程中，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32之间不接触，且在精密充磁后具有较高的同步性，从而保证传动精度，送锡过程比较平稳，另外在采用磁力齿轮进行传动时，主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32均无需涂抹润滑油等进行维护，两者传动时也不会接触啮合产生噪音。

参见图2、图3以及图5，优化上述实施例，安装架2为两个部分组成，包括第一框架21以及第二框架22，两组轴孔分别位于两个框架上，且主动磁力齿轮31安设于第一框架21上，从动磁力齿轮32安设于第二框架22上，在第二框架22上设置有调节螺钉221，调节螺钉221沿垂直于从动磁力齿轮32的轴向方向连接第一框架21与第二框架22。本实施例中，通过旋转调节螺钉221可以使得第二框架22相对第一框架21移动，进而使得从动磁力齿轮32相对主动磁力齿轮31移动，即可以调节间隙大小的作用，比如当顺时针旋转调节螺钉221时，间隙减小，反之当逆时针旋转时，则间隙增大，对此当送锡机构输送不同尺寸的锡丝时，工作人员可以根据需要旋转调节螺钉221，以使间隙尺寸满足穿过的锡丝尺寸。一般地，可在调节螺钉221远离第一框架21一侧的外圆面上设置有刻度值(图中未示出)，刻度值可沿调节螺钉221的长度方向分布，且当调节螺钉221处于某一状态时，第二框架22可以指示调节螺钉221上其中一刻度值，该刻度值可以反映当前状态下间隙的尺寸，即工作人员可以根据第二框架22指示调节螺钉221的刻度值来调节所需的间隙尺寸，非常方便。

参见图1以及图4，进一步地，送锡机构还包括有锡丝检测组件4，而送锡组件则包括有遮光块41，该遮光块41可与安装架2连接，具体为锡丝检测组件4具有一固定座42，固定座42与安装架2之间固定连接，遮光块41则安设于该固定座42上，遮光块41上开设有第一导孔411以及第二导孔412，第一导孔411主要用于供锡丝穿过，即锡丝由第一导孔411的一端伸入，另一端伸出，而第二导孔412的一端口连通至电源，电源发出光可由该端口伸入第二导孔412内，对于光源可为灯具，也可为自然光，在第二导孔412的另一端口处设置有光电感应区(图中未示出)，光电感应区朝向第二导孔412内设置，主要用于感应由第二导孔412内照射的光线，将第一导孔411与第二导孔412相交，且两者的交汇处刚好位于第二导孔412的两个端口之间。一般，锡丝先经过锡丝检测组件4再进入安装架2内，第一导孔411的其中一端口对应锡丝的进口，即锡丝穿过第一导孔411后进入锡丝进口231，且在主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32的牵引作用下锡丝穿过第一导孔411。本实施例中，光电感应区为光电开关，当其没有感应到光线照射时不工作，而当其感应到光线时则向外发出警报。工作时，锡丝穿设于第一导孔411内，锡丝位于交汇处的部分将第二导孔412分隔为两个部分，由其一端口射入的光线被锡丝遮挡，即此时另一端口处的光电感应区没有感应到光线，锡丝检测组件4判定第一导孔411内有锡丝，锡丝没有用完或者没有断线，而当光电感应区感应到光线时，则表明交汇处没有锡丝，锡丝检测组件4判定第一导孔411内没有锡丝，锡丝用完或者存在断线，同时光电感应区还向工作人员发出警报。在上述工作过程中，通过第一导孔411与第二导孔412的这种相交结构，在锡丝与光电感应区的配合作用下，形成对第一导孔411内锡丝有无的判断，不但结构比较简单，而且制作成本非常低。当然在采用光电感应区感应光线时，由于锡丝尺寸的问题，当第一导孔411内有锡丝时，部分光线可能穿过锡丝照射至光电感应区上，此时光电感应区可以采用感光面积较小判断第一导孔411内有锡丝。

具体参见图4，优化上述实施例，在制作第一导孔411与第二导孔412时，第一导孔411的口径应大于第二导孔412的口径。第一导孔411的口径可以限制锡丝的尺寸，锡丝的尺寸与第一导孔411的口径比较相近，其略小于第一导孔411的口径，即锡丝的尺寸应大于第二导孔412的口径。当锡丝穿过第一导孔411时，由于锡丝的尺寸大于第二导孔412的口径，则锡丝在隔断第二导孔412时，其还可以形成较好的密封效果，光线在进入第二导孔412内后，大部分均被遮挡，只有少部分或者没有光线照射至光电感应区上，保证检测机构的准确性。

参见图1、图2以及图5，进一步地，安装架2还连接有绕线筒421，锡丝可均缠绕于该绕线筒421上。绕线筒421位于遮光块41的上方，可将绕线筒421固定于固定座42上，锡丝沿竖直方向伸入第一导孔411内，在主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32的的摩擦力作用下绕线筒421可以旋转，进而可以使得锡丝不断沿第一导孔411移动，而当锡丝出现断线后，摩擦力难以继续牵引绕线筒421旋转，从而可以使得第一导孔411与第二导孔412的交汇处没有锡丝，光电感应区感光报警。

参见图2以及图5，进一步地，在安装架2上还按设有第一导管23以及第二导管24，具体为第一导管23与第二导管24均安设于第一框架21上，锡丝进口231为第一导管23的其中一端口，而锡丝出口241则为第二导管24的其中一端口，且第一导管23的另一端口与第二导管24的另一端口则均正对主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32之间的间隙，且第一导管23与第二导管24分别位于间隙的两侧。本实施例中，第一导管23与第二导管24均起到引导作用，锡丝由第一导孔411导出后进入第一导管23内，第一导管23导出后经间隙进入第二导管24内，即在主动磁力齿轮31与从动磁力齿轮32的牵引作用下锡丝沿既定轨迹运行，从而可以保证送锡过程的稳定性。优化上述实施例，锡丝进口231，间隙以及锡丝出口241均位于同一直线上，则第一导管23与第二导管24均位于同一直线上，两者之间则为间隙，从而使得锡丝在安装架2中沿直线移动。细化驱动组件1，其包括有驱动电机11，驱动电机11的输出轴111与主动磁力齿轮31相互平行，两者之间采用皮带12传动，驱动电机11可以驱使主动磁力齿轮31平稳转动，当然驱动电机11与主动磁力齿轮31之间还可以采用其它的传动方式，比如联轴器或者齿轮啮合等。

本发明实施例还提供一种焊锡机，包括基座(图中未示出)以及上述的送锡机构，该送锡机构安装于基座上。本实施例中，将上述的送锡机构应用于焊锡机上，锡丝运行精度高，可以保证激光精密焊接时的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种送锡机构，包括驱动组件以及安装架，所述安装架设置有锡丝进口以及锡丝出口，其特征在于：于所述安装架内设置有送锡运动组件，所述送锡运动组件包括由所述驱动组件驱使绕轴线转动的主动磁力齿轮以及与所述主动磁力齿轮配合的从动磁力齿轮，所述主动磁力齿轮与所述从动磁力齿轮均沿各自轴线可转动设置于所述安装架内，所述主动磁力齿轮与所述从动磁力齿轮之间具有供锡丝通过的间隙，所述锡丝进口、所述间隙以及所述锡丝出口依次导通，所述送锡机构还包括锡丝检测组件，所述锡丝检测组件包括与所述安装架连接的遮光块，所述遮光块具有供锡丝穿过的第一导孔以及与所述第一导孔相交的第二导孔，所述第一导孔的其中一端口对应所述锡丝进口，所述第二导孔的一端口连通至光源，另一端口处设置有朝向所述第二导孔的光电感应区，所述第二导孔的两个端口分别位于所述第一导孔与所述第二导孔交汇处的两侧，所述第一导孔口径大于所述第二导孔的口径，锡丝尺寸大于所述第二导孔的口径且小于所述第一导孔的口径，所述安装架包括第一框架以及第二框架，所述主动磁力齿轮安设于所述第一框架上，所述从动磁力齿轮安设于所述第二框架上，于所述第二框架上设置有用于连接所述第二框架与所述第一框架的调节螺钉，所述第一框架与所述第二框架可转动连接，且所述调节螺钉位于所述第二框架远离转动轴线的一侧，且所述第二框架的转动轴线平行于所述从动磁力齿轮的旋转轴线，所述从动磁力齿轮位于所述调节螺钉与所述第二框架的转动轴线之间，所述调节螺钉的长度方向垂直于所述从动磁力齿轮的轴向，通过旋转所述调节螺钉以驱使第二框架相对第一框架转动，进而调节间隙的大小，以使所述间隙尺寸满足穿过的锡丝尺寸，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动磁力齿轮皮带传动，所述驱动电机的皮带轮直径小于所述主动磁力齿轮的皮带轮直径。

2.如权利要求1所述的送锡机构，其特征在于：于所述调节螺钉的外圆面上设置有沿其长度方向分布的刻度值。

3.如权利要求1所述的送锡机构，其特征在于：还包括可供锡丝缠绕的绕线筒，所述绕线筒与所述安装架连接。

4.如权利要求1所述的送锡机构，其特征在于：还包括安设于所述安装架上的第一导管以及第二导管，所述第一导管的其中一端口与所述第二导管的其中一端口分别为所述锡丝进口与所述锡丝出口，且所述第一导管的另一端口与所述第二导管的另一端口均正对所述间隙，且分别位于所述间隙的两侧。

5.如权利要求1所述的送锡机构，其特征在于：所述锡丝进口、所述间隙以及所述锡丝出口位于同一直线上。

6.一种焊锡机，包括基座，其特征在于：还包括如权利要求1-5任一项所述的送锡机构，所述送锡机构安装于所述基座上。

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