CN204430348U - 一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，其支撑杆上端开有间距为A的两个组装孔，支撑杆下端延长至地面高度，组合臂的操作臂、传动臂和平衡臂上各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于A，操作臂和平衡臂上两个组装孔间距均为B，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座，操作臂总长度等于4B～5B，操作臂延长段端部可手动施加作用力，支撑杆与组合臂通过连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构成杠杆机构。本实用新型结构简单、省功省力，适用于标准层内二次结构构造柱施工顶部植筋钻孔作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域，具体涉及一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂。
背景技术
标准层内二次结构构造柱施工顶部植筋钻孔作业时，通常是由工人登高操作，手持钻机进行植筋钻孔作业，此种作业方法安全性低、劳动强度大、植筋效率低，而且由于工人与钻机操作距离较近，钻孔产生的粉尘会对工人身体产生危害，不利于职业健康。
发明内容
本实用新型根据杠杆原理和平行四边形机构机械特性构思了一种植筋钻孔用机械手臂，解决了上述存在问题。
本实用新型的构思通过下述技术方案来实现：一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，包括支撑杆、组合臂、连接件，所述支撑杆上端开有两个组装孔，两个组装孔的间距为第一间距，支撑杆下端延长至地面，支撑杆总长度与标准层层高成比例；所述组合臂包括操作臂、传动臂、平衡臂，操作臂和传动臂沿一端各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于第一间距，操作臂上两个组装孔的间距为第二间距，第二间距与标准层层高相关联，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座可使电钻钻头与植筋部位相接触，操作臂总长度等于4～5倍第二间距，操作臂延长段端部可手动施加作用力，平衡臂两端开有间距为第二间距的两个组装孔；所述连接件包括螺栓、与螺栓相配合的双螺母及双垫片；所述支撑杆、操作臂、传动臂、平衡臂通过其上的组装孔和连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构成杠杆机构。
本实用新型所述支撑杆长度与标准层层高的比例为1/2，所述第一间距为400mm～600mm,所述第二间距为200mm～300mm。
本实用新型所述支撑杆、组合臂由木方制成。
本实用新型工作时，电钻固定于传动臂的卡座上，钻头位于植筋位置，支撑杆下端支撑在地面上，打开钻机电源开关开始钻孔，通过按压操作臂使钻头缓慢向上钻入混凝土内，直到钻头进入深度满足植筋空深度要求时将操作臂抬起使钻头从孔内脱离。
本实用新型适用于标准层内二次结构构造柱施工顶部植筋钻孔作业。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
（1） 结构简单，易于制作。
（2）选用木方为主材、螺栓铰接连接制作，重量轻，便于携带和使用。
（3）利用了杠杆原理和平行四边形机械特性，省功省力，加快了植筋效率，有效降低了工人劳动强度。
（4）借助本机械手臂，工人不必登高操作，安全性更高；同时，可使工人远离钻孔产生的粉尘，大大降低了粉尘可能对人体产生的危害，有利于职业健康。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型在不同状态下的形态示意图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本实用新型的实施例。
如图1所示，本实用新型实施例的植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂包括支撑杆1、组合臂、连接件5，支撑杆上端开有其间距A=500mm的两个组装孔，支撑杆下端延长至地面6，支撑杆总长度等于1/2标准层层高；组合臂包括操作臂2、传动臂3、平衡臂4，操作臂和传动臂沿一端各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距为A=500mm，操作臂上开有其间距B=200mm的两个组装孔，间距B根据标准层层高确定，即确定机械手臂的可伸缩范围以满足不同的植筋空深度需要；操作臂2和传动臂3的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座301，操作臂总长度为4×间距B等于800mm，操作臂总长度可根据电钻重量及操作人员的力道喜好调整，此处应用了力学的杠杆原理，平衡臂两端开有间距为B=200mm的两个组装孔；连接件5采用M14螺栓，配双螺母及双垫片，支撑杆1及组合臂（包括操作臂2、传动臂3、平衡臂4）采用40*50mm木方制作，螺栓穿过杆与臂及臂与臂构件上的组装孔进行两两连接，在螺栓贴合木方一侧及木方与木方贴合中间垫好垫片，以减小摩擦阻力，然后在每个连接点处安装第一颗螺母，按压操作臂并调整螺母的松紧程度，直到其能活动自如且不过于松动，最后安装第二颗螺母，使两螺母顶紧，以免使用过程中松动。
机械手臂处于收缩状态时，如图2a所示，支撑杆延长段下端支撑在地面6上，在操作臂延长段端部沿箭头方向施力F使传动臂延长段顶部与点划线7相齐平；机械手臂处于中间状态时，如图2b所示在操作臂延长段端部沿箭头方向施力F使传动臂延长段顶部越过点划线7，此时固定于传动臂延长段上端卡座上的钻机钻头位于植筋位置；机械手臂处于伸长状态时，如图2c所示，在操作臂延长段端部沿箭头方向施力F使固定在传动臂卡座上的钻机钻头进入深度满足植筋空深度要求。进行植筋钻孔作业时，将机械手臂立于待植筋部位，钻头对准植筋位置，打开电源开关开始钻孔，通过按压操作臂延长段端部使钻头缓慢向上钻入混凝土内，直到钻头进入深度满足植筋空深度要求时将操作臂抬起使钻头从孔内脱离。
Claims (3)
1.一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，包括支撑杆、组合臂、连接件，其特征在于，所述支撑杆上端开有两个组装孔，两个组装孔的间距为第一间距，支撑杆下端延长至地面高度，支撑杆总长度与标准层层高成比例；所述组合臂包括操作臂、传动臂、平衡臂，操作臂和传动臂沿一端各开有两个组装孔，传动臂上两个组装孔的间距等于第一间距，操作臂上两个组装孔的间距为第二间距，第二间距与标准层层高相关联，操作臂和传动臂的另一端分别延长，传动臂的延长段上端设置有固定电钻的卡座可使电钻钻头与植筋部位相接触，操作臂总长度等于4～5倍第二间距，操作臂延长段端部可手动施加作用力，平衡臂两端开有间距为第二间距的两个组装孔；所述连接件包括螺栓、与螺栓相配合的双螺母及双垫片；所述支撑杆、操作臂、传动臂、平衡臂通过其上的组装孔、连接件两两铰接在一起，形成一个可旋转伸缩的平行四边形机构，操作臂延长段通过支撑杆延长段及平行四边形机构与传动臂延长段构成杠杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，其特征在于，所述支撑杆长度与标准层层高的比例为1/2，所述第一间距为400mm～600mm,所述第二间距为200mm～300mm。
3.根据权利要求1所述的一种植筋钻孔用杠杆式平行四边形机械手臂，其特征在于，所述支撑杆、组合臂由木方制成。
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| CN105565226A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-11 | 湖州吴兴灵动机电设备制造厂 | 一种移送物料机构 |
| CN106555482A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-04-05 | 中建八局第建设有限公司 | 一种砌体构造柱植筋器 |
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| CN106555482B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-02-26 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种砌体构造柱植筋器 |
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