CN204425106U - 链条式管状电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条式管状电机，包括电机，所述电机连接有刹车装置，并且在所述电机的一端连接有第一减速装置、行程装置和手动机构，所述电机的另一端连接有第二减速装置，所述手动机构包括链轮以及绕设在所述链轮上的链条，所述行程装置包括一端与所述链轮固定、另一端与所述第一减速装置传动连接的长轴，其特征在于：所述第一减速装置的输出端上设有轴座，所述轴座与所述电机的外管固定，所述行程装置的头部设有内齿套，所述第二减速装置连接用于带动负载的传动管，所述内齿套与所述传动管连接。管状电机的手动和电动过程完全独立，因此无论电机处于断电还是通电状态都能进行手拉操作，操作过程更为安全。

Description

链条式管状电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种链条式管状电机。

背景技术

现有的可以手动操作的管状电机，如申请号为CN200710067902.7的中国专利公开的管状电机限位器的手摇装置，该装置将中心轴与太阳轮直接连接，系杆盘上装行星轮后与含内齿轮承载管过渡配合，承载管的一端安装在支撑体上，系杆盘与电机钢管固定。这种设置虽然已经省了大量的功，但采用这种手摇的方式仍然十分费力；该手摇装置无制动结构，因此当门体下行时容易加速易发生危险，安全系数低；未设行程装置，上行或下行时容易损坏门体。

又如申请号为CN200820102063.8的中国专利公开的电动卷帘门机应急开启系统，在失电状态下，采用外置电池连接接线柱置于门外锁盒内的电池驱动链条传动电机运转，通过小链轮、大链轮的传动，带动卷帘门传动电机运转，从而开启卷帘门。这种卷帘门机结构复杂，占用空间大，未设行程装置，上行或下行时容易损坏门体且功耗较大，不利于广泛的使用。

又如本申请人的申请号为CN201210363904.1的中国专利公开的手动管状电机，在电机转子和行程装置之间设置离合机构，省却了在行程装置和电机间设置带动外管转动的结构，可以避免行程装置和电机间连接到的导线缠绕而导致不可靠发生意外。但这种结构手拉时比较费力，且由于设置有离合机构，在进行手摇时离合机构和电机、刹车、减速和输出轴部分结合在一起，则此时必须对电机断电，否则将烧坏电机，安全系数低，不利于电机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种手动和电动过程独立、操作安全的链条式管状电机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种链条式管状电机，包括电机，所述电机连接有刹车装置，并且在所述电机的一端设置有第一减速装置、行程装置和手动机构，所述电机的另一端设置有第二减速装置，所述手动机构包括链轮以及绕设在所述链轮上的链条，所述行程装置包括一端与所述链轮固定、另一端与所述第一减速装置传动连接的长轴，其特征在于：所述第一减速装置的输出端上设有轴座，所述轴座与所述电机的外管固定，所述行程装置的头部设有内齿套，所述第二减速装置连接用于带动负载的传动管，所述内齿套也与所述传动管连接。

所述手动机构还包括互相配合而形成有空腔的第一端盖和第二端盖，所述链轮设置在所述第一端盖和第二端盖形成的空腔内，所述链条延伸出第一端盖和第二端盖外，端盖的设置可以便于手动机构的固定和提高操作的稳定性。

所述第一端盖和第二端盖形成的空腔内还设有磁力刹车装置，所述磁力刹车装置包括在所述链轮朝向第二端盖的端面上设置的磁铁，以及与所述第二端盖位置相对固定的钢片，所述磁铁和钢片在磁力作用下吸合。在未进行手动操作时，由于设置了磁力刹车装置，链轮转动需要克服钢片和磁铁之间的磁力，因此未手动操作时整个管状电机保持静止，有效提高了整个结构的稳定性。

所述行程装置包括沿所述长轴的轴向延伸的齿棒，以及可旋转的设置在所述齿棒两侧的沿所述长轴的轴向延伸的丝杆，所述齿棒与所述内齿套啮合，每个丝杆上设有能沿所述丝杆轴向移动的齿螺母，所述齿螺母与所述齿棒啮合，所述丝杆上远离所述内齿套的端部上设有撞块，所述撞块和第一减速装置之间设置有由所述撞块触发的行程开关。齿棒转动后，带动与其啮合的齿螺母分别沿着各自的丝杆作轴向的直线运动，当负载运行至限位点时，齿螺母移动到撞块的位置并发生碰触，使得撞块上的柄顶压行程开关上的触点，从而电机的电源即被切断，停止转动，负载停止运行。

所述刹车装置包括摩擦片以及紧贴于摩擦片靠近所述电机一侧的与所述电机的转子连接的第一刹车片，所述第一刹车片上设有吸铁，刹车片和摩擦片紧贴而起到刹车作用。

位于所述摩擦片靠近所述第二减速装置的一侧还设有第二刹车片，所述第一刹车片、摩擦片和第二刹车片能贴紧而实现刹车。由于摩擦力的作用，两个刹车片若是要跟随电机的转子转动，必须克服摩擦力的作用，即需要加大的力才能转动，进而起到刹车的作用。

所述轴座和第一减速装置之间设有接线结构，使得导线布局平整，有效防止了导线缠绕。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：管状电机的手动和电动过程完全独立，因此无论电机处于断电还是通电状态都能进行手拉操作，操作过程更为安全；行程装置的设置使大型门或窗无论手动或电动，只要到达行程限位点都将自动停止，有效防止了门体和电机的损坏，且不管是手动还是电动行程装置都不会发生跑位现象；手动机构中设置磁力刹车装置，使整个结构在不进行手拉时保持静止，提高了结构的稳定性；接线结构的设置使得导线布局平整，有效防止了导线缠绕。

附图说明

图1为本实用新型的管状电机的示意图；

图2为本实用新型的管状电机隐藏外管的示意图；

图3为本实用新型的管状电机的手动机构的示意图；

图4为本实用新型的管状电机的行程装置的示意图；

图5为本实用新型的管状电机的刹车装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种链条式管状电机，包括手动机构1、行程装置2、第一减速装置3、接线结构4、轴座5、电机6、刹车装置7和第二减速装置8。

电机6同刹车装置7连接，手动机构1、行程装置2、第一减速装置3、接线结构4和轴座5依次设置在电机6的一端，而第二减速装置8设置在电机6的另一端。第二减速装置8的输出轴81连接有转轮，转轮连接到传动管，而传动管上连接有负载，从而电机6的输出通过第二减速装置8带动负载，轴座5分别与电机6的外管61和第一减速装置3固定，第一减速装置3的设置提高了输出扭矩，使手动时更为省力；行程装置2的头部设有内齿套21，内齿套21与皇冠连接，而皇冠则同传动管连接，外管61还与行程装置2的电控支架28连接。接线结构4可参考本申请人的申请号为201220289497.X的专利，也可以采用现有技术中其他的结构，由此可使得导线布局平整，有效防止了导线缠绕。

参见图3，手动机构1包括互相配合而形成有空腔的第一端盖11和第二端盖12，其中，第一端盖11靠近行程装置2，而第二端盖12则远离行程装置2。在第一端盖11和第二端盖12形成的空腔内设置有链轮13，链轮13上绕设有链条14，链条14延伸出第一端盖11和第二端盖12外，以便于手动操作链条14。为了使得手动机构1在不进行手动操作时保持稳定，第一端盖11和第二端盖12形成的空腔内还设有磁力刹车装置，磁力刹车装置包括在链轮13朝向第二端盖12的端面上设置的磁铁151，在本实用新型优选的实施例中，磁铁151具有多个，且在链轮13的端面上、沿周向均匀分布，可替代的，磁铁151也可以为一个环形或其他形状。第二端盖12和链轮13之间还设有钢片152，而钢片152的形状同第二端盖12的内侧面形状匹配，钢片152与第二端盖12固定，并且由于磁力的存在使得钢片152和磁铁151吸合。在未进行手动操作时，由于设置了磁力刹车装置，链轮13转动需要克服钢片152和磁铁151之间的磁力，因此未手动操作时整个管状电机保持静止，有效提高了整个结构的稳定性。可替代的，钢片152也可以不与第二端盖12固定，而仅通过卡入在第二端盖12内侧的凹槽内而实现定位。

上述的内齿套21位于手动机构1的第一端盖11和行程装置2之间，行程装置2的中间设有长轴22，长轴22的一端与手动机构1内的链轮13固定，另一端则与第一减速装置3传动连接。参见图4，行程装置2包括沿长轴22的轴向延伸的齿棒23，齿棒23与内齿套21啮合，可旋转的设置在齿棒23两侧的同样沿长轴22的轴向延伸的丝杆24，每个丝杆24上设有齿螺母25，齿螺母25与齿棒23啮合，丝杆24上远离内齿套21的端部上设有撞块26，靠近撞块26设置有行程开关27，行程开关27位于撞块26和第一减速装置3之间。

在本实用新型的实施例中，刹车装置7和第二减速装置8位于电机6的同一端，参见图5，刹车装置7包括摩擦片71以及位于摩擦片71轴向两侧的第一刹车片72和第二刹车片73，其中，第一刹车片72上设有吸铁，第一刹车片72位于刹车装置7靠近电机6的一侧，而第二刹车片73位于刹车装置7靠近第二减速装置8的一侧。电机6的转子62穿过第一刹车片72和第二刹车片73。刹车装置7也可以采用单边刹车，即仅在摩擦片71的一侧设置第一刹车片72。该刹车装置7可以采用现有的技术，在此不再赘述。管状电机不工作时，两个刹车片和摩擦片71三者紧贴在一起，而刹车装置7中的摩擦片71是固定不动的，由于摩擦力的作用，两个刹车片若是要跟随电机6的转子62转动，必须克服摩擦力的作用，即需要加大的力才能转动，进而起到刹车的作用。

当电机6工作时，其产生的电磁力吸附第一刹车片72，第一刹车片72通过磁性作用沿着转子62朝向电机6方向移动，由此第一刹车片72与摩擦片71分离，第二刹车片73也不再与摩擦片71紧贴，从而使得第一刹车片72和摩擦片71之间、第二刹车片73和摩擦片71之间均具有间隙，第一刹车片72和第二刹车片73随着电机6的转子62转动，由此刹车装置7不起作用。此时，电机6带动第二减速装置8转动，第二减速装置8的输出轴81带动转轮转动，而转轮则可以带动传动管转动，从而带动负载和行程装置2头部的内齿套21转动；内齿套21将动力传递给齿棒23，从而齿棒23转动，带动与其啮合的齿螺母25分别沿着齿棒23一侧的丝杆24作轴向的直线运动。当负载运行至限位点时，齿螺母25移动到撞块26的位置并发生碰触，使得撞块26上的柄顶压行程开关27上的触点，从而电机6的电源即被切断，停止转动，负载停止运行。

当管状电机手动操作时，拉动链条14，链条14拉动链轮13转动从而带动长轴22转动，经过第一减速装置3后带动轴座5转动，轴座5带动与其卡合固定的电机6的外管61转动，外管61带动第二减速装置8的输出轴81转动，进而通过传动管带动负载和行程装置2头部的内齿套21的转动；内齿套21将动力传递给齿棒23，从而齿棒23转动，带动与其啮合的齿螺母25分别沿着齿棒23一侧的丝杆24作轴向的直线运动。当负载运行至限位点时，齿螺母25移动到撞块26的位置并发生碰触，使得撞块26上的柄顶压行程开关27上的触点，从而电机6的电源即被切断，停止转动，负载停止运行。

Claims (7)

1.一种链条式管状电机，包括电机(6)，所述电机(6)连接有刹车装置(7)，并且在所述电机(6)的一端设置有第一减速装置(3)、行程装置(2)和手动机构(1)，所述电机(6)的另一端设置有第二减速装置(8)，所述手动机构(1)包括链轮(13)以及绕设在所述链轮(13)上的链条(14)，所述行程装置(2)包括一端与所述链轮(13)固定、另一端与所述第一减速装置(3)传动连接的长轴(22)，其特征在于：所述第一减速装置(3)的输出端上设有轴座(5)，所述轴座(5)与所述电机(6)的外管(61)固定，所述行程装置(2)的头部设有内齿套(21)，所述第二减速装置(8)连接用于带动负载的传动管，所述内齿套(21)也与所述传动管连接。

2.如权利要求1所述的链条式管状电机，其特征在于：所述手动机构(1)还包括互相配合而形成有空腔的第一端盖(11)和第二端盖(12)，所述链轮(13)设置在所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内，所述链条(14)延伸出第一端盖(11)和第二端盖(12)外。

3.如权利要求2所述的链条式管状电机，其特征在于：所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内还设有磁力刹车装置，所述磁力刹车装置包括在所述链轮(13)朝向第二端盖(12)的端面上设置的磁铁(151)，以及与所述第二端盖(12)位置相对固定的钢片(152)，所述磁铁(151)和钢片(152)在磁力作用下吸合。

4.如权利要求1～3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于：所述行程装置(2)包括沿所述长轴(22)的轴向延伸的齿棒(23)，以及可旋转的设置在所述齿棒(23)两侧的沿所述长轴(22)的轴向延伸的丝杆(24)，所述齿棒(23)与所述内齿套(21)啮合，每个丝杆(24)上设有能沿所述丝杆(24)轴向移动的齿螺母(25)，所述齿螺母(25)与所述齿棒(23)啮合，所述丝杆(24)上远离所述内齿套(21)的端部上设有撞块(26)，所述撞块(26)和第一减速装置(3)之间设置有由所述撞块(26)触发的行程开关(27)。

5.如权利要求1～3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于：所述刹车装置(7)包括摩擦片(71)以及紧贴于摩擦片(71)靠近所述电机(6)一侧的与所述电机(6)的转子(62)连接的第一刹车片(72)，所述第一刹车片(72)上设有吸铁。

6.如权利要求5所述的链条式管状电机，其特征在于：位于所述摩擦片(71)靠近所述第二减速装置(8)的一侧还设有第二刹车片(73)，所述第一刹车片(72)、摩擦片(71)和第二刹车片(73)能贴紧而实现刹车。

7.如权利要求1～3中任一项所述链条式管状电机，其特征在于：所述轴座(5)和第一减速装置(3)之间设有接线结构(4)。