CN204418896U - 一种自动门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动门领域，具体地说是一种自动门，包括门体、门框、门杆、开门机和控制模块，其中门框包括两侧的立柱和顶部的横梁，所述立柱和横梁均为封闭结构，门体铰接安装在门框的立柱上，开门机和控制模块均设置于门框的横梁中，所述开门机的输出轴伸出至所述横梁外并通过所述门杆与门体相连，所述控制模块包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片。本实用新型将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中，并且具有防夹、防推门、防风等多种功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动门领域，具体地说是一种将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中并且具有防夹、防推门、防风等多种功能的自动门。
背景技术
随着人们生活水平提高，自动门已经逐渐在人们的日常生活中得到普及，如图7所示，现有技术中的自动门是通过开门机控制一个门杆机构驱动门体开启闭合，开门机、控制模块等集成后通常直接安装在门体的门框上，整体美观性较差，而且一部分走线也裸露在外部，时间长了线路老化也易发生危险，另外现有技术的自动门不具备防夹、防推门、防风等功能，易发生意外事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动门，将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中，并且具有防夹、防推门、防风等多种功能。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种自动门，包括门体、门框、门杆、开门机和控制模块，其中门框包括两侧的立柱和顶部的横梁，所述立柱和横梁均为封闭结构，门体铰接安装在门框的立柱上，开门机和控制模块均设置于门框的横梁中，所述开门机的输出轴伸出至所述横梁外并通过所述门杆与门体相连。
所述开门机包括电机、皮带传动机构和减速箱，所述减速箱远离所述电机的一端设有主动轴，所述电机通过皮带传动机构与所述主动轴相连，所述减速箱内设有输出轴，所述输出轴与所述门杆固连。
所述减速箱内设有第一传动轴和第二传动轴，所述主动轴与第一传动轴之间为斜齿轮啮合传动，所述第一传动轴、第二传动轴和输出轴之间依次通过直齿轮啮合传动。
所述皮带传动机构包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述主动带轮固装在电机的输出轴上，所述从动带轮固装在减速箱的主动轴上，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮相连，所述减速箱的输出轴由所述主动带轮和从动带轮之间伸出并与所述门杆固连。
所述开门机及控制模块的电线线路均设置于门框的横梁和立柱内。
所述横梁上设有可拆卸的盖板。
所述控制模块包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，其中MCU控制芯片的输出端通过A/D转换芯片与电机控制芯片的输入端相连，电机控制芯片的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与电机相连，电机测速芯片一端与电机相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连，电流采样芯片一端与驱动电路相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连。
所述门体外侧设有智能屏幕。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型通过将控制模块以及开门机封闭在门框的横梁中，使整体结构紧凑美观，同时也提高了安全性能。
2、本实用新型具有防夹、防推门、防风等多种功能，有效避免意外事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为图1中本实用新型的后视图，
图3为图1中门框的横梁内部示意图，
图4为图3中开门机的剖视图，
图5为图4中开门机的立体图，
图6为本实用新型的电器控制图，
图7为现有技术中的自动门示意图。
其中，1为门体，2为门框，3为立柱，4为横梁，5为门杆，6为开门机，7为控制模块，8为电机，9为主动带轮，10为输出轴，11为传动带，12为从动带轮，13为主动轴，14为第一传动轴，15为第二传动轴，16为支架，17为智能屏幕。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～3所示，本实用新型包括门体1、门框2、门杆5、开门机6和控制模块7，其中门框2包括两侧的立柱3和顶部的横梁4，所述立柱3和横梁4均为封闭结构，门体1的一侧铰接安装在门框2的立柱3上，开门机6和控制模块7均设置于所述横梁4中，开门机6及各个控制模块7的电线线路均设置于门框2的横梁4和立柱3内，所述开门机6的输出轴10伸出至所述横梁4外与所述门杆5相连，所述门杆5包括两个铰接的连杆，其中一个连杆与所述开门机6的输出轴10固连，另一连杆与门体1固连，开门机6即通过所述门杆5驱动门体1开启闭合，所述横梁4上设有可拆卸的盖板以方便检修维护。
如图4～5所示，所述开门机6包括电机8、皮带传动机构和减速箱，电机8安装在一个支架16上，所述电机8通过皮带传动机构驱动所述减速箱工作，所述皮带传动机构包括主动带轮9、传动带11和从动带轮12，所述减速箱远离所述电机8的一端设有主动轴13，所述主动带轮9即固装在电机8的输出轴上，所述从动带轮12即固装在减速箱的主动轴13上，所述主动带轮9通过传动带11与所述从动带轮12相连，所述减速箱内除所述主动轴13外还设有第一传动轴14、第二传动轴15和输出轴10，其中所述输出轴10由所述主动带轮9和从动带轮12之间伸出并与所述门杆5固连，所述主动轴13与第一传动轴14之间通过斜齿轮啮合传动转矩，所述第一传动轴14、第二传动轴15和输出轴10之间依次通过直齿轮啮合传动转矩。
如图6所示，所述控制模块7包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，当人进入传感器的感应区并移动时，传感器会将接受的信号通过接口电路处理后传送给MCU控制芯片，由MCU控制芯片发出开门命令信号，经过A/D转换芯片转换将模拟信号传递给电机控制芯片，电机控制芯片接收到信号后输出相应的PWM波形并经过驱动电路后驱动开门机6中的电机8运转开门，电机测速芯片(MC33035)将检测到的频率转成相应电平信号，再通过D/A转换成数字信号反馈给MCU控制芯片，MCU控制芯片进行比较后再发出控制命令经A/D转换到电机控制芯片去控制电机8精确调速。
本实用新型具有防夹和防推门功能，都是利用电流采样反馈实现，驱动电路采用IGBT驱动电路，正常工作时IGBT上的电流为1.25A，当有人被夹住的时候IGBT上的电流会增加到3.75A左右，电流采样芯片(MC33039)将采集到的电流信号经A/D转换成数字信号反馈给MCU，MCU将采样的信号与设定的3.75A比较，如果采用信号为3.75A即可判定有人被夹住，MCU控制芯片发出命令使电机反向转动，防推门原理和防夹人一样，只是人猛推门时产生的电流更大，所以采集的电流值也要更大一些，本实用新型还具有防风功能，有风出门时，输入电机的PWM三相电压波形会发生变化，只检测其中一相即可，通过电流采样可以反馈给MCU控制芯片，MCU控制芯片会发出命令对调幅信号进行削峰处理，使输入电机8的PWM波形的暂空比增大，使电机8的速度变慢，以削弱风的作用达到防风效果。
MCU控制芯片周围的扩展接口可以根据用户需要进行相应功能扩展，如指纹识别、图像识别、IC刷卡、消防连通等，如图2所示，在门体1外侧设有用于实现上述功能的智能屏幕17。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型将开门机6和各种控制模块7均设置于门框2的横梁4内，走线也设置于门框2的横梁4和立柱3中，整体结构紧凑美观，安全性好，本实用新型利用电流采样反馈实现防夹和防推门功能，并通过检测PWM三相电压波形的变化实现防风功能，在门体1外侧可以增设智能屏幕17实现指纹识别、图像识别、IC刷卡、消防连通等功能。
Claims (8)
1.一种自动门，其特征在于：包括门体(1)、门框(2)、门杆(5)、开门机(6)和控制模块(7)，其中门框(2)包括两侧的立柱(3)和顶部的横梁(4)，所述立柱(3)和横梁(4)均为封闭结构，门体(1)铰接安装在门框(2)的立柱(3)上，开门机(6)和控制模块(7)均设置于门框(2)的横梁(4)中，所述开门机(6)的输出轴(10)伸出至所述横梁(4)外并通过所述门杆(5)与门体(1)相连。
2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述开门机(6)包括电机(8)、皮带传动机构和减速箱，所述减速箱远离所述电机(8)的一端设有主动轴(13)，所述电机(8)通过皮带传动机构与所述主动轴(13)相连，所述减速箱内设有输出轴(10)，所述输出轴(10)与所述门杆(5)固连。
3.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于：所述减速箱内设有第一传动轴(14)和第二传动轴(15)，所述主动轴(13)与第一传动轴(14)之间为斜齿轮啮合传动，所述第一传动轴(14)、第二传动轴(15)和输出轴(10)之间依次通过直齿轮啮合传动。
4.根据权利要求2所述的自动门，其特征在于：所述皮带传动机构包括主动带轮(9)、传动带(11)和从动带轮(12)，所述主动带轮(9)固装在电机(8)的输出轴上，所述从动带轮(12)固装在减速箱的主动轴(13)上，所述主动带轮(9)通过传动带(11)与所述从动带轮(12)相连，所述减速箱的输出轴(10)由所述主动带轮(9)和从动带轮(12)之间伸出并与所述门杆(5)固连。
5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述开门机(6)及控制模块(7)的电线线路均设置于门框(2)的横梁(4)和立柱(3)内。
6.根据权利要求1或5所述的自动门，其特征在于：所述横梁(4)上设有可拆卸的盖板。
7.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述控制模块(7)包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，其中MCU控制芯片的输出端通过A/D转换芯片与电机控制芯片的输入端相连，电机控制芯片的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与电机(8)相连，电机测速芯片一端与电机(8)相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连，电流采样芯片一端与驱动电路相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连。
8.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于：所述门体(1)外侧设有智能屏幕(17)。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106088900A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 张家港欧思瑞医疗科技有限公司 | 一种自动开合门装置 |
| CN106193886A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 深圳市亲邻科技有限公司 | 带有风阻系统的通道门 |
| CN106785989A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-05-31 | 长葛市和合电气有限公司 | 断电自动开门的配电柜 |
| CN113969725A (zh) * | 2021-09-14 | 2022-01-25 | 重庆非可智能家居有限公司 | 一种能够感应减速的居家木质门 |
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