CN204418033U - 挂篮及其同步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种挂篮及其同步控制系统，其中，所述挂篮包括：桁架结构，包括第一侧桁架、第二侧桁架以及架设于所述第一侧桁架和所述第二侧桁架上的主桁架；所述的第一侧桁架和第二侧桁架分别设置于两个行走轨道上；挂篮本体，架设于所述主桁架上；同步控制系统，包括设置于所述第一侧桁架的内侧的光源发射器和设置于所述第二侧桁架的内侧、用于接收并显示所述光源发射器发射的光束的靶贴。本实用新型解决了人工控制挂篮桁架同步前移操作复杂等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁施工装置技术领域，具体涉及一种挂篮及其同步控制系统。
背景技术
大跨度桥梁多采用挂篮作为施工操作平台，挂篮的前移是挂篮施工过程中最重要也是最危险的工序。
挂篮的左右桁架是挂篮的主要受力构件，挂篮前移主要采用千斤顶顶腿，容易出现左右桁架不同步现象，轻则导致挂篮形变，进而造成模板变形，影响成桥的线型；重则导致挂篮倾覆，给工人的人身安全造成危害，给公司的财产造成损失。目前通用的挂篮前移同步控制措施是在挂篮走道梁上画刻度线，人工控制挂篮行走速度，及时纠正。人工控制挂篮桁架同步前移不仅操作复杂，而且效率低，不利于挂篮桁架的同步控制。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种挂篮及其同步控制系统，以解决人工控制挂篮桁架同步前移操作复杂等问题。
为实现上述目的，一种挂篮的同步控制系统，设置于挂篮的桁架结构上，所述桁架结构包括第一侧桁架、第二侧桁架以及架设于所述第一侧桁架和所述第二侧桁架上的主桁架，所述第一侧桁架和所述第二侧桁架分别设置于两个行走轨道上，其特征在于，所述主桁架行走同步控制系统包括：光源发射器，设置于所述第一侧桁架的内侧；设置于所述第二侧桁架的内侧、用于接收并显示所述光源发射器发射的光束的靶贴。
本实用新型同步控制系统的进一步改进在于，所述光源发射器底部设有用于吸附在所述第一侧桁架上的吸盘。
本实用新型同步控制系统的进一步改进在于，所述光源发射器为激光发射器。
本实用新型同步控制系统的进一步改进在于，所述靶贴包括涂于所述靶贴背面的胶水层和设于所述靶贴正面的图案层。
本实用新型同步控制系统的进一步改进在于，所述靶贴为圆形靶贴，所述圆形靶贴中的图案层包含多圈靶环。
本实用新型的有益效果在于，通过在第一侧桁架和第二侧桁架上分别设置光源发射器和靶贴，当第一侧桁架和第二侧桁架在行走轨道上同步行走时，光源发射器发射的光源投射在靶贴中心；第一侧桁架和第二侧桁架行走不同步时，光源发射器发射的光源投射在靶贴一侧，通过观察光束投射点的位置，便可以确定第一侧桁架和第二侧桁架是否同步前移，解决了人工控制挂篮桁架同步前移操作复杂等问题，提高了效率，有利于挂篮主桁架的同步控制。
本实用新型还提供了一种挂篮，包括：桁架结构，包括第一侧桁架、第二侧桁架以及架设于所述第一侧桁架和所述第二侧桁架上的主桁架；所述第一侧桁架和所述第二侧桁架分别设置于两个行走轨道上；挂篮本体，架设于所述主桁架上；同步控制系统，包括设置于所述第一侧桁架的内侧的光源发射器和设置于所述第二侧桁架的内侧、用于接收并显示所述光源发射器发射的光束的靶贴。
本实用新型挂篮的进一步改进在于，所述光源发射器底部设有用于吸附在所述第一侧桁架上的吸盘。
本实用新型挂篮的进一步改进在于，所述光源发射器为激光发射器。
本实用新型挂篮的进一步改进在于，所述靶贴包括涂于所述靶贴背面的胶水层和设于所述靶贴正面的图案层。
本实用新型挂篮的进一步改进在于，所述靶贴为圆形靶贴，所述圆形靶贴中的图案层包含多圈靶环。
附图说明
图1为本实用新型挂篮的结构示意图；
图2为图1中靶贴的正面示意图；
图3为本实用新型挂篮的侧面示意图。
具体实施方式
为利于对本实用新型的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
请参照图1，图1为本实用新型挂篮的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供了一种挂篮，包括：桁架结构1，包括第一侧桁架11、第二侧桁架12以及架设于第一侧桁架11和第二侧桁架12上的主桁架10；第一侧桁架11和第二侧桁架12分别设置于两个行走轨道4上；挂篮本体2，架设于主桁架10上；同步控制系统3，包括设置于第一侧桁架11的内侧的光源发射器30和用于接收并显示光源发射器30发射的光束的靶贴31，靶贴31设置于第二侧桁架12的内侧。
以下对上述同步控制系统3进行详细说明。
光源发射器30发射的光束可以是非可见光，例如红外线，此时对应的靶贴31应是可显示红外线的屏幕；较优地，光源发射器30发射的光束是可见光，例如，绿光、红光等可见光。更近一步地，光源发射器3发射的光束应是集束光，此时，对应的靶贴31上显示的是光点，从而方便确定第一侧桁架11和第二侧桁架12是否同步前移，在较佳实施例中，光源发射器30为激光发射器。为了将光源发射器30固定于第一侧桁架11的内侧，光源发射器30底部设有用于吸附在第一侧桁架11上的吸盘32。
靶贴31设置于第二侧桁架12的内侧，用于接收并显示光源发射器30发射的光。为了将靶贴31固定于第二侧桁架12的内侧，靶贴31包括涂于靶贴31背面的胶水层。为了方便显示并确定第一侧桁架11和第二侧桁架12是否同步前移，靶贴31包括设于靶贴31正面的图案层，在较佳的实施例中，如图2所示，靶贴31为圆形靶贴，所述圆形靶贴中的图案层包含多圈靶环，根据光源发射器30发射的光是否显示于圆形靶贴的中心可以确定第一侧桁架11和第二侧桁架12的偏差。当然，在其它的实施例中，靶贴31可以不使用胶水层，直接通过粉笔或画笔在第二侧桁架12的内侧画上图案层。
在具有上述结构特征后，结合图1、图2和图3，图3为本实用新型挂篮的侧面示意图，本实用新型可按以下过程实施：
首先，将两个行走轨道4分别架设于两个支座5上，并在行走轨道4上架设桁架结构1，先将第一侧桁架11和第二侧桁架12分别滑设于两个行走轨道4上，接着吊装主桁架10，使得主桁架10架设于第一侧桁架11和第二侧桁架12上；
接着，吊装挂篮本体2，使得挂篮本体2架设于主桁架10上；
然后，将光源发射器30通过吸盘32吸附在第一侧桁架11的内侧，安装时将光源发射器30与第一侧桁架11垂直，发射光束，在另一侧光束投射点位置处张贴靶贴31，将靶贴31中心与光束中心重合；
接着，结合图3，当启动千斤顶6顶推第一侧桁架11和第二侧桁架12时，如果第一侧桁架11和第二侧桁架12同步行走时，光束投射点在靶贴31中心处；如果投射点位于靶贴31一侧时，则表示第一侧桁架11和第二侧桁架12的前移存在偏差，根据圆形靶贴，可以确定第一侧桁架11和第二侧桁架12的偏差位移；
最后，根据偏差位移，通过调整千斤顶6的顶推速度纠正第一侧桁架11和第二侧桁架12的偏差。
本实用新型的有益效果在于：
通过在第一侧桁架和第二侧桁架上分别设置光源发射器和靶贴，当第一侧桁架和第二侧桁架在行走轨道上同步行走时，光源发射器发射的光束投射在靶贴中心；第一侧桁架和第二侧桁架行走不同步时，光源发射器发射的光束投射在靶贴一侧，通过观察光束投射点的位置，便可以确定第一侧桁架和第二侧桁架是否同步前移，解决了人工控制挂篮桁架同步前移操作复杂等问题，提高了效率，有利于挂篮主桁架的同步控制。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。
Claims (10)
1.一种挂篮的同步控制系统，设置于挂篮的桁架结构上，所述桁架结构包括第一侧桁架、第二侧桁架以及架设于所述第一侧桁架和所述第二侧桁架上的主桁架，所述第一侧桁架和所述第二侧桁架分别设置于两个行走轨道上，其特征在于，所述同步控制系统包括：
光源发射器，设置于所述第一侧桁架的内侧；
设置于所述第二侧桁架的内侧、用于接收并显示所述光源发射器发射的光束的靶贴。
2.根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征在于，所述光源发射器底部设有用于吸附在所述第一侧桁架上的吸盘。
3.根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征在于，所述光源发射器为激光发射器。
4.根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征在于，所述靶贴包括涂于所述靶贴背面的胶水层和设于所述靶贴正面的图案层。
5.根据权利要求4所述的同步控制系统，其特征在于，所述靶贴为圆形靶贴，所述圆形靶贴中的图案层包含多圈靶环。
6.一种挂篮，其特征在于，包括：
桁架结构，包括第一侧桁架、第二侧桁架以及架设于所述第一侧桁架和所述第二侧桁架上的主桁架；所述的第一侧桁架和第二侧桁架分别设置于两个行走轨道上；
挂篮本体，架设于所述主桁架上；
同步控制系统，包括设置于所述第一侧桁架的内侧的光源发射器和设置于所述第二侧桁架的内侧、用于接收并显示所述光源发射器发射的光束的靶贴。
7.根据权利要求6所述的挂篮，其特征在于，所述光源发射器底部设有用于吸附在所述第一侧桁架上的吸盘。
8.根据权利要求6所述的挂篮，其特征在于，所述光源发射器为激光发射器。
9.根据权利要求6所述的挂篮，其特征在于，所述靶贴包括涂于所述靶贴背面的胶水层和设于所述靶贴正面的图案层。
10.根据权利要求9所述的挂篮，其特征在于，所述靶贴为圆形靶贴，所述圆形靶贴中的图案层包含多圈靶环。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105908635A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-08-31 | 湖南路桥建设集团有限责任公司 | 一种多片主桁架挂篮智能同步前移系统及施工方法 |
| CN107447683A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-08 | 安徽水利开发股份有限公司 | 挂篮行走装置 |
| CN112180769A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-05 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 协同运动方法、电子设备、计算机存储介质 |
| CN113565020A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-29 | 中国建筑第七工程局有限公司 | 一种新型同步前移挂篮及其使用方法 |
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2015
- 2015-02-03 CN CN201520076998.3U patent/CN204418033U/zh not_active Expired - Fee Related
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