CN204400044U - 升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降装置,其特征在于,所述升降装置包括滚轴平台(2)、底座(1)、驱动结构、以及位于所述滚轴平台(2)与底座(1)之间的升降架;所述升降架包括两个相互铰接的连杆(3),所述驱动结构与所述升降架相连接且能够驱动所述连杆(3)绕铰接点转动以调节所述滚轴平台(2)与底座(1)之间的距离。该升降装置能够保证运输过程中的物料具有优异的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输装置,具体地,涉及一种升降装置。
背景技术
现有升降装置包括倾斜升降装置和水平升降装置。斜升降装置是通过两个气缸动作使滚轴平台倾斜上升和下降,从而运输物料。水平升降装置依靠两个气缸同时动作以实现滚轴平台水平升降以运输物料。
斜升降装置便于将物料的搬运,但是物料易在滚轴平台发生滑滚。水平升降装置较斜升降装置而言,能够有效地保证物料的稳定性,但是两个气缸往往会因供气不平衡或气缸的细微变化不同步,从而造成滚轴平台难以长时间保持水平升降,最终使得物料在滚轴平台上倾斜或者滑落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降装置,该升降装置能够保证运输过程中的物料具有优异的稳定性。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种升降装置,升降装置包括滚轴平台、底座、驱动结构、以及位于滚轴平台与底座之间的升降架;升降架包括两个相互铰接的连杆,驱动结构与升降架相连接且能够驱动连杆绕铰接点转动以调节滚轴平台与底座之间的距离。
优选地,底座的顶面上设有第一滑道,连杆的底端能够在第一滑道内滑动。
优选地,滚轴平台的底面上设有第二滑道,连杆的顶端能够在第二滑道内滑动。
优选地,连杆的底端和/或连杆的顶端连接有滚轮。
优选地,驱动结构为气缸。
优选地,驱动结构位于底座的上表面上且通过连接件与至少一个连杆的底端相连接。
优选地,连接件为鱼眼接头,鱼眼接头的直杠与气缸的推动杆相连接,鱼眼接头的安装孔通过固定轴与连杆的底端相连接。
优选地,滚轴平台的最高点与滚轴平台的最低点之间的距离为250-350m。
根据上述技术方案,本实用新型提供的升降装置通过独立的驱动结构驱动连杆绕铰接点转动,这样连杆的顶端在滚轴平台的底面上运动,连杆的底端在底座的顶面上运动,这样两个连杆之间形成的夹角便可变大或者变小,从而使得有效地调节滚轴平台与底座之间的距离。在该升降装置中,至使用了一个独立的驱动结构,便可完全地避免现有的水平升降装置中因两个驱动结构的不同步导致滚轴平台不稳定的情况的发生。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的优选实施方式提供的升降装置中的滚轴平台处于最低点时的结构示意图;
图2是本实用新型的优选实施方式提供的升降装置中的滚轴平台处于最高点时的结构示意图。
附图标记说明
1、底座 2、滚轴平台
3、连杆 4、滚轮
5、气缸 6、鱼眼接头
7、推动杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,“顶、底、上和下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种升降装置,该升降装置如图1和图2所示,包括滚轴平台2、底座1、驱动结构、以及位于滚轴平台2与底座1之间的升降架;升降架包括两个相互铰接的连杆3,驱动结构与升降架相连接且能够驱动连杆3绕铰接点转动以调节滚轴平台2与底座1之间的距离。
该升降装置通过独立的驱动结构驱动连杆3绕铰接点转动,这样连杆3的顶端在滚轴平台2的底面上运动,连杆3的底端在底座1的顶面上运动,这样两个连杆3之间形成的夹角便可变大或者变小,从而使得有效地调节滚轴平台2与底座1之间的距离。在该升降装置中,至使用了一个独立的驱动结构,便可完全地避免现有的水平升降装置中因两个驱动结构的不同步导致滚轴平台不稳定的情况的发生。
在上述升降装置中,为了使得连杆3的底端沿着固定的方向运动,优选地,底座1的顶面上设有第一滑道,连杆3的底端能够在第一滑道内滑动, 这样该第一滑道便起到了导向作用。同理,为了使得连杆3的顶端在固定的方向上运动,更优选地,滚轴平台2的底面上设有第二滑道,连杆3的顶端能够在第二滑道内滑动,这样该第二滑道也起到了导向作用。
同时,考虑到连杆3的顶端和底端在运动过程中受到的阻力的大小,为了使得连杆3的顶端和底端更易滑动,优选地,连杆3的底端和/或连杆3的顶端连接有滚轮4。那么,连杆3的顶端和底端便是以滚动的方式进行运动,从而加大地降低了运动阻力,降低了驱动结构的压力。
在本实施方式中,驱动结构可以是本领域中任何一种驱动装置,如电机、气缸和液压缸,但考虑到生产成本以及操作的便捷性,优选地,驱动结构为气缸5。
此外,驱动结构可以与一个连杆3相连接,也可以通过多个连杆3相连接,但为了便于安装与拆卸,优选地,驱动结构位于底座1的上表面上且通过连接件与至少一个连杆3的底端相连接。
此外,上述连接件可以是本领域中任何一种连接件,但为了便于力的传递,优选地,连接件为鱼眼接头6,鱼眼接头6的直杠与气缸5的推动杆7相连接,鱼眼接头6的安装孔通过固定轴与连杆3的底端相连接。
在上述内容的基础上,该升降装置的升降距离可以在宽的范围内选择,但结合实际应用,优选地,滚轴平台2的最高点与滚轴平台2的最低点之间的距离为250-350m,即图1中的滚轴平台2的顶面与图2中的滚轴平台2的顶面之间的的距离为250-350m。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (8)
1.一种升降装置,其特征在于,所述升降装置包括滚轴平台(2)、底座(1)、驱动结构、以及位于所述滚轴平台(2)与底座(1)之间的升降架;所述升降架包括两个相互铰接的连杆(3),所述驱动结构与所述升降架相连接且能够驱动所述连杆(3)绕铰接点转动以调节所述滚轴平台(2)与底座(1)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述底座(1)的顶面上设有第一滑道,所述连杆(3)的底端能够在所述第一滑道内滑动。
3.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述滚轴平台(2)的底面上设有第二滑道,所述连杆(3)的顶端能够在所述第二滑道内滑动。
4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的升降装置,其特征在于,所述连杆(3)的底端和/或所述连杆(3)的顶端连接有滚轮(4)。
5.根据权利要求1-3中的任意一项所述的升降装置,其特征在于,所述驱动结构为气缸(5)。
6.根据权利要求5所述的升降装置,其特征在于,所述驱动结构位于所述底座(1)的上表面上且通过连接件与至少一个所述连杆(3)的底端相连接。
7.根据权利要求6所述的升降装置,其特征在于,所述连接件为鱼眼接头(6),所述鱼眼接头(6)的直杠与所述气缸(5)的推动杆(7)相连接,所述鱼眼接头(6)的安装孔通过固定轴与所述连杆(3)的底端相连接。
8.根据权利要求1-3中的任意一项所述的升降装置,其特征在于,所述滚轴平台(2)的最高点与所述滚轴平台(2)的最低点之间的距离为250-350m。
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CN201420769323.2U CN204400044U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 升降装置 |
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Cited By (2)
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CN105173769A (zh) * | 2015-09-01 | 2015-12-23 | 太仓市伦凯自动化设备有限公司 | 一种自动翻转倒料机构 |
CN114590739A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-07 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种交叉连杆升降传输机构 |
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2014
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