CN204399139U - 具有限速装置的车轮 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有限速装置的车轮,其轮毂上转动装配的重力锤与轮毂之间设有弹性受压结构,轮毂上转动装配的长形基件的一端设有用于与摩擦轮配合的摩擦片,长形基件与轮毂之间设有使摩擦片压紧在摩擦轮上的扭簧,轮毂上的限位结构的壳体上开设有长盲孔,长盲孔中插设有定位柱,长盲孔中设置有顶压在定位柱上的驱动压簧,壳体的侧壁上开设有与长盲孔垂直连通的定位孔,定位孔内滑动设置有卡入定位柱上的定位环槽中的定位卡件,定位柱的外端与长形基件的另一端顶压配合,随着轮毂的转动重力锤会推压拨杆,定位柱内移,摩擦片会压紧摩擦轮,起到减速的作用,速度更高时,棘齿会落下与棘轮啮合,将轮毂与车架卡死在一起,起到限速的作用。

Description

具有限速装置的车轮
技术领域
本实用新型涉及一种车轮,尤其涉及一种具有限速装置的车轮,属于工程机械领域。。
背景技术
目前车辆的刹车一般都是需要人工操作的,这在一定程度上具有很大的局限性,操作人员需要一定的反应时间才能做出刹车动作,另外,一些特殊的车辆没有设置刹车装置,比如婴儿车,还有一些车辆即便设置了刹车装置,由于操作人员本身的问题,也无法准确的做出刹车动作,比如儿童自行车,为了解决这些问题,婴儿车的轮子都做得很容易转弯,并且摩擦力很大,这样虽然解决了车子高速溜走的问题,但也造成车子很难推,一只手根本无法推行。另外,为了安全起见,一些其他的车辆也有限速的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有限速装置的车轮,以解决现有技术中的车辆无法限速的问题。
为了实现以上目的,本实用新型采用如下技术方案:一种具有限速装置的车轮,包括轮毂,轮毂上通过转轴转动装配有重力锤,重力锤的锤柄端与轮毂之间设置有使重力锤的锤头转向轮毂中心位置的弹性受压结构,轮毂上设有摩擦减速件,摩擦减速件包括转动装配在轮毂上的长形基件,长形基件的一端设置有用于与车架上固定的柱状摩擦轮配合的摩擦片,长形基件与轮毂之间设有驱动长形基件转动使摩擦片压紧在摩擦轮上的扭簧,轮毂上设有限位结构,限位结构包括固定在轮毂上的壳体,壳体上开设有长盲孔,长盲孔中插设有定位柱,定位柱的内端与长盲孔的底部之间设置有驱动压簧,壳体的侧壁上开设有与长盲孔垂直连通的定位孔,定位孔内滑动设置有定位卡件,定位卡件在定位柱外移后卡入定位柱上开设的定位环槽中,定位环槽的 槽口尺寸大于槽底尺寸,定位孔内设置有向内推压定位卡件的复位簧,定位孔的外端口上封设有顶紧复位簧的螺钉,定位柱的外端与长形基件的另一端顶压配合使摩擦片远离摩擦轮,定位柱上垂直固定有与重力锤滑动压紧配合的拨杆,拨杆由壳体上开设的长形滑孔伸出并与长形滑孔的孔壁滑动配合,定位柱上于定位环槽的下方设置有卡紧环槽,卡紧环槽的槽口尺寸大于槽底尺寸,卡紧环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于其靠近定位柱内端的槽壁的斜度,卡紧环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于定位环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度,长形基件上转动装配有自由端抵在定位柱外端部的长形的棘齿,摩擦轮的一侧固定设置有在定位柱内移、定位卡件由卡紧环槽中脱出、棘齿复位后与棘齿咬合的棘轮,棘齿与长形基件之间设置有驱动棘齿复位的复位扭簧。
所述的轮毂上设置有两个重力锤,两重力锤中心对称设置,轮毂上具有分别与两重力锤对应的长形基件与限位结构,两长形基件上的摩擦片均与所述的摩擦轮配合,所述的弹性受压结构包括两端分别滑动穿过两重力锤锤柄的稳定杆,稳定杆的两端伸出重力锤锤柄的部分上分别固定有分别与对应的重力锤锤柄挡止配合的防脱件,稳定杆上套设有两端分别与两重力锤锤柄顶压配合的保持弹簧。
所述的定位卡件为滚珠。
所述的摩擦片为橡胶摩擦片,所述摩擦轮为橡胶摩擦轮。
本实用新型的轮毂在高速转动时,在离心力的作用下,重力锤的锤头会转向轮毂的外缘,在这个过程中,重力锤会推压拨杆带动定位柱内移,定位柱就会放开长形基件,在扭簧的作用下,摩擦片会压向摩擦轮,随着速度的升高,向心力增大,重力锤张开的角度变大并撞击拨杆使得定位卡件在定位柱的定位环槽槽壁的压力下由定位环槽中脱出,定位柱没有限位后更容易内移并将彻底放开长形基件,摩擦片压紧在摩擦轮上,由于摩擦片是与轮毂一起运动的,摩擦轮是固定在车架上的,轮毂相对于车架的转速会渐渐降低, 从而起到减速的作用,本实用新型会根据轮毂的转速自动减速,不需要人工操作,实现了车辆的自动减速,同时,当速度继续升高,重力锤进一步驱动定位柱内移,在更大的力的作用下,定位卡件会越过槽壁更加陡峭的卡紧环槽,这时由于定位柱内移距离增大,棘齿失去依托会在复位扭簧的作用下转向棘轮,两者扣合,从而将轮毂与车架连在一起,阻止轮毂继续转动,起到限速的目的。
另外,根据实际需要的速度,可以改变定位环槽槽壁的斜度、扭簧的弹力、定位柱的工作行程、重力锤的重量、长形基件在其转动中心两侧的长度等等技术条件来满足速度要求,整个装置的结构简单,效果好。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是图1的后视图;
图3是图1中的限位结构的结构示意图;
图4是图3的后视图;
图5是图3的左视图的剖视图;
图6是长形基件与棘齿的装配示意图。
具体实施方式
一种具有限速装置的车轮的实施例,在图1~6中,其轮毂1上通过转轴转动装配有一对重力锤2,两个重力锤2呈中心对称关系,在两个重力锤2的锤柄位置均开设有小孔,稳定杆3的两端分别由对应的小孔中穿过,稳定杆3穿过小孔的部位上穿设有开口销4,开口销4与各自对应的重力锤挡止配合,防止稳定杆3由重力锤上脱下。在稳定杆3上套设有保持弹簧5,保持弹簧5的两端分别与对应的重力锤的锤柄弹性顶压配合,推压重力锤的锤柄使得重力锤的锤头具有靠近轮毂1的中心位置的趋势。轮毂1上对应于每个重力锤的位置分别设置有一个摩擦减速件6,摩擦减速件6的长形基件7转动装配在轮毂1上,长形基件7的一端固定设置有摩擦片8,摩擦片8可以与摩擦轮9 压紧配合,摩擦轮9为柱状的,固定设置在车架上,长形基件7通过转动实现摩擦片与摩擦轮分离与结合,在长形基件7与轮毂1之间设有驱动长形基件转动的扭簧,该扭簧使得长形基件具有转动趋势,该趋势是让摩擦片压紧在摩擦轮上。在轮毂1上还具有两个限位结构10,两个限位结构分别对应两个摩擦减速件,限位结构10的壳体11固定在轮毂上,壳体11上开设有长盲孔12,在长盲孔12中插设有定位柱13,定位柱13的一端伸出壳体11,在长盲孔12的内端设置有驱动压簧14,驱动压簧14弹性顶压在定位柱13的内端头上。在壳体11的侧壁上开设有定位孔15,定位孔15与长盲孔12垂直连通,在定位孔15内滑动设置有滚珠16,滚珠16由复位簧17推压着,复位簧17处在定位孔15中,在定位孔15的外端口上封设有螺钉18,复位簧17顶压在螺钉18上。在定位柱13的外周面上开设有定位环槽19,在复位簧17的作用下滚珠16会卡入定位环槽19中,定位环槽19的槽口尺寸大于槽底尺寸,也就是说定位环槽19是个扩口槽,其槽壁具有一定的斜度,这样,当定位柱13受到一定的力时,滚珠会由定位环槽中脱出,对定位柱的定位作用解除,定位柱可以内移。定位柱13的外端与长形基件7没有设置摩擦片的另一端顶压配合,在定位柱13处于外伸状态时会压紧长形基件使摩擦片远离摩擦轮。在定位柱上固定有拨杆20,拨杆20垂直固定在定位柱13上,拨杆20与重力锤2滑动压紧配合,在壳体11上开设有长形滑孔21,拨杆由长形滑孔21中伸出,在重力锤张开推动拨杆移动的时候,拨杆沿着长形滑孔的孔壁滑动。
这里的摩擦轮为橡胶摩擦轮,摩擦片为橡胶摩擦片。
定位柱13上于定位环槽的下方开设有卡紧环槽22,卡紧环槽22的槽口尺寸也大于槽底尺寸,卡紧环槽22也是个扩口槽,其槽壁也具有一定的斜度,但是卡紧环槽22的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于定位环槽的靠近定位柱外端的槽壁斜度,也就是说卡紧环槽22的槽壁更加陡峭,在滚珠从定位环槽中脱出后,定位柱继续内移,这时,滚珠会落入卡紧环槽中,卡紧环槽22的槽壁更加陡峭,需要更大的力滚珠才能脱出,当滚珠脱出后,定位柱就会完 全内移。在长形基件7上转动装配有长形的棘齿23,棘齿23的自由端抵在定位柱外端部,棘齿与长形基件之间设置有驱动棘齿复位的复位扭簧,在摩擦轮的一侧固定设置有棘轮,在定位柱完全内移后,棘齿失去依托会在复位扭簧的作用下复位并转向棘轮,两者扣合,从而将轮毂与车架连在一起,阻止轮毂继续转动,起到限速的目的。卡紧环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于其靠近定位柱内端的槽壁的斜度,也就是说,卡紧环槽的靠近定位柱内端的槽壁较陂,这样在驱动压簧的作用下,定位柱易于复位。
本实施例中的重力锤为一对,也可以为一个,这时,重力锤与轮毂之间的弹性受压结构也可以是扭簧。
本实施例中的定位卡件为滚珠,也可以是具有锥形头部的柱体。
本实施例中的凸棱与配合凸棱的横截面均为三角形,也可以为梯形。

Claims (4)

1.一种具有限速装置的车轮,其特征在于:包括轮毂,轮毂上通过转轴转动装配有重力锤,重力锤的锤柄端与轮毂之间设置有使重力锤的锤头转向轮毂中心位置的弹性受压结构,轮毂上设有摩擦减速件,摩擦减速件包括转动装配在轮毂上的长形基件,长形基件的一端设置有用于与车架上固定的柱状摩擦轮配合的摩擦片,长形基件与轮毂之间设有驱动长形基件转动使摩擦片压紧在摩擦轮上的扭簧,轮毂上设有限位结构,限位结构包括固定在轮毂上的壳体,壳体上开设有长盲孔,长盲孔中插设有定位柱,定位柱的内端与长盲孔的底部之间设置有驱动压簧,壳体的侧壁上开设有与长盲孔垂直连通的定位孔,定位孔内滑动设置有定位卡件,定位卡件在定位柱外移后卡入定位柱上开设的定位环槽中,定位环槽的槽口尺寸大于槽底尺寸,定位孔内设置有向内推压定位卡件的复位簧,定位孔的外端口上封设有顶紧复位簧的螺钉,定位柱的外端与长形基件的另一端顶压配合使摩擦片远离摩擦轮,定位柱上垂直固定有与重力锤滑动压紧配合的拨杆,拨杆由壳体上开设的长形滑孔伸出并与长形滑孔的孔壁滑动配合,定位柱上于定位环槽的下方设置有卡紧环槽,卡紧环槽的槽口尺寸大于槽底尺寸,卡紧环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于其靠近定位柱内端的槽壁的斜度,卡紧环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度小于定位环槽的靠近定位柱外端的槽壁的斜度,长形基件上转动装配有自由端抵在定位柱外端部的长形的棘齿,摩擦轮的一侧固定设置有在定位柱内移、定位卡件由卡紧环槽中脱出、棘齿复位后与棘齿咬合的棘轮,棘齿与长形基件之间设置有驱动棘齿复位的复位扭簧。
2.根据权利要求1所述的具有限速装置的车轮,其特征在于:所述的轮毂上设置有两个重力锤,两重力锤中心对称设置,轮毂上具有分别与两重力锤对应的长形基件与限位结构,两长形基件上的摩擦片均与所述的摩擦轮配合,所述的弹性受压结构包括两端分别滑动穿过两重力锤锤柄的稳定杆,稳定杆的两端伸出重力锤锤柄的部分上分别固定有分别与对应的重力锤锤柄挡止配合的防脱件,稳定杆上套设有两端分别与两重力锤锤柄顶压配合的保持弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的具有限速装置的车轮,其特征在于:所述的定位卡件为滚珠。
4.根据权利要求1所述的具有限速装置的车轮,其特征在于:所述的摩擦片为橡胶摩擦片,所述摩擦轮为橡胶摩擦轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110805785A (zh) * 2019-10-31 2020-02-18 毕桂有 一种用于管道检测的攀爬机器人

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