CN204392897U - 用于联合收割机的凹板调节装置和联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于联合收割机的凹板调节装置，该联合收割机具有脱粒滚筒以及位于该脱粒滚筒下方的脱粒凹板，凹板调节装置用于调节所述脱粒凹板和所述脱粒滚筒之间的间隙，其包括：拉杆，所述拉杆连接所述脱粒凹板；枢转轴，该枢转轴带有第一转臂，所述第一转臂与所述枢转轴抗扭转地相连接，并且该第一转臂连接所述拉杆；电动机；减速机构，所述减速机构位于所述电动机和所述枢转轴之间，该减速机构在所述电动机的驱动下转动所述枢转轴。还涉及一种具有该凹板调节装置的联合收割机。借助对电动机的控制，联合收割机的驾驶员在驾驶室内即可以容易地实现对凹板间隙的调整。

Description

用于联合收割机的凹板调节装置和联合收割机

技术领域

本实用新型一般地涉及联合收割机，尤其涉及一种用于联合收割机的凹板调节装置以及一种具有该凹板调节装置的联合收割机。

背景技术

联合收割机通过收割装置来收割作物，并且通过脱粒分离装置将作物籽粒从割下的作物中分离出来。在联合收割机的工作过程中，被收割的作物进入脱粒分离装置构造成的脱粒腔室接受脱粒处理，而脱粒作业的质量和生产率对收割机的工作性能以及收割效果具有决定性的影响。收割机的使用者要求一台收割机具有好的通用性，即能够适应多种作物以及多种条件，例如能够适应具有不同成熟度、湿度、倒伏状态的小麦、水稻、大豆等多种作物。

当收割不同作物或不同条件下的同一种作物时，操作人员为获得好的收割效果而需要对收割机的零部件进行调整或在必要情况下更换零部件。在此过程中人们发现，脱粒滚筒与脱粒凹板之间的间隙(简称“凹板间隙”)是收割机调整的一项重要指标并且需要经常调整。凹板间隙的调整不当将会造成脱粒不净或脱粒过度及破碎率增加等问题出现。

当前的凹板间隙调整包括粗调和微调。粗调是操作人员在驾驶室中通过操纵手柄来改变凹板拉杆位置的调整，它可得到与待收割作物大致匹配的间隙。至于准确的间隙还需进一步进行调整，即所谓的微调，它是通过操作人员旋转凹板拉杆上的两个环首螺栓来获得更优化的凹板间隙，这需要操作人员离开驾驶室并且打开机体的侧板。当联合收割机在种植有不同作物或具有不同收割条件的地块之间转移作业时，操作人员需要频繁地通过调节拉杆以及调节螺栓来获得合适的凹板间隙，这样必然造成时间上的浪费；此外，由于操纵杆在驾驶室内占用较大的空间，驾驶员有可能在驾驶室内会误碰到该操纵杆，由此会造成收获损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题中的至少其中之一。

本实用新型的凹板调节装置用于联合收割机，所述联合收割机具有脱粒滚筒以及位于该脱粒滚筒下方的脱粒凹板，所述凹板调节装置用于调节所述脱粒凹板和所述脱粒滚筒之间的间隙，所述凹板调节装置包括拉杆，所述拉杆连接所述脱粒凹板；枢转轴，该枢转轴带有第一转臂，所述第一转臂与所述枢转轴抗扭转地相连接，并且该第一转臂连接所述拉杆；电动机；减速机构，所述减速机构位于所述电动机和所述枢转轴之间，该减速机构在所述电动机的驱动下转动所述枢转轴。

借助对电动机的控制，例如旋转方向和通电时间等，联合收割机的驾驶员在驾驶室内即可以容易地实现对凹板间隙的调整。

为了向驾驶员反馈凹板间隙信号以帮助驾驶员精确地控制凹板间隙，优选在枢转轴上设置有用于检测该枢转轴旋转角度的检测装置，并且该检测装置根据所述旋转角度确定所述脱粒凹板与所述脱粒滚筒之间的间隙。更优选的是，在驾驶室内设置显示器，用于显示所述凹板间隙。可视化并且精确的凹板间隙信号反馈有助于驾驶员快速地将凹板间隙调节至最佳。进一步地，可以在驾驶室内设置调节按钮，驾驶员通过操作该调节按钮能够控制向所述电动机的供电。由于操作按钮的尺寸明显小于传统的调节手柄，所以能够有效降低被误触发的可能性。

减速机构优选采用齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构的组合，例如，齿轮减速机构包括位于所述电动机的转子轴上的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的蜗杆、以及与所述蜗杆相啮合的蜗轮，其中所述蜗轮固定安装在所述枢转轴上。该减速机构能够以较少的零件和成本实现较大的传动比。在蜗轮的设计中，可以根据第一转臂的摆动范围选用圆心角小于360度的扇形涡轮，例如采用圆心角为120度或小于120度的扇形蜗轮。

减速机构还可优选采用齿轮减速机构和螺母丝杠减速机构的组合，例如，该减速机构包括位于所述电动机的转子轴上的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在一丝杠上，该第二齿轮的内螺纹与所述丝杠的外螺纹配合，所述丝杠的一个末端连接在与所述枢转轴固定相连的第二转臂上。通过该构造，也能够借助较少传动件实现较大的传动比。自此情况下，优选将电动机、第一齿轮、第二齿轮以及部分丝杠被封装在一个壳体内，仅丝杠的一个末端伸出所述壳体与第二转臂相连。借助该壳体可保护壳体内的传动部件免受灰尘、水气等的侵蚀。

可选地，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

本实用新型还涉及一种具有该凹板调节装置的联合收割机。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的左视图，其示出了脱粒滚筒、脱粒凹板以及凹板调节装置。

图2是根据本实用新型一个实施例的前视图。

图3是根据本实用新型一个实施例的凹板调节装置的一部分的立体图。

图4是根据本实用新型一个实施例的凹板调节装置的另一部分的立体图。

具体实施方式

在对任何实施例进行详细说明之前，应当理解的是，本实用新型的应用不限于下面描述中提出或在下面附图中图示的构造的细节和部件的布置。本实用新型能够具有其他实施例和被以各种方式实施或执行。本实用新型的进一步的实施例可以包括一个或多个从属权利要求的特征的任何组合，并且这样的特征可以被集合地或单独地结合到任何独立权利要求中。

图1和图2示出了本实用新型的凹板调节装置的侧视图和前视图。图中示出了相配合的脱粒凹板1和脱粒滚筒2，其中脱粒滚筒2在收割机工作时由发动机的动力驱动而相对位于其下方的脱粒凹板1旋转，作物在脱粒滚筒2和脱粒凹板1之间承受二者的打击和揉搓，作物籽粒在二者的作用下从作物秸秆上分离下来并且通过脱粒凹板的网眼落下并被收集。在本实用新型中，脱粒滚筒2的轴线优选与联合收割机的左右方向平行(即垂直于联合收割机的前后方向)，并且下文中提及的“左”或“右”也是根据该优选条件而定为收割机的“左”或“右”。但是本领域技术人员在本实用新型的教导下也能够想到，当脱粒滚筒2的轴线被设置成沿收割机的前后方向时，该凹板调节装置也同样适用；在此情况下，下文中“左”或“右”则实际对应于联合收割机的“前”或“后”。

参照图1和图2可见，脱粒凹板1为部分圆筒状，设置在脱粒滚筒2的下方和后方。该部分圆筒状的脱粒凹板1的四角均连接有用于调整其位置的拉杆，其中包括连接在脱粒凹板前端的两个拉杆11以及连接在脱粒凹板后端的两个拉杆12。各拉杆的上端均连接在一个致动装置3上，并且在该致动装置的作用下发生移动进而调整脱粒凹板的位置。

图3示出了该致动装置3的具体构造。电动机30作为该致动装置3的动力源被安装在位置固定的电动机支架50上。该电动机用于驱动一减速机构来实现减速增力的致动效果。

在一个实施例中，电动机30的转子轴上设置有第一齿轮(图中未示出)，该第一齿轮与更大的第二齿轮32相啮合。由于第二齿轮32的齿数多于第一齿轮，由此实现第一级减速。蜗杆34与第二齿轮32同轴并且抗扭转地设置，由此接受来自第二齿轮32的动力。该蜗杆34由蜗杆支架52支承。在本实用新型中，蜗杆支架52由具有两个凹槽的弯折板材构成，其中两个凹槽向上开口，凹槽底部的圆弧形内壁具有与蜗杆的轴的外径相匹配的尺寸；蜗杆34在这两个凹槽的限制下无法沿其轴线方向移动，并且除了向上之外也无法沿其他径向方向移动。在该蜗杆34的上方设置有与该蜗杆相啮合的蜗轮36，该蜗轮36与枢转轴40抗扭转地相连，例如通过花键或螺栓、销钉等相连，从而能够将来自蜗杆34的动力进一步减速之后传递给枢转轴40。枢转轴40的轴线方向与脱粒滚筒2的轴线方向平行，其端部由固定的枢转轴支架54支承，并且在该枢转轴40上例如通过焊接或花键、销等方式固定连接有转臂38。该转臂38的末端例如通过销钉连接第一拉杆11和第二拉杆12的末端环首螺栓。借助于以上构造，电动机30的旋转经齿轮以及蜗轮蜗杆的传动被转换为转臂38的摆动，进而带动脱粒凹板1的向上或向下移动，从而实现凹板间隙的调整。

在一个实施例中，枢转轴支架54被优选设置成与联合收割机的机身框架固定相连；更优选地，将电动机支架50和蜗杆支架52均固定地安装在该枢转轴支架54上。这样的集成构造有利于保证整个致动装置3的各传动件的精确位置，并且易于组装和维护。

在一个实施例中，蜗轮36被设置成扇形，其圆心角可以根据转臂38的摆动范围来确定。例如，当摆臂38仅需摆动90度的情况下，可以将扇形蜗轮的圆心角设置成等于或稍大于90度，例如120度。这样一方面降低蜗轮的制造成本，同时也减小了该蜗轮在联合收割机上所占用的安装空间。为了避免蜗轮与蜗杆发生碰撞干涉，例如当操作人员为电动机长时间供电而使得蜗轮已转至极限位置时，优选将扇形蜗轮的轮缘设置成遍布轮齿，或者将扇形轮缘两端的无齿部分设置成具有低于蜗轮的齿根圆的高度。

为了方便驾驶员精确地确定凹板间隙，本实用新型通过检测和显示装置向驾驶员反馈凹板间隙信号。在一个实施方式中，检测装置包括设置在枢转轴40一端的角度传感器42，如图4所示。角度传感器42实时地测量枢转轴40相对于固定的基准位置所旋转过的角度。同时由检测装置根据角度传感器所测得的角度实时地确定当前的凹板间隙，并且将该此凹板间隙信号发送至驾驶室内的显示装置，例如数字显示屏或指针式仪表。驾驶员在了解当前的凹板间隙之后，可以通过控制装置例如调节按钮来控制对电机的驱动，例如控制电机的旋转方向和运行时间，从而获得优化的凹板间隙。所有这些操作均可在驾驶室内完成；并且调节按钮所占用的空间显著地小于传统操作手柄所占用的空间，从而使其被误碰触的可能性更低。

由以上介绍可知，本实用新型中的凹板调节装置广义上可以包括与脱粒凹板相连的拉杆、用于致动拉杆的包含电动机和减速机构的致动装置、包含角度传感器的检测装置以及驾驶室内的显示和控制装置。

在以上所介绍的凹板调节装置的总体构思下，可以为各组成部分选择多种可行的实施方式。例如本实用新型的减速机构，可以根据上面的描述构造成包括齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构，但是也可以构造成包括齿轮减速机构和螺母丝杠减速机构。在一个实施例中，电动机30在其转子轴上具有第一齿轮，该第一齿轮与一轴向位置固定的齿数更多的第二齿轮相啮合；通过该第二齿轮的中心孔安装有一丝杠，并且该第二齿轮中心孔所设置的内螺纹与所述丝杠的外螺纹配合；这样，电动机的旋转将被转换为丝杠的移动。该丝杠的一个末端连接在与枢转轴40固定相连的第二转臂上，该枢转轴40同时还具有与第一和第二拉杆相连的第一转臂38。由此，丝杆的移动将通过第二转臂转换为枢转轴40的转动，并进而转换为第一转臂38的摆动，最终带动第一和第二拉杆实现对凹板间隙的调节。在减速机构如此构成的情况下，可以将电动机、第一齿轮、第二齿轮以及部分丝杠封装在一个密闭壳体内，仅丝杠的用于连接第二转臂的末端伸出所述壳体之外。该壳体有助于保护电动机以及啮合的齿轮、丝杠避免受到灰尘、水气等的侵蚀，同时也能保证精确稳定的传动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种用于联合收割机的凹板调节装置，所述联合收割机具有脱粒滚筒以及位于该脱粒滚筒下方的脱粒凹板，所述凹板调节装置用于调节所述脱粒凹板和所述脱粒滚筒之间的间隙，其特征在于：

该凹板调节装置包括：

拉杆，所述拉杆连接所述脱粒凹板；

枢转轴，该枢转轴带有第一转臂，所述第一转臂与所述枢转轴抗扭转地相连接，并且该第一转臂连接所述拉杆；

电动机；和

减速机构，所述减速机构位于所述电动机和所述枢转轴之间，该减速机构在所述电动机的驱动下转动所述枢转轴。

2.如权利要求1所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述枢转轴设置有用于检测该枢转轴旋转角度的检测装置，并且该检测装置根据所述旋转角度确定所述脱粒凹板与所述脱粒滚筒之间的所述间隙。

3.如权利要求2所述的凹板调节装置，其特征在于：

还包括位于驾驶室内的显示器，用于显示所述间隙。

4.如权利要求3所述的凹板调节装置，其特征在于：

还包括调节按钮，通过操作该调节按钮能够控制向所述电动机的供电。

5.如权利要求1至4之一所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述减速机构包括齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。

6.如权利要求5所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述减速机构包括位于所述电动机的转子轴上的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的蜗杆、以及与所述蜗杆 相啮合的蜗轮，其中所述蜗轮固定安装在所述枢转轴上。

7.如权利要求6所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述电动机被安装在电动机支架上，所述蜗杆被安装在蜗杆支架上，所述枢转轴的一端被安装在枢转轴支架上，并且所述电动机支架和所述蜗杆支架均被固定安装在所述枢转轴支架上。

8.如权利要求7所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

9.如权利要求8所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述蜗轮是圆心角小于或等于120度的扇形涡轮。

10.如权利要求1至4之一所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述减速机构包括齿轮减速机构和螺母丝杠减速机构。

11.如权利要求10所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述减速机构包括位于所述电动机的转子轴上的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在一丝杠上，该第二齿轮的内螺纹与所述丝杠的外螺纹配合，所述丝杠的一个末端连接在与所述枢转轴固定相连的第二转臂上。

12.如权利要求11所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

13.如权利要求12所述的凹板调节装置，其特征在于：

所述电动机、所述第一齿轮、所述第二齿轮以及部分所述丝杠被封装在一个壳体内，所述丝杠的所述一个末端伸出所述壳体与所述第二转臂相连。

14.一种联合收割机，其特征在于，包括根据权利要求1至13之一所述的凹板调节装置。