CN111066495A - 一种多功能脱粒滚筒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能脱粒滚筒，包括主轴和安装在主轴上的若干支架，若干支架绕主轴间隔布置，各支架具有一沿主轴轴向延伸布置的横杆，各支架上安装有具有多个第一脱粒齿的齿杆，齿杆滑设安装在支架上且能通过滑动使第一脱粒齿伸出和缩入横杆，任意相邻两个支架之间设有一块具有多个第二脱粒齿的齿板，齿板活动安装设置以使第二脱粒齿能在处于横杆外侧的位置和处于横杆内侧的位置之间转换，多功能脱粒滚筒还包括用于驱使齿杆滑动的滑动驱动组件和用于驱使齿板转换位置的转换驱动组件。该多功能脱粒滚筒兼具多种作物脱粒功能，具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活等优点。

Description

一种多功能脱粒滚筒

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种多功能脱粒滚筒。

背景技术

水稻和玉米是我国的两大主要粮食作物，在我国粮食安全中占有重要的地位。目前，水稻和玉米的收获都是使用专用机械，不能实现一种收获机械同时收获水稻和玉米两种粮食作物。南方地区是我国水稻的主产区，水稻收获机械化程度高且水稻收获机械技术成熟，在南方地区也有部分地区种植玉米，但单块种植面积比较小，北方的大型机械无法直接引入南方地区收获玉米，而单独研发针对南方地区玉米收获的机械又存在研发成本高、市场范围小、回报利润低等问题，所以南方地区玉米收获机械化程度低，收获难度大。改进南方已有的水稻联合收割机，实现一机多用，可解决南方地区玉米收获机械化程度低、收获难度大的问题。实现脱粒装置的多种作物脱粒是实现一机多用的核心问题，因此发明一种适用多种作物脱粒的多功能脱粒滚筒，对于实现一机多用具有重要意义。

现有适用于多种作物脱粒的脱粒滚筒多采用多种脱粒元件组合的结构，其结合了不同作物所适应脱粒元件的优点，可实现多种作物脱粒，但不能实现脱粒元件的转换，同时保留了各脱粒元件的缺点，脱粒效果欠佳。且多种脱粒元件组合式脱粒滚筒为保证脱粒性能，相对增加了脱粒滚筒长度，使整机尺寸增大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种兼具多种作物脱粒功能，结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活的多功能脱粒滚筒。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种多功能脱粒滚筒，包括主轴和安装在主轴上的若干支架，若干所述支架绕主轴间隔布置，各支架具有一沿主轴轴向延伸布置的横杆，各支架上安装有具有多个第一脱粒齿的齿杆，所述齿杆滑设安装在支架上且能通过滑动使第一脱粒齿伸出和缩入所述横杆，任意相邻两个支架之间设有一块具有多个第二脱粒齿的齿板，所述齿板活动安装设置以使第二脱粒齿能在处于横杆外侧的位置和处于横杆内侧的位置之间转换，所述多功能脱粒滚筒还包括用于驱使齿杆滑动的滑动驱动组件和用于驱使齿板转换位置的转换驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述齿板铰接安装在相邻两个支架中的其中一个支架上。

所述转换驱动组件包括一个以上第一滑套，所述第一滑套沿主轴轴向滑动套设于主轴上，每块齿板与所述第一滑套之间通过一根第一连接杆相连，所述第一连接杆的一端与齿板球铰接连接，所述第一连接杆的另一端与齿板球铰接连接，所述转换驱动组件还包括用于驱动第一滑套滑动的第一滑动驱动机构。

所述滑动驱动组件包括第二滑套，所述第二滑套沿主轴轴向滑动套设于主轴上，每根齿杆与所述第二滑套之间通过一根第二连接杆相连，所述第二连接杆的一端与齿杆铰接连接，所述第二连接杆的另一端与第二滑套铰接连接，所述滑动驱动组件还包括用于驱动第二滑套滑动的第二滑动驱动机构。

所述第一滑动驱动机构和第二滑动驱动机构为同一套滑动驱动机构，所述滑动驱动机构驱使第一滑套和第二滑套同步滑动以在第一位置和第二位置之间转换，在所述第一位置时第一脱粒齿伸出横杆且第二脱粒齿处于横杆内侧，在所述第二位置时第一脱粒齿缩入所述横杆且第二脱粒齿处于横杆外侧。

所述滑动驱动机构包括控制芯轴，所述主轴设有内腔，所述控制芯轴以沿主轴轴向往复运动的方式安装在所述内腔中，各第一滑套和第二滑套与所述控制芯轴相连，所述控制芯轴伸出主轴的一端与一用于驱动控制芯轴往复运动的滑动驱动单元相连。

所述主轴上对应每个第一滑套和每个第二滑套均设有一连通内腔和主轴外部的限位槽孔，所述第一滑套和第二滑套通过贯穿对应限位槽孔的紧固件与控制芯轴相连。

所述滑动驱动单元包括摆动调节杆和固定设置的固定座，所述摆动调节杆铰接安装在固定座上，所述摆动调节杆设有一调节槽，所述控制芯轴上连接有一配合杆，所述配合杆插设于所述调节槽中且在摆动调节杆往复摆动时迫使控制芯轴往复运动。

所述控制芯轴沿主轴轴向滑设安装在所述内腔中。

所述滑动驱动单元为与所述控制芯轴相连的电动推杆或气缸或油缸。

所述齿板呈弧形，且在第二脱粒齿处于横杆外侧的位置时所述齿板的两端分别靠近相邻两个支架的横杆。

所述第一脱粒齿为钉齿，所述第二脱粒齿为纹杆齿。

所述支架包括所述的横杆和两根竖杆，两根竖杆在主轴轴向上间隔连接于主轴上，所述横杆连接于两根竖杆之间，各竖杆上均设有滑槽，所述齿杆的两端分别对应滑设于两根竖杆的滑槽中。

所述横杆上对应齿杆的每个第一脱粒齿均设有一通孔，所述第一脱粒齿穿设在对应的通孔中并与对应的通孔在主轴径向方向上滑动配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的多功能脱粒滚筒可在采用第一脱粒齿进行脱粒和采用第二脱粒齿进行脱粒两种状态之间切换，从而适用于不同作物的脱粒，应用于脱粒装置和收获机中时使脱粒装置和收获机能够兼具处理多种作物的功能，可降低用机成本，还可解决南方地区玉米收获机械化程度低，收获难度大的问题。该多功能脱粒滚筒还具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活的优点。

附图说明

图1为多功能脱粒滚筒在采用第一脱粒齿进行脱粒时的立体结构示意图。

图2为多功能脱粒滚筒在采用第一脱粒齿进行脱粒时的侧视结构示意图。

图3为多功能脱粒滚筒在采用第二脱粒齿进行脱粒时的立体结构示意图。

图4为多功能脱粒滚筒在采用第二脱粒齿进行脱粒时的侧视结构示意图。

图5为第一脱粒齿伸出横杆且第二脱粒齿处于横杆内侧时的局部立体结构示意图。

图6为第一脱粒齿缩入横杆且第二脱粒齿处于横杆外侧时的局部立体结构示意图。

图7为控制芯轴安装在主轴内腔中的剖视结构示意图。

图例说明：

1、主轴；101、内腔；102、限位槽孔；2、支架；21、横杆；22、竖杆；221、滑槽；3、齿杆；31、第一脱粒齿；4、齿板；41、第二脱粒齿；5、第一滑套；6、第一连接杆；7、第二滑套；8、第二连接杆；9、控制芯轴；10、紧固件；11、摆动调节杆；111、调节槽；12、固定座；13、配合杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的多功能脱粒滚筒，包括主轴1和安装在主轴1上的若干支架2，若干支架2绕主轴1间隔布置，各支架2具有一沿主轴1轴向延伸布置的横杆21，各支架2上安装有具有多个第一脱粒齿31的齿杆3，齿杆3滑设安装在支架2上且能通过滑动使第一脱粒齿31伸出和缩入横杆21，任意相邻两个支架2之间设有一块具有多个第二脱粒齿41的齿板4，齿板4活动安装设置，使第二脱粒齿41能在处于横杆21外侧的位置和处于横杆21内侧的位置之间转换，其中横杆21外侧是指横杆21远离主轴1的一侧，横杆21内侧是指横杆21靠近主轴1的一侧，多功能脱粒滚筒还包括用于驱使齿杆3滑动的滑动驱动组件和用于驱使齿板4转换位置的转换驱动组件。通过滑动驱动组件驱使齿杆3滑动至使第一脱粒齿31伸出横杆21，同时通过转换驱动组件驱使齿板4转换至使第二脱粒齿41处于横杆21内侧的位置，可将多功能脱粒滚筒切换至采用第一脱粒齿31进行脱粒的状态；通过滑动驱动组件驱使齿杆3滑动至使第一脱粒齿31缩入横杆21，同时通过转换驱动组件驱使齿板4转换至使第二脱粒齿41处于横杆21外侧的位置，可将多功能脱粒滚筒切换至采用第二脱粒齿41进行脱粒的状态。该多功能脱粒滚筒可在采用第一脱粒齿31进行脱粒和采用第二脱粒齿41进行脱粒两种状态之间切换，从而适用于不同作物的脱粒，应用于脱粒装置和收获机中时使脱粒装置和收获机能够兼具处理多种作物的功能，可降低用机成本，还可解决南方地区玉米收获机械化程度低，收获难度大的问题。该多功能脱粒滚筒还具有结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、脱粒效果好、调节简便灵活的优点。

本实施例中，齿板4铰接安装在相邻两个支架2中的其中一个支架2上，齿板4铰接安装在支架2上，其安装稳固性好、易于装配维护、可提高结构紧凑性。

本实施例中，转换驱动组件包括两个第一滑套5，第一滑套5沿主轴1轴向滑动套设于主轴1上，每块齿板4与第一滑套5之间通过一根第一连接杆6相连，第一连接杆6的一端与齿板4球铰接连接，第一连接杆6的另一端与齿板4球铰接连接，转换驱动组件还包括用于驱动第一滑套5滑动的第一滑动驱动机构。第一滑动驱动机构能驱动第一滑套5往复滑动，第一滑套5往复滑动时通过第一连接杆6驱使齿板4绕铰接轴线往复摆动，从而在处于横杆21外侧的位置和处于横杆21内侧的位置之间转换。该转换驱动组件的结构简单紧凑、工作稳定可靠。在其他实施例中，上述转换驱动组件中第一滑套5的数量也可以是一个或者三个以上。

本实施例中，滑动驱动组件包括第二滑套7，第二滑套7沿主轴1轴向滑动套设于主轴1上，每根齿杆3与第二滑套7之间通过一根第二连接杆8相连，第二连接杆8的一端与齿杆3铰接连接，第二连接杆8的另一端与第二滑套7铰接连接，滑动驱动组件还包括用于驱动第二滑套7滑动的第二滑动驱动机构。第二滑动驱动机构能驱动第二滑套7往复滑动，第二滑套7往复滑动时通过第二连接杆8驱使齿杆3往复滑动，进而使第一脱粒齿31伸出和缩入横杆21。该滑动驱动组件的结构简单紧凑、工作稳定可靠。

本实施例优选的，第一滑动驱动机构和第二滑动驱动机构为同一套滑动驱动机构，滑动驱动机构驱使第一滑套5和第二滑套7同步滑动以在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置时所有第一脱粒齿31伸出横杆21且所有第二脱粒齿41处于横杆21内侧，在第二位置时所有第一脱粒齿31缩入横杆21且所有第二脱粒齿41处于横杆21外侧。第一滑动驱动机构和第二滑动驱动机构采用同一套滑动驱动机构，仅需操控一套滑动驱动机构即可实现多功能脱粒滚筒在两种状态之间转换，可降低操作难度，提高操作简便性，并利于提高结构紧凑性和降低成本。

本实施例中，如图1、图3和图7所示，滑动驱动机构包括控制芯轴9，主轴1设有内腔101，控制芯轴9以沿主轴1轴向往复运动的方式安装在内腔101中，各第一滑套5和第二滑套7与控制芯轴9相连，控制芯轴9伸出主轴1的一端与一用于驱动控制芯轴9往复运动的滑动驱动单元相连。滑动驱动机构的控制芯轴9安装在主轴1的内腔101中，利于进一步提高结构紧凑性，且不会干扰脱粒滚筒的正常工作。

本实施例中，主轴1上对应每个第一滑套5和每个第二滑套7均设有一连通内腔101和主轴1外部的限位槽孔102，第一滑套5和第二滑套7通过贯穿对应限位槽孔102的紧固件10与控制芯轴9相连。第一滑套5和第二滑套7通过紧固件10与控制芯轴9相连，方便拆装和维护，同时紧固件10贯穿主轴1的限位槽孔102，限位槽孔102对紧固件10的滑动范围起限定作用，也即对第一滑套5、第二滑套7和控制芯轴9的运动范围起限定作用，不需要另外设置限位机构来限定第一滑套5、第二滑套7和控制芯轴9的运动范围，节省了成本、利于提高结构简单紧凑性。

本实施例中，滑动驱动单元包括摆动调节杆11和固定设置的固定座12，摆动调节杆11铰接安装在固定座12上，摆动调节杆11设有一调节槽111，控制芯轴9上连接有一配合杆13，配合杆13插设于调节槽111中，且在摆动调节杆11往复摆动时迫使控制芯轴9往复运动。摆动调节杆11往复摆动时，调节槽111迫使配合杆13在调节槽111中相应往复移动，进而使控制芯轴9往复运动。该滑动驱动单元的结构简单紧凑、易于制作装配、控制简便。优选的，摆动调节杆11与一自动驱动件相连，自动驱动件采用旋转电机或液压马达，或者自动驱动件采用伸缩气缸或伸缩油缸或电动推杆。

本实施例中，控制芯轴9沿主轴1轴向滑设安装在内腔101中，其滑动稳定性好，可提高齿杆3和齿板4运动稳定性和精准性。

在其他实施例中，滑动驱动单元还可以采用其他结构形式，例如滑动驱动机构为与控制芯轴9相连的电动推杆或气缸或油缸，或者其他能够驱动控制芯轴9往复运动的驱动件或驱动机构。

本实施例中，齿板4呈弧形，利于使第二脱粒齿41位于绕主轴1的同一圆柱面内，保证脱粒效果。在第二脱粒齿41处于横杆21外侧的位置时齿板4的两端分别靠近相邻两个支架2的横杆21，也即齿板4与相邻两个支架2的横杆21之间的间距较小，利于提高脱粒效果。

本实施例中，第一脱粒齿31为钉齿，用于水稻脱粒。第二脱粒齿41为纹杆齿，用于玉米脱粒。钉齿和纹杆齿的脱粒原理不同，钉齿的工作原理是打击脱粒，纹杆齿的工作原理是搓擦脱粒，钉齿和纹杆齿均为现有技术，在此不再赘述。在其他实施例中，第一脱粒齿31和第二脱粒齿41还可根据作物的不同采用其他形式的脱粒齿。

本实施例中，支架2包括的横杆21和两根竖杆22，两根竖杆22在主轴1轴向上间隔连接于主轴1上，横杆21连接于两根竖杆22之间，各竖杆22上均设有滑槽221，齿杆3的两端分别对应滑设于两根竖杆22的滑槽221中。该种滑动安装结构的结构紧凑性好、易于制作装配，不会影响脱粒滚筒的正常脱粒功能。

本实施例中，横杆21上对应齿杆3的每个第一脱粒齿31均设有一通孔，第一脱粒齿31穿设在对应的通孔中并与对应的通孔在主轴1径向方向上滑动配合，能够进一步提高齿杆3的运动稳定性和精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种多功能脱粒滚筒，其特征在于：包括主轴(1)和安装在主轴(1)上的若干支架(2)，若干所述支架(2)绕主轴(1)间隔布置，各支架(2)具有一沿主轴(1)轴向延伸布置的横杆(21)，各支架(2)上安装有具有多个第一脱粒齿(31)的齿杆(3)，所述齿杆(3)滑设安装在支架(2)上且能通过滑动使第一脱粒齿(31)伸出和缩入所述横杆(21)，任意相邻两个支架(2)之间设有一块具有多个第二脱粒齿(41)的齿板(4)，所述齿板(4)活动安装设置以使第二脱粒齿(41)能在处于横杆(21)外侧的位置和处于横杆(21)内侧的位置之间转换，所述多功能脱粒滚筒还包括用于驱使齿杆(3)滑动的滑动驱动组件和用于驱使齿板(4)转换位置的转换驱动组件。

2.根据权利要求1所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述齿板(4)铰接安装在相邻两个支架(2)中的其中一个支架(2)上。

3.根据权利要求2所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述转换驱动组件包括一个以上第一滑套(5)，所述第一滑套(5)沿主轴(1)轴向滑动套设于主轴(1)上，每块齿板(4)与所述第一滑套(5)之间通过一根第一连接杆(6)相连，所述第一连接杆(6)的一端与齿板(4)球铰接连接，所述第一连接杆(6)的另一端与齿板(4)球铰接连接，所述转换驱动组件还包括用于驱动第一滑套(5)滑动的第一滑动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述滑动驱动组件包括第二滑套(7)，所述第二滑套(7)沿主轴(1)轴向滑动套设于主轴(1)上，每根齿杆(3)与所述第二滑套(7)之间通过一根第二连接杆(8)相连，所述第二连接杆(8)的一端与齿杆(3)铰接连接，所述第二连接杆(8)的另一端与第二滑套(7)铰接连接，所述滑动驱动组件还包括用于驱动第二滑套(7)滑动的第二滑动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述第一滑动驱动机构和第二滑动驱动机构为同一套滑动驱动机构，所述滑动驱动机构驱使第一滑套(5)和第二滑套(7)同步滑动以在第一位置和第二位置之间转换，在所述第一位置时第一脱粒齿(31)伸出横杆(21)且第二脱粒齿(41)处于横杆(21)内侧，在所述第二位置时第一脱粒齿(31)缩入所述横杆(21)且第二脱粒齿(41)处于横杆(21)外侧。

6.根据权利要求5所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述滑动驱动机构包括控制芯轴(9)，所述主轴(1)设有内腔(101)，所述控制芯轴(9)以沿主轴(1)轴向往复运动的方式安装在所述内腔(101)中，各第一滑套(5)和第二滑套(7)与所述控制芯轴(9)相连，所述控制芯轴(9)伸出主轴(1)的一端与一用于驱动控制芯轴(9)往复运动的滑动驱动单元相连。

7.根据权利要求6所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述主轴(1)上对应每个第一滑套(5)和每个第二滑套(7)均设有一连通内腔(101)和主轴(1)外部的限位槽孔(102)，所述第一滑套(5)和第二滑套(7)通过贯穿对应限位槽孔(102)的紧固件(10)与控制芯轴(9)相连。

8.根据权利要求6所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述滑动驱动单元包括摆动调节杆(11)和固定设置的固定座(12)，所述摆动调节杆(11)铰接安装在固定座(12)上，所述摆动调节杆(11)设有一调节槽(111)，所述控制芯轴(9)上连接有一配合杆(13)，所述配合杆(13)插设于所述调节槽(111)中且在摆动调节杆(11)往复摆动时迫使控制芯轴(9)往复运动。

9.根据权利要求6所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述控制芯轴(9)沿主轴(1)轴向滑设安装在所述内腔(101)中。

10.根据权利要求6所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述滑动驱动单元为与所述控制芯轴(9)相连的电动推杆或气缸或油缸。

11.根据权利要求1所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述齿板(4)呈弧形，且在第二脱粒齿(41)处于横杆(21)外侧的位置时所述齿板(4)的两端分别靠近相邻两个支架(2)的横杆(21)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述第一脱粒齿(31)为钉齿，所述第二脱粒齿(41)为纹杆齿。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述支架(2)包括所述的横杆(21)和两根竖杆(22)，两根竖杆(22)在主轴(1)轴向上间隔连接于主轴(1)上，所述横杆(21)连接于两根竖杆(22)之间，各竖杆(22)上均设有滑槽(221)，所述齿杆(3)的两端分别对应滑设于两根竖杆(22)的滑槽(221)中。

14.根据权利要求1至11中任一项所述的多功能脱粒滚筒，其特征在于：所述横杆(21)上对应齿杆(3)的每个第一脱粒齿(31)均设有一通孔，所述第一脱粒齿(31)穿设在对应的通孔中并与对应的通孔在主轴(1)径向方向上滑动配合。

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