CN204388903U - 动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动力装置中轴物理参数的测量装置,进一步涉及动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,包括:动力装置(4),负载(5),传动轴(6),还包括:第一随机标识图案、第二随机标识图案;第一摄像头(2-1)、第二摄像头(2-2),同步控制器,上位机(1),本实用新型公开的一种非接触式动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,测量系统有较高精度,结构简单,安装方便,无需拆开被测轴的安装结构,能够完成对动力机械轴功率的实时监测。
Description
技术领域:
本实用新型涉及动力装置中轴物理参数的测量装置,进一步涉及动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。
背景技术:
在动力机械中,轴扭矩是反映机械设备动态性能最典型的机械量之一。然而,由于轴质地坚硬,扭矩作用下转轴的应变位移非常微小,对转轴扭矩的测量一直是研究的难点。目前扭矩测量主要分为两个方向,一个是测量轴两端的扭转角位移,这类方法同时可以测量转速信号,但由于这类方法需要轴两端有较大的扭转角,一般适用于长轴扭矩测量。对短轴的扭矩测量,现有方法主要是测量轴上应力应变,如将电阻应变片贴在轴表面,使用磁致伸缩材料,通过将这些应变敏感材料敷在轴表面,检测材料相应的物理量变化来反映扭矩,但该类方法同时需要额外的转速传感器。因此,需要一种非接触式的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。
发明内容:
本实用新型的目的在于提供一种动力装置的轴扭矩、转速、功率瞬时测量装置,该装置是非接触式的,对环境要求低,方便安装。为达到上述目的,本实用新型包括2个技术方案,分别如下:
技术方案一:基于双摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。
该装置包括:动力装置4,负载5,传动轴6,还包括:
位于传动轴外周面,且间隔平行分布的2圈随机标识图案,分别为第一随机标识图案、第二随机标识图案;
与第一随机标识图案相对应的第一摄像头2-1,与第二随机标识图案相对应的第二摄像头2-2;
同步控制器,实现第一摄像头和第二摄像头的同步拍摄;
上位机1,与第一摄像头、第二摄像头、同步控制器相连,上位机还包括:第一图像存储单元,存储第一摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息;第二图像存储单元,存储第二摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息。
作为优选方案之一,还包括:
位于第一摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第一环形LED光源3-1;
位于第二摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第二环形LED光源3-2。
作为优选方案之二,所述第一随机标识图案、第二随机标识图案是通过对轴面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场。
工作过程如下:
(一)转速测量:
θ值是灰度值稳定的转角,该值确定,以及每转动θ所对应的轴表面图像位移m像素点确定;
在无负载的前提下,开启第一摄像头或者第二摄像头采集传动轴在0-2π转角范围的一组图像序列,存储为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启第一摄像头或者第二摄像头连续采集应变后的轴表面图像,记为A1-Aj;Δt为相邻两帧图像采样时间间隔,取其中ti时刻图像Ai,与参考图像序列S1-Sn相关运算,得到相关度最高的参考图像,记为Si,相应中心点的像素位移记为ui;取ti+1时刻的图像Ai+1,与参考图像序列S1~Sn进行相关运算,得到相关度最高的参考图像Sj,相应中心点的像素位移记为uj;因此在ti+1-ti内转轴转过像素位移Δu为:
Δu=(j-i)·m+(uj-ui)
相应转速r为:
(二)扭矩测量:
在无负载的前提下,开启第一摄像头、第二摄像头、同步控制器,同步采集传动轴在0-2π转角范围的两组图像序列,第一图像存储单元存储的图像为第一参考图集,记为:S11-S1n;第二图像存储单元存储的图像为第二参考图集,记为:S21-S2n;第一参考图集中的每一帧图像,必同步一一对应第二参考图集中的某一帧图像;
加载负载后,开启第一摄像头、第二摄像头、同步控制器,同步采集传动轴的两组图像序列,第一图像存储单元存储的图像为第一采集图集,记为:A11-A1m;第二图像存储单元存储的图像为第二采集图集,记为:A21-A2m;第一采集图集中的每一帧图像,必同步一一对应第二采集图集中的某一帧图像;
取A11-A1m和A21-A2m中任何一对存在同步对应关系的图像A1i、A2i;
对A1i与第一参考图集S11-S1n相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为S1i;对A2i与第二参考图集S21-S2n相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为S2j;在第二参考图集S21-S2n中找到与S1i时间同步对应的参考图像S2t;S2t、S2j之间的距离为轴两端的扭转位移Δs;
根据静力学原理,对于两测量点相距为l、直径为d的传动轴,其扭矩与扭转位移关系为:
式中G为传动轴材料的剪切弹性模量,计算出扭矩;
(三)功率测量:
有了扭矩和转速值后就可以计算轴功率的大小:
P=(M/r)*(πr*n/30)=(M*π*n)/30
功率单位为瓦,n为转轴的转速。
技术方案二:基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置。
该装置包括:动力装置4,负载5,传动轴6,还包括:
位于传动轴外周面,一圈随机标识图案;
与随机标识图案相对应的摄像头2;
上位机1,与摄像头相连,上位机还包括图像存储单元,存储摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息。
作为优选方案之一,还包括:位于摄像头附近的一对环形LED光源3。
作为优选方案之二,所述随机标识图案是通过对轴面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场。
(一)转速测量:
θ值是灰度值稳定的转角,该值确定,以及每转动θ所对应的轴表面图像位移m像素点确定;
在无负载的前提下,开启摄像头采集传动轴在0-2π转角范围的一组图像序列,存储为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启摄像头连续采集应变后的轴表面图像,记为A1-Aj;Δt为相邻两帧图像采样时间间隔,取其中ti时刻图像Ai,与参考图像序列S1-Sn相关运算,得到相关度最高的参考图像,记为Si,相应中心点的像素位移记为ui;取ti+1时刻的图像Ai+1,与参考图像序列S1~Sn进行相关运算,得到相关度最高的参考图像Sj,相应中心点的像素位移记为uj;因此在ti+1-ti内传动轴转过像素位移Δu为:
Δu=(j-i)·m+(uj-ui)
相应转速r为:
(二)扭矩测量:
在无负载的前提下,开启摄像头,采集传动轴在0-2π转角范围的图像序列,作为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启摄像头,采集传动轴的一组图像序列,作为采集图集,记为:A1-Am;
取A1-Am中任何一帧图像Ai,对Ai与参考图集S1-Sn相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为Si;
在图像Si和Ai内建立直角坐标系,以传动轴轴线的平行线方向为横坐标,以传动轴转动方向为纵坐标;在Si同一纵坐标y0处选择距离较远两点P0(x0,y0)、Q0(x1,y0)处的两个子区,通过相关计算,分别计算两点在Ai中对应的位置P0’(x’0,y’0)、Q’0(x’1,y’1),得到Ai两端在应变前后的整像素位移
(u,v)=(x’0-x0-x’1+x1,y’1-y’0)
进一步计算得到亚像素级别位移(Δu,Δv),然后得到像素位移(u+Δu,v+Δv)对应的实际位移扭转角根据静力学原理,对于两测量点相距为l=x1-x0,d为传动轴的直径,其扭矩为:
式中G为传动轴材料的剪切弹性模量;
(三)功率测量:
有了扭矩和转速值后就可以计算轴功率的大小:
P=(M/r)*(πr*n/30)=(M*π*n)/30
功率单位为瓦,n为传动轴的转速。
本实用新型相对于现有技术,具有如下优点:
本实用新型公开的一种非接触式动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,测量系统有较高精度,结构简单,安装方便,无需拆开被测轴的安装结构,能够完成对动力机械轴功率的实时监测。
附图说明:
图1是本实用新型测量装置第一技术方案的结构示意图。图中,1代表上位机,2-1代表第一摄像头,2-2代表第二摄像头,3-1代表第一环形LED光源,3-2代表第二环形LED光源,4代表动力装置,5代表负载,6代表传动轴。
图2是本实用新型测量装置第二技术方案的结构示意图。图中,1代表上位机,2代表摄像头,3代表环形LED光源,4代表动力装置,5代表负载,6代表传动轴。
具体实施方式:
实施例1:
结合图1,说明本实用新型的实施过程:
动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,包括:动力装置4,负载5,传动轴6,还包括:
位于传动轴外周面,且间隔平行分布的2圈随机标识图案,分别为第一随机标识图案、第二随机标识图案;
与第一随机标识图案相对应的第一摄像头2-1,与第二随机标识图案相对应的第二摄像头2-2;
同步控制器,实现第一摄像头和第二摄像头的同步拍摄;
上位机1,与第一摄像头、第二摄像头、同步控制器相连,上位机还包括:第一图像存储单元,存储第一摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息;第二图像存储单元,存储第二摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息。上位机采用工业计算机,第一摄像头、第二摄像头采用高速的CCD摄像机。
位于第一摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第一环形LED光源3-1;位于第二摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第二环形LED光源3-2。
上述第一随机标识图案、第二随机标识图案是通过对传动轴外周面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场。
(一)转速测量:
θ值是灰度值稳定的转角,该值确定,以及每转动θ所对应的轴表面图像位移m像素点确定;
在无负载的前提下,开启第一摄像头或者第二摄像头采集传动轴在0-2π转角范围的一组图像序列,存储为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启第一摄像头或者第二摄像头连续采集应变后的轴表面图像,记为A1-Aj;Δt为相邻两帧图像采样时间间隔,取其中ti时刻图像Ai,与参考图像序列S1-Sn相关运算,得到相关度最高的参考图像,记为Si,相应中心点的像素位移记为ui;取ti+1时刻的图像Ai+1,与参考图像序列S1~Sn进行相关运算,得到相关度最高的参考图像Sj,相应中心点的像素位移记为uj;因此在ti+1-ti内转轴转过像素位移Δu为:
Δu=(j-i)·m+(uj-ui)
相应转速r为:
(二)扭矩测量:
在无负载的前提下,开启第一摄像头、第二摄像头、同步控制器,同步采集传动轴在0-2π转角范围的两组图像序列,第一图像存储单元存储的图像为第一参考图集,记为:S11-S1n;第二图像存储单元存储的图像为第二参考图集,记为:S21-S2n;第一参考图集中的每一帧图像,必同步一一对应第二参考图集中的某一帧图像;
加载负载后,开启第一摄像头、第二摄像头、同步控制器,同步采集传动轴的两组图像序列,第一图像存储单元存储的图像为第一采集图集,记为:A11-A1m;第二图像存储单元存储的图像为第二采集图集,记为:A21-A2m;第一采集图集中的每一帧图像,必同步一一对应第二采集图集中的某一帧图像;
取A11-A1m和A21-A2m中任何一对存在同步对应关系的图像A1i、A2i;
对A1i与第一参考图集S11-S1n相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为S1i;对A2i与第二参考图集S21-S2n相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为S2j;在第二参考图集S21-S2n中找到与S1i时间同步对应的参考图像S2t;S2t、S2j之间的距离为轴两端的扭转位移Δs;
根据静力学原理,对于两测量点相距为l、直径为d的传动轴,其扭矩与扭转位移关系为:
式中G为传动轴材料的剪切弹性模量,计算出扭矩;
(三)功率测量:
有了扭矩和转速值后就可以计算轴功率的大小:
P=(M/r)*(πr*n/30)=(M*π*n)/30
功率单位为瓦,n为转轴的转速。
实施例2:
结合图2,说明本实用新型的实施过程:
动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,包括:动力装置4,负载5,传动轴6,还包括:
位于传动轴外周面,一圈随机标识图案;上述随机标识图案是通过对轴面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场;
与随机标识图案相对应的摄像头2;
上位机1,与摄像头相连,上位机还包括图像存储单元,存储摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息;上位机采用工业计算机,第一摄像头、第二摄像头好采用高速的CCD摄像机;
位于摄像头附近的一对环形LED光源3。
在上述测量装置上实现的基于单摄像头的动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量方法,过程如下:
(一)转速测量:
θ值是灰度值稳定的转角,该值确定,以及每转动θ所对应的轴表面图像位移m像素点确定;
在无负载的前提下,开启摄像头采集传动轴在0-2π转角范围的一组图像序列,存储为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启摄像头连续采集应变后的轴表面图像,记为A1-Aj;Δt为相邻两帧图像采样时间间隔,取其中ti时刻图像Ai,与参考图像序列S1-Sn相关运算,得到相关度最高的参考图像,记为Si,相应中心点的像素位移记为ui;取ti+1时刻的图像Ai+1,与参考图像序列S1~Sn进行相关运算,得到相关度最高的参考图像Sj,相应中心点的像素位移记为uj;因此在ti+1-ti内传动轴转过像素位移Δu为:
Δu=(j-i)·m+(uj-ui)
相应转速r为:
(二)扭矩测量:
在无负载的前提下,开启摄像头,采集传动轴在0-2π转角范围的图像序列,作为参考图集,记为:S1-Sn;
加载负载后,开启摄像头,采集传动轴的一组图像序列,作为采集图集,记为:A1-Am;
取A1-Am中任何一帧图像Ai,对Ai与参考图集S1-Sn相关运算,得到相关性最高的参考图像,记为Si;
在图像Si和Ai内建立直角坐标系,以传动轴轴线的平行线方向为横坐标,以传动轴转动方向为纵坐标;在Si同一纵坐标y0处选择距离较远两点P0(x0,y0)、Q0(x1,y0)处的两个子区,通过相关计算,分别计算两点在Ai中对应的位置P0’(x’0,y’0)、Q’0(x’1,y’1),得到Ai两端在应变前后的整像素位移
(u,v)=(x’0-x0-x’1+x1,y’1-y’0)
进一步计算得到亚像素级别位移(Δu,Δv),然后得到像素位移(u+Δu,v+Δv)对应的实际位移扭转角根据静力学原理,对于两测量点相距为l=x1-x0,d为传动轴的直径,其扭矩为:
式中G为传动轴材料的剪切弹性模量;
(三)功率测量:
有了扭矩和转速值后就可以计算轴功率的大小:
P=(M/r)*(πr*n/30)=(M*π*n)/30
Claims (6)
1.动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,包括:动力装置(4),负载(5),传动轴(6),其特征在于,还包括:
位于传动轴外周面,且间隔平行分布的2圈随机标识图案,分别为第一随机标识图案、第二随机标识图案;
与第一随机标识图案相对应的第一摄像头(2-1),与第二随机标识图案相对应的第二摄像头(2-2);
同步控制器,实现第一摄像头和第二摄像头的同步拍摄;
上位机(1),与第一摄像头、第二摄像头、同步控制器相连,上位机还包括:第一图像存储单元,存储第一摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息;第二图像存储单元,存储第二摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息。
2.根据权利要求1所述动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,其特征在于,还包括:
位于第一摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第一环形LED光源(3-1);位于第二摄像头附近的一对环形LED光源,定义为第二环形LED光源(3-2)。
3.根据权利要求1所述动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,其特征在于:所述第一随机标识图案、第二随机标识图案是通过对轴面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场。
4.动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,包括:动力装置(4),负载(5),传动轴(6),其特征在于,还包括:
位于传动轴外周面,一圈随机标识图案;
与随机标识图案相对应的摄像头(2);
上位机(1),与摄像头相连,上位机还包括图像存储单元,存储摄像头图像数据,且包含拍摄时间信息。
5.根据权利要求4所述动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,其特征在于,还包括:
位于摄像头附近的一对环形LED光源(3)。
6.根据权利要求4所述动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置,其特征在于:所述随机标识图案是通过对轴面进行打磨、反复喷涂黑色和白色的玻璃微珠漆,形成随机分布的离散斑点,即人工数字散斑场。
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CN201520035214.2U CN204388903U (zh) | 2014-09-19 | 2015-01-19 | 动力装置轴扭矩、转速、功率参数测量装置 |
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Cited By (1)
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CN113324762A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-31 | 中国北方车辆研究所 | 一种履带式车辆动力装置实车功率载荷测试系统及方法 |
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2015
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113324762A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-31 | 中国北方车辆研究所 | 一种履带式车辆动力装置实车功率载荷测试系统及方法 |
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