CN205941905U - 多接收角度激光传感器 - Google Patents

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洪金龙
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Guangdong Tianxing Measurement Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及产品测量技术领域,特别是涉及多接收角度激光传感器,包括激光发射器和至少两个激光接收器,至少两个激光接收器位于激光发射器的周围,三角法激光测量零件,接收信号的位置在正对被测点的一边,当有台阶时,位于台阶一侧的激光信号就会被挡而无法被激光接收器接收到,此时可以利用未被遮挡一侧的激光信号和激光接收器接收激光信号,既不用旋转激光发射器的角度,也不用改变被测产品的位置,即可以对被测产品进行测量,本实用新型采用多角度接收的方式来解决,多个角度多个方向接收激光信号,当台阶遮挡了某个方向的接收,另外不被遮挡的方向便可接收激光信号,只要能有一个方向接收到激光信号,就可以对产品进行测量。

Description

多接收角度激光传感器
技术领域
本实用新型涉及产品测量技术领域,特别是涉及多接收角度激光传感器。
背景技术
激光测距技术的应用领域十分广泛,尤其是在现代工业中的在线检测和快速制造业中发挥着无法比拟的优势。在多种激光测距技术中,三角法激光测距技术因其结构简单、使用灵活、测量速度快,且采用非接触式测量,而被广泛应用于工业生产中。
现有技术利用三角法激光测量零件,接收信号的位置在正对被测点的一边,当有台阶时激光信号就会被挡而无法完成测量。现实中测量时遇到这样的情况采用的方法往往是把产品或者激光发射器旋转一定角度,这样对产品的定位或者操作上都是极为不利的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供多接收角度激光传感器,其能够在激光发射器和产品固定不动的情况下测量带有台阶的产品,避免利用三角法激光测量零件时因台阶遮挡而造成的无法测量。
本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。
多接收角度激光传感器,包括激光发射器和至少两个激光接收器,至少两个激光接收器位于激光发射器的周围。
进一步,激光接收器到激光发射器的距离可调。
更进一步,还包括直线轨道,激光发射器和激光接收器均安装于直线轨道,激光接收器固接于直线轨道,激光接收器滑动连接于直线轨道。
优选的,激光接收器的数量为两个,且与激光发射器呈一排排列。
进一步,激光接收器到激光发射器的距离固定。
优选的,激光接收器的数量为四个,并呈一排排列。
更进一步,激光接收器呈环形阵列排列于激光发射器四周。
优选的,激光接收器的数量为三个。
优选的,激光接收器的数量为四个。
本实用新型的有益效果是:
多接收角度激光传感器,包括激光发射器和至少两个激光接收器,至少两个激光接收器位于激光发射器的周围,三角法激光测量零件,接收信号的位置在正对被测点的一边,当有台阶时,位于台阶一侧的激光信号就会被挡而无法被激光接收器接收到,此时可以利用未被遮挡一侧的激光信号和激光接收器接收激光信号,既不用旋转激光发射器的角度,也不用改变被测产品的位置,即可以对被测产品进行测量,本实用新型采用多角度接收的方式来解决,多个角度多个方向接收激光信号,当台阶遮挡了某个方向的接收,另外不被遮挡的方向便可接收激光信号,只要能有一个方向接收到激光信号,就可以对产品进行测量。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步的说明,但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型多接收角度激光传感器的使用状态结构示意图。
图2是本实用新型多接收角度激光传感器的实施例1的结构示意图。
图3是本实用新型多接收角度激光传感器的实施例2的结构示意图。
图4是本实用新型多接收角度激光传感器的实施例3的结构示意图。
图5是本实用新型多接收角度激光传感器的实施例4的结构示意图。
在图1至图5中,包括:
1——激光发射器、
2——激光接收器、
3——直线轨道、
4——被测产品、
5——台阶、
6——激光信号。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1。
如图1、图2所示,多接收角度激光传感器,包括激光发射器1和两个激光接收器2,两个激光接收器2位于激光发射器1的周围。激光接收器2到激光发射器1的距离可调。还包括直线轨道3,激光发射器1和激光接收器2均安装于直线轨道3,激光接收器2固接于直线轨道3,激光接收器2滑动连接于直线轨道3。激光接收器2与激光发射器1呈一排排列。
多接收角度激光传感器,包括激光发射器1和两个激光接收器2,两个激光接收器2位于激光发射器1的周围,三角法激光测量零件,接收信号的位置在正对被测点的一边,当有台阶5时,位于台阶5一侧的激光信号6就会被挡而无法被激光接收器2接收到,此时可以利用未被遮挡一侧的激光信号6和激光接收器2接收激光信号6,既不用旋转激光发射器1的角度,也不用改变被测产品4的位置,即可以对被测产品4进行测量,本实用新型采用多角度接收的方式来解决,多个角度多个方向接收激光信号6,当台阶5遮挡了某个方向的接收,另外不被遮挡的方向便可接收激光信号6,只要能有一个方向接收到激光信号6,就可以对产品进行测量。
实施例2。
本实施例与实施例1基本结构相同,其与实施例1的相同之处在此不再赘述,其与实施例的区别之处在于:
如图3所示,激光接收器2到激光发射器1的距离固定。激光接收器2的数量为四个,并呈一排排列。测量时激光发射器1发出的激光可以被排成一排的四个激光接收器2中的任意一个接收到激光信号6时即可以对被测产品4进行测量。
实施例3。
本实施例与实施例1基本结构相同,其与实施例1的相同之处在此不再赘述,其与实施例的区别之处在于:
如图4所示,激光接收器2到激光发射器1的距离固定。激光接收器2呈环形阵列排列于激光发射器1四周。激光接收器2的数量为四个。测量时激光发射器1发出的激光可以被四个呈环形阵列排布的激光接收器2中的任意一个接收到激光信号6时即可以对被测产品4进行测量。
实施例4。
本实施例与实施例1基本结构相同,其与实施例1的相同之处在此不再赘述,其与实施例的区别之处在于:
如图5所示,激光接收器2到激光发射器1的距离固定。激光接收器2呈环形阵列排列于激光发射器1四周。激光接收器2的数量为三个。测量时激光发射器1发出的激光可以被呈环形阵列排布的三个激光接收器2中的任意一个接收到激光信号6时即可以对被测产品4进行测量。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.多接收角度激光传感器,其特征在于:包括激光发射器和至少两个激光接收器,所述至少两个激光接收器位于所述激光发射器的周围。
2.根据权利要求1所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器到所述激光发射器的距离可调。
3.根据权利要求2所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:还包括直线轨道,所述激光发射器和所述激光接收器均安装于所述直线轨道,所述激光接收器固接于所述直线轨道,所述激光接收器滑动连接于所述直线轨道。
4.根据权利要求2所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器的数量为两个,且与所述激光发射器呈一排排列。
5.根据权利要求1所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器到所述激光发射器的距离固定。
6.根据权利要求5所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器的数量为四个,并呈一排排列。
7.根据权利要求5所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器呈环形阵列排列于所述激光发射器四周。
8.根据权利要求7所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器的数量为三个。
9.根据权利要求7所述的多接收角度激光传感器,其特征在于:所述激光接收器的数量为四个。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108226946A (zh) * 2018-01-23 2018-06-29 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 激光测距机及其信号单元底座
CN110082771A (zh) * 2018-01-26 2019-08-02 西克股份公司 用于检测对象的光电传感器和方法
CN110360946A (zh) * 2019-07-24 2019-10-22 华中科技大学 一种测量物体深度的装置及方法

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