CN204377295U - 一种无人飞行器的减震缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人飞行器的减震缓冲装置，无人飞行器包括机壳、机身、电路板单元，机壳和机身连接形成一容置电路板单元的第一容纳腔；电路板单元包括电路底板、缓冲胶圈、电路控制模块、公插、母插；公插的一端与电路控制模块固接，缓冲胶圈固定于电路控制模块与电路底板之间，且缓冲胶圈与电路控制模块接触；母插的一端与公插的另一端插接，母插的另一端与电路底板电性连接。本实用新型的有益效果是能降低震动频率，减少对控制信号的干扰。

Description

一种无人飞行器的减震缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的减震缓冲装置。

背景技术

无人飞行器是一种新型的武器，小型无人飞行器也通常用于空中拍摄，一般具有多旋翼，其外观时尚精美，做工精湛，集成了飞行动力系统，通常还配置专业的无线电遥控系统，具有结构简单、操作灵活、带载能力强等特点。无人飞行器在工作时，由于旋浆或其他动作部件的震动，容易引起内部电子模块产生共振现象，从而对控制信号的传输造成干扰。或者是无人飞行器在使用过程中受到剧烈撞击时，电子模块脱落，信号线会从线路板断开，直接影响到无人飞行器的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的问题，本实用新型提供一种无人飞行器的减震缓冲装置，其能降低震动频率，减少对控制信号的干扰。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人飞行器的减震缓冲装置，无人飞行器包括机壳、机身、电路板单元，所述机壳和机身连接形成一容置电路板单元的第一容纳腔；所述电路板单元包括电路底板、缓冲胶圈、电路控制模块、公插、母插；所述公插的一端与电路控制模块固接，所述缓冲胶圈固定于电路控制模块与电路底板之间，且缓冲胶圈与电路控制模块接触；所述母插的一端与公插的另一端插接，母插的另一端与电路底板电性连接。

优选的，所述电路板单元还包括外壳，所述外壳与电路底板固接形成第二容纳腔，所述电路控制模块、公插和母插均位于该第二容纳腔内，且外壳的底缘与缓冲胶圈接触。

进一步优选的，还包括螺钉，所述外壳上设有第一通孔，所述缓冲胶圈上设有与第一通孔匹配的第二通孔，所述电路底板上设有与第一通孔、第二通孔匹配的固定孔，所述螺钉依次通过第一通孔、第二通孔和固定孔将外壳与电路底板固定连接。

进一步优选的，所述缓冲胶圈的边缘上设有环形凹槽，所述外壳的底缘位于环形凹槽内。

进一步优选的，所述母插的另一端通过软排线与电路底板电性连接。

进一步优选的，所述缓冲胶圈包括第一缓冲胶圈、第二缓冲胶圈和第三缓冲胶圈；所述电路控制模块包括驱动模块、无线模块和黑匣子模块；所述公插包括第一公插、第二公插和第三公插；所述母插包括第一母插、第二母插和第三母插；所述第一公插的一端与驱动模块固接，所述第一缓冲胶圈固定于驱动模块与电路底板之间，且第一缓冲胶圈与驱动模块接触，第一母插的一端与第一公插的另一端插接；所述第二公插的一端与无线模块固接，所述第二缓冲胶圈固定于无线模块与电路底板之间，且第二缓冲胶圈与无线模块接触，第二母插的一端与第二公插的另一端插接；所述第三公插的一端与黑匣子模块固接，所述第三缓冲胶圈固定于黑匣子模块与电路底板之间，且第三缓冲胶圈与黑匣子模块接触，第三母插的一端与第三公插的另一端插接；所述第一缓冲胶圈、第二缓冲胶圈和第三缓冲胶圈均固定在电路底板上，所述第一母插的另一端、第二母插的另一端和第三母插的另一端均与电路底板电性连接。

进一步优选的，所述软排线包括第一软排线、第二软排线和第三软排线，所述第一母插的另一端通过第一软排线与电路底板电性连接，所述第二母插的另一端通过第二软排线与电路底板电性连接，所述第三母插的另一端通过第三软排线与电路底板电性连接。

进一步优选的，所述外壳包括第一外壳、第二外壳和第三外壳；所述第一外壳、第二外壳、第三外壳均与电路底板固接，所述第一外壳的底缘与第一缓冲胶圈接触；所述第二外壳的底缘与第二缓冲胶圈接触；所述第三外壳的第一与第三缓冲胶圈接触。

优选的，所述公插的一端焊接于电路控制模块上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、在无人飞行器内设置缓冲胶圈，当无人飞行器在飞行过程中产生震动时，由于缓冲胶圈的弹性运动，吸收大部分震动，很大程度上避免了外壳与电路底板的震动，从而降低了因震动引起的内部共振现象而对控制信号造成的干扰；

2、当无人飞行器发生震动时，电路底板和电路控制模块可能会发生不同频率的震动，母插通过软排线与电路底板连接，避免了因为震动频率不同而出现松动的情况发生，即使在飞行过程中发生强烈撞击时，软排线也不会因此脱落。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的电路板单元结构图；

图3为本实用新型的电路板单元拆分结构图。

其中，1、电路底板；2、第一外壳；21、第一缓冲胶圈；22、第一软排线；23、第一母插；3、第二外壳；31、第二缓冲胶圈；32、第二软排线；33、第二母插；4、第三外壳；41、第三缓冲胶圈；42、第三软排线；43、第三母插；5、驱动模块；6、无线模块；7、黑匣子模块；8、机壳；9、机身；10、电路板单元；11、第一通孔；12、第二通孔；13、固定孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1至图3，本实施例提供的一种无人飞行器的减震缓冲装置，该无人飞行器包括机壳8、机身9和电路板单元10，机壳8和机身9连接形成一容置电路板单元10的第一容纳腔；电路板单元10包括电路底板1、缓冲胶圈、电路控制模块、公插、母插；公插的一端与电路控制模块固接，缓冲胶圈固定于电路控制模块与电路底板1之间，母插的一端与公插的另一端插接，母插的另一端与电路底板1电性连接，优选为通过软排线与电路底板1电性连接。为进一步保护电路板单元，电路板单元还包括外壳，外壳与电路底板1固接形成第二容纳腔，电路控制模块、公插和母插均位于该第二容纳腔内，且外壳的底缘与缓冲胶圈接触。在无人飞行器内设置缓冲胶圈，当无人飞行器在飞行过程中产生震动时，由于缓冲胶圈的弹性运动，吸收大部分震动，很大程度上避免了外壳与电路底板1的震动，从而降低了因震动引起的内部共振现象而对控制信号造成的干扰。当无人飞行器发生震动时，电路底板1和电路控制模块可能会发生不同频率的震动，母插通过软排线与电路底板连接，避免了因为震动频率不同而出现松动的情况发生，即使在飞行过程中发生强烈撞击时，软排线也不会因此脱落。

本实施例外壳与电路底板1的固定方式优选采用螺钉固定，外壳上设有第一通孔11，缓冲胶圈上设有与第一通孔11匹配的第二通孔12，电路底板1上设有与第一通孔11、第二通孔12匹配的固定孔13，螺钉依次通过第一通孔11、第二通孔12和固定孔13将外壳与电路底板1固定连接。

缓冲胶圈的作用在于无人飞行器发生震动时通过其自身的弹性运动而吸收大部分的震动从而降低干扰，为了更好的达到效果，缓冲胶圈的边缘上设有环形凹槽，外壳的底缘位于环形凹槽内。外壳与电路底板固定时，将外壳放置在缓冲胶圈上，使外壳的底缘正好落在该环形凹槽上，再将外壳与电路底板1固定，从而使得缓冲胶圈更加紧固。

具体的，缓冲胶圈包括第一缓冲胶圈21、第二缓冲胶圈31和第三缓冲胶圈41；电路控制模块包括驱动模块5、无线模块6和黑匣子模块7；公插包括第一公插、第二公插和第三公插；母插包括第一母插23、第二母插33和第三母插43；第一公插的一端与驱动模块5固接，第一缓冲胶圈21固定于驱动模块5与电路底板1之间，且第一缓冲胶圈21与驱动模块5接触，第一母插23的一端与第一公插的另一端插接；第二公插的一端与无线模块6固接，第二缓冲胶圈31固定于无线模块6与电路底板1之间，且第二缓冲胶圈31与无线模块6接触，第二母插33的一端与第二公插的另一端插接；第三公插的一端与黑匣子模块7固接，第三缓冲胶圈41固定于黑匣子模块7与电路底板1之间，且第三缓冲胶圈41与黑匣子模块7接触，第三母插43的一端与第三公插的另一端插接；第一缓冲胶圈21、第二缓冲胶圈31和第三缓冲胶圈41均固定在电路底板1上，第一母插23的另一端、第二母插33的另一端和第三母插43的另一端均与电路底板1电性连接。黑匣子模块7是飞机专用的电子记录设备之一，名为航空飞行记录器。里面装有飞行数据记录器和舱声录音器，飞机各机械部位和电子仪器仪表都装有传感器与之相连。它能把飞机停止工作或失事坠毁前半小时的有关技术参数和驾驶舱内的声音记录下来，需要时把所记录的参数重新放出来，供飞行实验、事故分析之用。它能将飞机的高度、速度、航向、爬升率、下降率、加速情况、耗油量、起落架放收、格林尼治时间，还有飞机系统工作状况和发动机工作参数等飞行参数都记录下来，具有极强的抗火、耐压、耐冲击振动、耐海水浸泡、抗磁干扰等能力，即便飞机已完全损坏，黑匣子里的记录数据也能完好保存。

其中，软排线包括第一软排线22、第二软排线32和第三软排线42，第一母插23的另一端通过第一软排线22与电路底板1电性连接，第二母插33的另一端通过第二软排线32与电路底板1电性连接，第三母插43的另一端通过第三软排线42与电路底板1电性连接。公插的一端与电路控制模块的固定方式为焊接，即第一公插的一端焊接于驱动模块5，第二公插的一端焊接于无线模块6，第三公插的一端焊接于黑匣子模块7。当无人飞行器发生震动时，电路底板1和电路控制模块可能会发生不同频率的震动，母插通过软排线与电路底板1连接，避免了因为震动频率不同而出现松动的情况发生，即使在飞行过程中发生强烈撞击时，软排线也不会因此脱落。

外壳包括第一外壳2、第二外壳3和第三外壳4；第一外壳2、第二外壳3、第三外壳4分别与电路底板1固接，对应形成三个第二容纳腔，其中第一个第二容纳腔用于安装驱动模块5、第一公插和第一母插23，且第一外壳2的底缘与第一缓冲胶圈21接触；第二个第二容纳腔用于安装无线模块6、第二公插和第二母插33，且第二外壳3的底缘与第二缓冲胶圈31接触；第三个第二容纳腔用于安装黑匣子模块7、第三公插和第三母插43，且第三外壳4的底缘与第三缓冲胶圈41接触。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人飞行器的减震缓冲装置，无人飞行器包括机壳、机身、电路板单元，所述机壳和机身连接形成一容置电路板单元的第一容纳腔；其特征在于，所述电路板单元包括电路底板、缓冲胶圈、电路控制模块、公插、母插；所述公插的一端与电路控制模块固接，所述缓冲胶圈固定于电路控制模块与电路底板之间，且缓冲胶圈与电路控制模块接触；所述母插的一端与公插的另一端插接，母插的另一端与电路底板电性连接。

2.如权利要求1所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述电路板单元还包括外壳，所述外壳与电路底板固接形成第二容纳腔，所述电路控制模块、公插和母插均位于该第二容纳腔内，且外壳的底缘与缓冲胶圈接触。

3.如权利要求2所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，还包括螺钉，所述外壳上设有第一通孔，所述缓冲胶圈上设有与第一通孔匹配的第二通孔，所述电路底板上设有与第一通孔、第二通孔匹配的固定孔，所述螺钉依次通过第一通孔、第二通孔和固定孔将外壳与电路底板固定连接。

4.如权利要求2所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述缓冲胶圈的边缘上设有环形凹槽，所述外壳的底缘位于环形凹槽内。

5.如权利要求2所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述母插的另一端通过软排线与电路底板电性连接。

6.如权利要求5所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述缓冲胶圈包括第一缓冲胶圈、第二缓冲胶圈和第三缓冲胶圈；所述电路控制模块包括驱动模块、无线模块和黑匣子模块；所述公插包括第一公插、第二公插和第三公插；所述母插包括第一母插、第二母插和第三母插；所述第一公插的一端与驱动模块固接，所述第一缓冲胶圈固定于驱动模块与电路底板之间，且第一缓冲胶圈与驱动模块接触，第一母插的一端与第一公插的另一端插接；所述第二公插的一端与无线模块固接，所述第二缓冲胶圈固定于无线模块与电路底板之间，且第二缓冲胶圈与无线模块接触，第二母插的一端与第二公插的另一端插接；所述第三公插的一端与黑匣子模块固接，所述第三缓冲胶圈固定于黑匣子模块与电路底板之间，且第三缓冲胶圈与黑匣子模块接触，第三母插的一端与第三公插的另一端插接；所述第一缓冲胶圈、第二缓冲胶圈和第三缓冲胶圈均固定在电路底板上，所述第一母插的另一端、第二母插的另一端和第三母插的另一端均与电路底板电性连接。

7.如权利要求6所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述软排线包括第一软排线、第二软排线和第三软排线，所述第一母插的另一端通过第一软排线与电路底板电性连接，所述第二母插的另一端通过第二软排线与电路底板电性连接，所述第三母插的另一端通过第三软排线与电路底板电性连接。

8.如权利要求6所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述外壳包括第一外壳、第二外壳和第三外壳；所述第一外壳、第二外壳、第三外壳均与电路底板固接，所述第一外壳的底缘与第一缓冲胶圈接触；所述第二外壳的底缘与第二缓冲胶圈接触；所述第三外壳的第一与第三缓冲胶圈接触。

9.如权利要求1所述的无人飞行器的减震缓冲装置，其特征在于，所述公插的一端焊接于电路控制模块上。